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公开(公告)号：JP6430778B2
公开(公告)日：2018-11-28
申请号：JP2014215094
申请日：2014-10-22
Applicant: 株式会社デンソー , トヨタ自動車株式会社
CPC classification number: G01S15/931 , G01S7/023 , G01S7/52001 , G01S7/52004 , G01S7/527 , G01S15/46 , G01S15/878 , G01S2007/4039 , G01S2007/52009 , G01S2015/465 , G01S2015/938
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公开(公告)号：JP6412399B2
公开(公告)日：2018-10-24
申请号：JP2014215100
申请日：2014-10-22
Applicant: 株式会社デンソー , トヨタ自動車株式会社
CPC classification number: G01S15/931 , B60R21/0134 , B62D15/029 , G01S7/527 , G01S15/08 , G01S15/46 , G01S15/87 , G01S2015/934 , G01S2015/938 , G08G1/165 , G08G1/168
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公开(公告)号：JP2017032432A
公开(公告)日：2017-02-09
申请号：JP2015153344
申请日：2015-08-03
Applicant: 株式会社日本自動車部品総合研究所 , 株式会社デンソー , トヨタ自動車株式会社
Abstract: 【課題】後部ドアを車両後方の物体と誤検知することを抑制する事のできる超音波式物体検知装置を提供する。 【解決手段】アクチュエータ(11)により後部ドア(10)を開閉可能な車両(100)に適用される超音波式の物体検知装置(13)であって、車両の後部において後部ドア以外に設置され、パルス状の超音波としての送信信号を車両の後方に送信し、物体からの反射波としての反射信号を受信する送受信部(21〜23)と、反射信号に基づいて車両の後方の所定範囲に物体が存在するか、閾値を用いて判定する判定部(25)と、後部ドアの開閉状態を認識する開閉状態認識部(25)と、を備え、判定部は、開閉状態認識部により後部ドアが開閉中であると認識されたことを条件として、物体が存在すると判定されにくくする方向に閾値を変更することを特徴とする超音波式物体検知装置。 【選択図】 図1
Abstract translation: 后门可被错误地检测为物体后面的车辆提供一种超声波对象检测器被抑制。 在A的致动器（11）超声波的物体检测装置适用于后门（10）以打开所述车辆（100）（13），它除了后门在车辆的后方设置 ，发送给车辆，发送和接收单元的后部，用于接收的反射信号与从对象和（21-23）的反射波的发送信号作为脉冲超声波，基于所述反射信号的车辆的后部的所述预定范围 或一个目的是通过使用阈值（25），识别所述开闭状态识别单元在后方判定部本关上车门（25）的状态，包括：确定单元，由所述开闭状态识别单元 待确定的条件下门被识别为在其特征在于通过改变在不太可能的方向上的阈值开，超声波对象检测装置是该对象是否存在。 点域1
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公开(公告)号：JP2017015493A
公开(公告)日：2017-01-19
申请号：JP2015131130
申请日：2015-06-30
Applicant: 株式会社デンソー , トヨタ自動車株式会社
CPC classification number: B60R21/00 , B60R21/013 , G01S15/93 , G01S7/52 , G08G1/16
Abstract: 【課題】超音波センサの振動子の表面を流体が流れている状況において、適切な運転支援を実行する運転支援装置を提供する。 【解決手段】自車両50に搭載された超音波センサ20を用いて自車両50の周辺に存在する物体を検知して、自車両50の運転支援制御を実施する運転支援装置(10)であって、超音波センサ20の振動子31を駆動させて、振動子31から超音波を送信させる駆動部と、振動子31の駆動に伴う残響の継続時間及び周波数を取得する残響取得部と、取得された残響の継続時間と周波数とに基づいて、残響の振動特性が変化していることを判定する特性判定部と、残響の振動特性の判定結果に基づいて、運転支援制御における異常の有無を判定する異常判定と運転支援制御との少なくともいずれかの実施態様を変更する態様変更部と、を備える。 【選択図】 図2
Abstract translation: 公开的是一种情况，其中所述超声波传感器的流量换能器的流体表面，提供一种执行适当的驾驶辅助的驾驶辅助装置。 A检测的对象车辆50围绕现有使用了超声波传感器20安装在车辆50中，驾驶辅助装置（10），用于实现车辆50遭遇的驾驶支持控制 特，通过驱动超声波传感器20的振子31，用于从该换能器31，其获取混响的持续时间和频率，由于振子31的驱动的混响获取单元发送超声波的驱动单元，获取 基于即，确定特性判定单元，所述混响的振动特性基于所述混响，在驾驶辅助控制的存在或不存在异常的的振动特性中的确定结果是变化的，混响的持续时间和频率 以及模式改变单元，用于改变所述异常判定中的至少一个实施例和驾驶支持控制确定。 .The
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：JP2016085040A
公开(公告)日：2016-05-19
申请号：JP2014215719
申请日：2014-10-22
Applicant: 株式会社日本自動車部品総合研究所 , 株式会社デンソー , トヨタ自動車株式会社
IPC: G01S7/526
Abstract: 【課題】物体検出精度がよい超音波式物体検出装置を提供する。 【解決手段】超音波である送信波を車両の外部に送信し、送信波が物体で反射して生じた反射波を受信する送受信部11と、送受信部11が受信した反射波の信号レベルを検出する受信回路部14と、受信回路部14が検出した信号レベルと物体検出閾値との比較に基づいて物体を検出し、かつ、物体までの距離を算出する距離算出部16と、送受信部11の雰囲気温度であるセンサ部温度を検出するセンサ部温度検出部17と、センサ部温度検出部17が検出したセンサ部温度に基づいて感度補正温度を決定する感度補正値決定部22と、感度補正温度に基づいて受信回路部14の受信ゲインを調整する感度補正部13を備える。 【選択図】図1
Abstract translation: 要解决的问题：提供一种具有优异的物体检测精度的超声波型物体检测装置。解决方案：超声波型物体检测装置包括：发射/接收部分11，其将超声波的发射波发射到 并且在物体上接收由发射波的反射产生的反射波; 接收电路部分14，其检测由发送/接收部分11接收的反射波的信号电平; 距离计算部分16，其基于由接收电路部分14检测的信号电平与对象检测阈值之间的比较来检测对象，并且计算到对象的距离; 传感器部温度检测部17，其检测作为发送接收部11的大气温度的传感器部温度; 灵敏度校正值决定部22，其基于由传感器部温度检测部17检测出的传感器部温度来决定灵敏度校正温度; 以及灵敏度校正部13，其基于灵敏度校正温度来调整接收电路部14的接收增益。图1：图1
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公开(公告)号：JP2016080645A
公开(公告)日：2016-05-16
申请号：JP2014215094
申请日：2014-10-22
Applicant: 株式会社デンソー , トヨタ自動車株式会社
CPC classification number: G01S15/931 , G01S15/46 , G01S15/878 , G01S7/52001 , G01S7/52004 , G01S7/527 , G01S2007/4039 , G01S2007/52009 , G01S2015/465 , G01S2015/938 , G01S7/023
Abstract: 【課題】外部環境の影響により物体の検知情報の信頼性が低下する状況を的確に判断する。 【解決手段】車両30には、探査波を送信して、その探査波の反射波を物体50の検知情報として受信する物体検知センサとして測距センサ20が設けられている。物体検知装置としてのECU10は、物体50の検知情報に基づいて、車両30の周囲に存在する物体50を検知する。また、ECU10は、探査波の送信周期を基準に定めた所定の送信期間における同じ時期での外乱信号の発生頻度を検出し、該検出した発生頻度に基づいて、外乱発生の有無を判定する。 【選択図】図1
Abstract translation: 要解决的问题：准确地确定由于外部环境的影响，对象上的检测信息的可靠性降低的情况。解决方案：作为发送测量波并接收反射波的物体检测传感器的测距传感器20 作为物体50的检测信息被设置在车辆30中。作为对象检测器的ECU10基于对象物体50的检测信息来检测车辆30周围的物体50. ECU 10还检测 基于测量波发送周期规定的预定发送期间，在相同定时的干扰信号的发生频率，根据检测到的发生频率来判定是否发生干扰。图1
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公开(公告)号：JP2016060217A
公开(公告)日：2016-04-25
申请号：JP2014186766
申请日：2014-09-12
Applicant: アイシン精機株式会社 , トヨタ自動車株式会社 , 株式会社デンソー
Abstract: 【課題】車輪の消耗やアクチュエータの電力消費の増大を抑制しつつ車両の切り返しの回数を少なくしやすい運転支援装置を得る。 【解決手段】実施形態の運転支援装置は、車両の状態が前進状態と後進状態とのうちの一方である第一の状態から前進状態と後進状態とのうちの他方である第二の状態に切り替わる際に、車両の車輪の舵角を、中立位置の一方側の第一の舵角から中立位置の他方側の第二の舵角に変更する場合、車両の状態が第二の状態になる前に第一の舵角から第二の舵角に向かい始め、車両の状態が第二の状態となっているときに、第一の舵角と第二の舵角との間の第三の舵角から第二の舵角に向かうように、舵角を制御する操舵制御部を備えた。 【選択図】図7
Abstract translation: 要解决的问题：提供一种限制车轮消耗和致动器功率消耗增加的驱动辅助装置，并且同时使得容易减少车辆方向改变的次数。解决方案：A 根据本发明的驾驶辅助装置包括转向控制部件，其控制转向角度，使得当车辆从前进移动状态和向后移动状态中的任一个切换到第一状态时，转向第二状态 状态，这是向前移动状态和向后移动状态中的另一方，并且当车轮的转向角从作为中立位置的一侧的第一转向角变为第二转向角时，哪个 是中立位置的另一侧，在车辆进入第二状态之前，转向角度从第一转向角度变化到第二转向角度，并且使得当状态 车辆处于第二状态，则转向角从第一和第二转向角之间的第三转向角改变为第二转向角。选择的图示：图7
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公开(公告)号：JP2019032744A
公开(公告)日：2019-02-28
申请号：JP2017154188
申请日：2017-08-09
Applicant: トヨタ自動車株式会社 , 株式会社デンソー
Abstract: 【課題】ドライバーが「連続音が発生しているときに断続音が発生している」と誤認する可能性を低減させる警報音出力装置を提供する。 【解決手段】警報音出力ECUは、物標と自車両との接触可能性と相関を有する指標値が第1閾値以下であり且つ第1閾値よりも小さい第2閾値よりも大きいときである断続音条件が成立した場合、警報音の所定の出力時間Ton及び警報音の停止時間Toffを有する断続音パターンを警報音発音部に発音させ、指標値が第2閾値以下である連続音条件が成立した場合、警報音の発音を停止させることなく警報音を発音させ続ける連続音パターンを警報音発音部に発音させる。警報音出力ECUは、断続音条件が成立している場合、指標値が小さくなるにつれて所定の間隔分ずつ停止時間を短くし、断続音条件を成立させる指標値が最も小さいときの停止時間を、所定の間隔よりも長く設定する。 【選択図】図4
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