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公开(公告)号：JP6434507B2
公开(公告)日：2018-12-05
申请号：JP2016525125
申请日：2015-05-27
申请人： 住友重機械工業株式会社
发明人： 清田 芳永
IPC分类号： G06T7/00
CPC分类号： G06K9/00369 , E02F3/32 , E02F3/40 , E02F9/24 , E02F9/261 , G06K9/00805 , G06K9/4604 , G06T7/00 , H04N7/18 , H04N7/181
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公开(公告)号：JPWO2017131189A1
公开(公告)日：2018-11-22
申请号：JP2017003035
申请日：2017-01-27
申请人： 住友建機株式会社
发明人： 塚本 浩之
摘要： 下部走行体(1)と、下部走行体(1)に対して旋回自在に搭載された上部旋回体(3)と、エンジン(11)と接続された油圧ポンプ(12L、12R)と、油圧ポンプ(12L、12R)からの作動油で駆動するブーム(4)、アーム(5)、及びエンドアタッチメント(6)を含むフロント作業機と、フロント作業機の姿勢を検出するフロント作業機姿勢検出部(S1、S2、S3)と、フロント作業機姿勢検出部(S1、S2、S3)の検出値に基づいて、作業領域(N)内におけるフロント作業機の姿勢に応じて油圧ポンプ(12L、12R)の馬力を制御する制御部(30)とを有する。
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公开(公告)号：JP2018141314A
公开(公告)日：2018-09-13
申请号：JP2017036271
申请日：2017-02-28
申请人： コベルコ建機株式会社
摘要： 【課題】建設機械の周囲で障害物が検知されたことを示す接近情報を表示するために出力することが可能な建設機械の提供。 【解決手段】 障害物の進入を監視するための監視領域が機械本体の周囲に設定される。複数の障害物検知センサは、監視領域における障害物を検知し、機械本体に対してそれぞれ異なる方向の障害物を検知する(S1)。建設機械は、複数の障害物検知センサの何れかにより障害物が検知されたことを示す接近情報を、所定の間、累積して記憶し(S7)、この接近情報を表示手段に表示するために出力する(S9)。 【選択図】図5
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公开(公告)号：JP3217803U
公开(公告)日：2018-09-06
申请号：JP2018600015
申请日：2016-08-29
申请人： キム,ヨン ギル
发明人： キム,ヨン ギル
CPC分类号： E02F3/303 , E02F3/308 , E02F3/32 , E02F3/38 , E02F3/425 , E02F9/006 , E02F9/22 , E02F9/2267 , E02F9/2271 , F15B11/16 , F16H1/06
摘要： 【課題】立体的作業を実現するためにアームが回転可能な掘削機を提供する。 【解決手段】掘削機は、油圧ポンプを備える車体;車体に連結されるブーム200;車体とブーム200の間に結合され、油圧ポンプから油圧エネルギーを受けてブーム200の作動を調節するブームシリンダー300;ブーム200の端部に連結されるアーム;油圧ポンプから油圧エネルギーを受けてアームの作動を調節するアームシリンダー500;アームの端部に連結されるバケット600;及び油圧ポンプから油圧エネルギーを受けてバケット600の作動を調節するバケットシリンダー700を含み、アームは、ブーム200に連結される第1ボディー410;バケット600に連結される第2ボディー420;及び第1ボディー410と第2ボディー420の間に介装されて第2ボディー420が360度回転することができるようにする回転モジュール430を含む。 【選択図】図2
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公开(公告)号：JPWO2018037567A1
公开(公告)日：2018-08-30
申请号：JP2016075091
申请日：2016-08-26
申请人： 株式会社小松製作所
CPC分类号： E02F3/435 , E02F3/32 , E02F3/425 , E02F9/123 , E02F9/2004 , E02F9/2075 , E02F9/2225 , E02F9/2242 , E02F9/2267 , E02F9/2271 , E02F9/2292 , E02F9/2296 , F15B11/17 , F15B13/06 , F15B2211/40546
摘要： 制御システムは、第1油圧ポンプ及び第2油圧ポンプと、第1油圧ポンプと第2油圧ポンプとを接続する流路と、流路に設けられ流路を開閉する開閉装置と、開閉装置を制御して、流路が閉じられる分流状態と流路が開けられる接続状態とを切り替える制御装置と、分流状態において第1油圧ポンプから吐出された作動油が供給される第1アクチュエータと、分流状態において第2油圧ポンプから吐出された作動油が供給される第2アクチュエータと、を備える。制御装置は、接続状態において、第1アクチュエータ及び第2アクチュエータのいずれか一方のアクチュエータが駆動状態になっても、接続状態が維持されるように、開閉装置を制御する。
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公开(公告)号：JP2018087487A
公开(公告)日：2018-06-07
申请号：JP2018032058
申请日：2018-02-26
申请人： 住友建機株式会社
发明人： 竹尾 実高
IPC分类号： E02F9/20
CPC分类号： E02F9/123 , B60K6/48 , B60K6/485 , B60K2006/4825 , B60L3/0046 , B60L3/04 , B60L50/40 , B60L2200/40 , B60L2240/36 , B60W2300/17 , E02F3/32 , E02F9/2033 , E02F9/2075 , E02F9/2095 , E02F9/2285 , E02F9/2296 , E02F9/265 , E02F9/268 , Y02T10/7022 , Y10S903/903
摘要： 【課題】蓄電系を停止させた場合であっても電動旋回系を適切に駆動できるショベルを提供する。 【解決手段】本発明の一実施形態によるショベルは、メインポンプ14と、メインポンプ14を駆動可能な電動発電機12と、蓄電系120と、旋回用電動機21と、コントローラ30と、を有する。コントローラ30は、蓄電系120が電力の入出力が行われない停止した状態で、電動発電機12の発電電力によって旋回用電動機21を駆動させ、旋回用電動機21の減速時の回生電力を電動発電機12で消費させて、旋回用電動機21の回転速度を減速させる。 【選択図】図5
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公开(公告)号：JP6340068B2
公开(公告)日：2018-06-06
申请号：JP2016507724
申请日：2015-02-23
申请人： 株式会社小松製作所
CPC分类号： E02F3/32 , E02F9/0833 , E02F9/0858 , E02F9/0883 , E02F9/22 , E02F9/261 , H04N7/183
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公开(公告)号：JP6322612B2
公开(公告)日：2018-05-09
申请号：JP2015198078
申请日：2015-10-05
申请人： 株式会社小松製作所
CPC分类号： E02F9/26 , B60R1/00 , B60R2300/105 , B60R2300/107 , B60R2300/303 , E02F3/32 , E02F9/261 , E02F9/264 , G01C11/06 , G06T7/596 , G06T7/73 , G06T2207/10012 , G06T2207/30252 , H04N13/282
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公开(公告)号：JPWO2017056266A1
公开(公告)日：2018-03-15
申请号：JP2017542620
申请日：2015-09-30
申请人： 株式会社小松製作所
CPC分类号： E02F9/261 , B60R1/00 , B60R2300/105 , B60R2300/107 , E02F3/32 , E02F9/26 , G01C15/00 , H04N7/18 , H04N7/181 , H04N13/0239
摘要： 撮像装置は、旋回体(3)に取り付けられた第1のステレオカメラ(50)と、旋回体(3)に取り付けられた第2のステレオカメラ(60)とを備えている。第1のステレオカメラ(50)は、第1の撮像範囲(R1)を撮像する。第2のステレオカメラ(60)は、第1の撮像範囲(R1)よりも上方または遠方の第2の撮像範囲(R2)を撮像する。
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