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公开(公告)号：JP2021053665A
公开(公告)日：2021-04-08
申请号：JP2019178310
申请日：2019-09-30
Applicant: 株式会社日立製作所 , ダイキン工業株式会社
Abstract: 【課題】バーナー作業の教育及び品質管理の効率化に寄与するシステムを提供する。 【解決手段】バーナーを用いる作業を計測するバーナー作業計測システムであって、作業を撮影する一つ以上のカメラと、前記カメラが撮影した画像を演算処理する制御部とを備え、前記制御部は、前記カメラが撮影した画像から作業対象物と前記バーナー又は炎の位置関係、前記作業対象物とろう材の位置関係、及び前記バーナー又は前記炎と前記ろう材の位置関係のうち少なくとも一つを計算した作業データを作成する。 【選択図】図1
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公开(公告)号：JP2019056622A
公开(公告)日：2019-04-11
申请号：JP2017181041
申请日：2017-09-21
Applicant: 株式会社日立製作所 , ダイキン工業株式会社
IPC: B23K31/00 , G01N21/892 , G01N25/72
Abstract: 【課題】接合品質の低下と作業遅延を防止することができる接合工程ライン監視システムを提供する。 【解決手段】接合工程ライン監視システム100は、接合対象部材の接合現象を現象データとして取得する接合現象データ取得部111と、接合対象部材の接合作業状態を作業状態データとして取得する作業状態データ取得部112と、取得した現象データと作業状態データとを時刻同期し、かつ、接合作業箇所毎に紐付けて、評価データを算出するデータ評価手段120と、評価データとあらかじめ設定された基準データとの相違を相違データとして抽出する相違データ抽出手段130と、接合現象の差異が大きい部分を異常箇所であると判定する異常箇所判定手段140と、相違データをもとに、接合対象部材の接合部の異常箇所を提示する提示手段150と、を備える。 【選択図】図2
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公开(公告)号：JP2020022979A
公开(公告)日：2020-02-13
申请号：JP2018148348
申请日：2018-08-07
Applicant: 株式会社日立製作所
IPC: G01N29/04 , G01N27/90 , G01N21/952 , B23K1/00
Abstract: 【課題】効率的なろう付けを行うことを課題とする。 【解決手段】正常にろう付けされた状態に関する情報である基準データを格納する記憶部130と、ろう付け箇所の表面外形に関する情報を取得する監視部110と、ろう付け対象に配置され、ろう付け対象を局所的に加熱する局所加熱部150と、記憶部130に格納されている基準データと、監視部110から取得したろう付け箇所の表面外形に関する情報とを比較する比較部120と、比較部120による比較結果に基づいて、局所加熱部150を制御することにより、ろう付けが不完全な箇所に関する箇所を局所加熱する加熱処理部140と、を有することを特徴とする。 【選択図】図1
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公开(公告)号：JP2021038962A
公开(公告)日：2021-03-11
申请号：JP2019159213
申请日：2019-09-02
Applicant: 株式会社日立製作所
Abstract: 【課題】被検体における応力を適切に測定できるようにする。 【解決手段】交流電流によって被検体に交流磁気を励起する励振コイル101と、被検体に流れる交流磁気によって交流電流が誘導される検出コイル103と、を各々が備える第1および第2の磁歪センサ52−1,52−2と、第1の磁歪センサ52−1の励振コイル101に対して第1の励振電圧V1を印加し、第2の磁歪センサ52−2の励振コイル101に対して、第1の励振電圧V1とは位相または波形が相違する第2の励振電圧V2を印加する励振回路501と、第1の励振電圧V1に基づいて第1の磁歪センサ52−1の検出コイル103に流れる電流を同期検波する第1の検出器502−1と、第2の励振電圧V2に基づいて第2の磁歪センサ52−2の検出コイル103に流れる電流を同期検波する第2の検出器502−2と、を有する検出回路503と、を応力分布計測装置50に設けた。 【選択図】図5
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Patent Agency Ranking
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公开(公告)号：JP2019058940A
公开(公告)日：2019-04-18
申请号：JP2017186804
申请日：2017-09-27
Applicant: 株式会社日立製作所
IPC: B23K11/24
Abstract: 【課題】溶接の管理を適切に行う溶接管理システムを提供する。 【解決手段】溶接管理システム100は、接合対象箇所Kの周囲に配置される複数の局所磁気センサ10a〜10fと、接合対象箇所Kを囲むように湾曲している補正磁気センサ20と、を有している。そして、データ処理手段30は、複数の局所磁気センサ10a〜10fのそれぞれの検出値と、補正磁気センサ20の検出値と、の差分に基づいて、接合対象箇所Kの接合状態に関する情報を生成する。 【選択図】図1
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公开(公告)号：JP2018067821A
公开(公告)日：2018-04-26
申请号：JP2016205721
申请日：2016-10-20
Applicant: 株式会社日立製作所
IPC: G02B21/00 , B23K31/00 , G01N21/952 , H04N5/225
CPC classification number: G01N21/8806 , B23K31/125 , B23K37/04 , G01N2201/1053
Abstract: 【課題】 比較的簡単な構成で、高精度で多面的な溶接部の監視が可能な溶接監視システムとその監視方法を提供する。 【解決手段】 被写体を監視する溶接監視システムであって、前記溶接監視システムは、機械部と撮像部とで構成され、前記機械部は、前記被写体を輸送する輸送アームと、前記被写体を保持する被写体保持部と、前記被写体に溶接を施す通電装置と、を備え、前記撮像部は、前記被写体の撮像データを取得する撮像手段と、前記撮像データを記録するデータ記録部と、前記撮像データから所定の特徴を抽出する解析部と、前記抽出した特徴を正常な特徴と比較し、異常の有無を判定する比較判定部と、前記比較判定部での判定結果を出力する判定結果出力部と、を備えることを特徴とする。 【選択図】 図1
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公开(公告)号：JP2018001184A
公开(公告)日：2018-01-11
申请号：JP2016127887
申请日：2016-06-28
Applicant: 株式会社日立製作所
CPC classification number: B23K31/125 , B23K11/0026 , B23K11/25 , B23K31/00 , B23K2101/006 , B23K2103/04 , G01J5/08 , G01N27/20
Abstract: 【課題】溶接の品質管理を向上させることを課題とする。 【解決手段】抵抗溶接において、溶接部の周囲に磁場計測器を備えることで、溶接部における局所的な電流を計測する磁場計測装置205と、溶接部における発光状態を撮影し、発光の輝度のムラから、溶接部における局所的な温度を計測するための画像を撮影する高速カメラ202と、磁場計測装置205から取得する磁場情報を基に算出される電流情報と、過去の電流情報とを比較するとともに、高速カメラ202の画像から取得する温度情報と、過去の温度情報とを比較することで、電流情報及び温度情報の少なくとも一方が異常値であるか否かを判定する比較判定部106と、を有することを特徴とする。 【選択図】図1
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