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公开(公告)号：JP2021053665A
公开(公告)日：2021-04-08
申请号：JP2019178310
申请日：2019-09-30
Applicant: 株式会社日立製作所 , ダイキン工業株式会社
Abstract: 【課題】バーナー作業の教育及び品質管理の効率化に寄与するシステムを提供する。 【解決手段】バーナーを用いる作業を計測するバーナー作業計測システムであって、作業を撮影する一つ以上のカメラと、前記カメラが撮影した画像を演算処理する制御部とを備え、前記制御部は、前記カメラが撮影した画像から作業対象物と前記バーナー又は炎の位置関係、前記作業対象物とろう材の位置関係、及び前記バーナー又は前記炎と前記ろう材の位置関係のうち少なくとも一つを計算した作業データを作成する。 【選択図】図1
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公开(公告)号：JP2021001959A
公开(公告)日：2021-01-07
申请号：JP2019115172
申请日：2019-06-21
Applicant: 株式会社日立製作所
Abstract: 【課題】作業者の技量を適切に判定できる学習装置102を実現する。 【解決手段】学習装置102は、技量レベルが異なる複数の作業者50の作業動作または作業者50に操作される施工具52の状態を測定した時系列データである挙動データDTMと、挙動データDTMに対応する時系列を有し、施工具52に供給される電流、施工具52に印加される電圧、または作業を行う周囲の状況を測定した環境データDTEと、挙動データDTMに対応する時系列を有し、作業中のワーク51の状況を測定したワーク状態データDTWと、に対して信号処理を施し、信号処理結果を学習用データDTAとして出力する信号処理部12と、学習用データDTAを入力データとし技量レベルを出力データとする機械学習を行うことによって学習モデルDMを生成する学習部14と、を備える。 【選択図】図1
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公开(公告)号：JP6063845B2
公开(公告)日：2017-01-18
申请号：JP2013184602
申请日：2013-09-06
Applicant: 株式会社日立製作所
CPC classification number: C21D1/04 , B23K37/00 , C21D9/50 , C21D2211/001 , C21D2211/004 , C21D2211/005 , C21D6/004 , C22C38/001 , C22C38/004 , C22C38/04 , C22C38/12 , C22C38/42 , C22C38/44 , Y10T403/477
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公开(公告)号：JP2021016870A
公开(公告)日：2021-02-15
申请号：JP2019132270
申请日：2019-07-17
Applicant: 株式会社日立製作所
Abstract: 【課題】溶接の品質管理を適切に行えるようにする。 【解決手段】溶接作業者1が溶接トーチ2を把持して溶接体3に対する溶接施工を行う際の、溶接動作および溶接現象を計測する計測部4,5,7,9,11,16と、計測部4,5,7,9,11,16で取得したデータに基づいて、溶接動作特徴量Tw,Ht,Spと溶接現象特徴量Iw,S,Ssymとの適切な組み合わせを時間または座標と相関させて抽出するデータ解析部14と、データ解析部14の抽出結果に基づいてデータベース70を作成するデータ蓄積部15と、を溶接作業データ蓄積装置100に設けた。 【選択図】図1
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公开(公告)号：JP2020106574A
公开(公告)日：2020-07-09
申请号：JP2018242122
申请日：2018-12-26
Applicant: 株式会社日立製作所
IPC: G05B19/418 , G09B19/24
Abstract: 【課題】その場の感覚に応じた熟練者の適切な判断内容を、初心者に提示して学習を促すこと。 【解決手段】制御装置11は、熟練者が過去の作業時に得た感覚である熟練者感覚情報と、その熟練者感覚情報を知覚したときの判断情報と、その判断情報に従って行われる次の動作情報とを対応付けて格納する作業者感覚情報格納部22と、取得した初心者感覚情報と合致する熟練者感覚情報を作業者感覚情報格納部22から検索し、検索された熟練者感覚情報に対応する判断情報と、対応する次の動作情報とを求める作業者感覚情報演算部23と、初心者感覚情報の取得時の初心者の動作情報と、作業者感覚情報演算部23が求めた次の動作情報との一致度合いを過去の動作評価情報とし、その過去の動作評価情報と求めた判断情報とを作業支援情報として報知する作業者感覚情報報知部24とを有する。 【選択図】 図2
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：JP6286435B2
公开(公告)日：2018-02-28
申请号：JP2015533851
申请日：2013-08-28
Applicant: 株式会社日立製作所
CPC classification number: C21D6/00 , C21D6/004 , C21D2211/001 , C21D2211/005 , C22C38/00 , C22C38/001 , C22C38/002 , C22C38/004 , C22C38/02 , C22C38/04 , C22C38/06 , C22C38/42 , C22C38/44 , C22C38/48 , C22C38/58
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公开(公告)号：JP2016060948A
公开(公告)日：2016-04-25
申请号：JP2014190662
申请日：2014-09-19
Applicant: 株式会社日立製作所
CPC classification number: C22C38/44 , C21D1/04 , C21D1/34 , C21D1/40 , C21D6/002 , C21D6/004 , C21D6/005 , C21D6/007 , C21D6/008 , C22C38/001 , C22C38/02 , C22C38/04 , C22C38/10 , C22C38/22 , C22C38/24 , C22C38/30 , C22C38/42 , C22C38/52 , C23C8/22 , C23C8/26 , H01F1/16 , C21D2211/005
Abstract: 【課題】鉄鋼材料の機械的性質と耐食性を向上させかつ残留応力を低減する鉄鋼材料の処理方法の提供。 【解決手段】複数のフェライト結晶粒を含み、フェライト結晶粒の粒界のうち一方向に沿って形成された粒界に層状の鉄リッチ相が形成された鉄鋼材料。複数のフェライト結晶粒を含む鉄鋼材料を加熱する加熱工程及び加熱装置6と、加熱工程中に加熱部分に磁場を印加する磁場印加工程及び磁場印加装置1,5と、加熱工程中に加熱部分に磁場の印加方向と交わる方向に電場を印加する通電工程及び通電装置3と、磁場と電場により発生する鉄鋼材料の変位を測定する変位測定工程及び変位測定装置2とを備える材料処理方法及び材料処理装置。磁場の印加方向と電場の印加方向とが交わる位置に、磁場印加装置1と通電装置3とが配置される材料処理方法。 【選択図】図1
Abstract translation: 要解决的问题：提供一种钢材的机械性能和耐腐蚀性提高并且残余应力降低的钢材的加工方法。解决方案：提供包含多个铁素体晶粒的钢材。 在沿着铁素体晶粒的晶界的一个方向形成的晶界中，形成具有层状的富铁相。 提供了一种材料加工方法和材料加工装置，包括：加热步骤和加热装置6，其中加热包含多个铁素体晶粒的钢材; 磁场施加步骤和磁场施加装置1,5，在加热步骤期间向加热部分施加磁场; 激励步骤和激励装置3，在加热步骤期间，在与加热步骤的施加方向交叉的方向上向被加热部分施加电场; 改变测量步骤和改变测量装置2，测量由磁场和电场产生的钢材的变化。 提供了一种材料处理方法，其中在磁场的施加方向与电场的施加方向交叉的位置处设置有磁场施加装置1和激励装置3。图1
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公开(公告)号：JP2021178331A
公开(公告)日：2021-11-18
申请号：JP2020083389
申请日：2020-05-11
Applicant: 株式会社日立製作所
Abstract: 【課題】溶接対象物の自動条件探索を可能とする溶接ロボットシステムを提供すること、及びそれぞれ製造上の寸法誤差を含んでいる個々の母材に対しても、適した溶接条件を求めること。 【解決手段】溶接制御装置10は、溶接対象の母材の形状を示す母材形状データに対して、所定の設定条件に従って1または複数の領域を設定する領域設定部12と、設定された各領域の母材形状データに対して条件DB15から溶接条件を検索し、検索された溶接条件を用いて溶接ロボット21により溶接が行われると、その溶接の品質を示す品質スコアを算出するスコア算出部13と、設定された各領域の品質スコアを向上させるように溶接条件を更新し、その更新結果の溶接条件を学習結果として条件DB15に出力する条件学習部14とを有する。 【選択図】 図4
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公开(公告)号：JP2020199510A
公开(公告)日：2020-12-17
申请号：JP2019106450
申请日：2019-06-06
Applicant: 株式会社日立製作所
Abstract: 【課題】溶接作業計測システムにおいて、各部の位置関係を正確に計測できるようにする。 【解決手段】溶接対象物7を溶接するトーチ6に装着された複数のマーカ3が発生した光または複数のマーカ3によって反射された光を検出する光検出部2と、光検出部2が検出した光に基づいて、マーカ3の三次元座標データであるマーカ位置データを取得するマーカ位置取得部22と、マーカ位置データに基づいてトーチ6の三次元座標データであるトーチ位置データを取得するトーチ位置取得部23と、を溶接作業計測システム101に設けた。 【選択図】図1
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