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    車載センシング装置及びセンサパラメータ最適化装置。
    1.
    发明专利
    車載センシング装置及びセンサパラメータ最適化装置。 审中-公开

    公开(公告)号：JP2021144689A

    公开(公告)日：2021-09-24

    申请号：JP2020180855

    申请日：2020-10-28

    Applicant: 株式会社豊田中央研究所

    Inventor： 福島 光瑠 ,  高井 勇 ,  安藤 道則 ,  松原 弘幸

    IPC: G06T7/00

    Abstract: 【課題】物体を識別する後段の信号処理に至適なデータを提供し、物体を識別する精度を向上させる。 【解決手段】車載センサ10は、各々異なるパラメータに従って周辺環境の画像データを所定数取得する。また、物体識別器32は、車載センサ10から出力された画像データに対し、学習データを用いて予め学習された結果に基づく信号処理を行うことにより、車載センサ10が取得した画像データ内に存在する物体の識別結果を出力する識別処理を実行する。そして評価器36は、物体識別器32による所定数の画像データの各々の識別結果に基づいて、所定数の画像データから後段処理群50に出力する画像データを選択する。 【選択図】図1

    距離測定装置
    2.
    发明专利
    距離測定装置 审中-公开

    公开(公告)号：JP2020071164A

    公开(公告)日：2020-05-07

    申请号：JP2018206357

    申请日：2018-11-01

    Applicant: 株式会社豊田中央研究所 ,  株式会社デンソー

    Inventor： 松原 弘幸 ,  高井 勇 ,  曽我 峰樹 ,  木村 禎祐 ,  尾崎 憲幸 ,  秦 武廣 ,  東 謙太

    IPC: G01C3/06 ,  G01S17/10

    Abstract: 【課題】物体からの反射信号を高い感度で検出することが可能な距離測定装置を提供する。 【解決手段】パルス光を出力する光照射部10と、光を受光し、受光強度の時間変化を強度波形として取得する受光部12と、強度波形に含まれるパルス光の反射光に基づいて物体までの距離を算出する信号処理部14と、を備え、光照射部10は、第1パルス光と第1パルス光に対して波形及び出力タイミングの少なくとも一方を変更した第2パルス光とを出力し、信号処理部14は、第1パルス光の反射光を含む強度波形と第2パルス光の反射光を含む強度波形とを処理することによって測定対象物200までの距離を算出する距離測定装置100とする。 【選択図】図1

    ノイズ除去装置および距離測定装置
    6.
    发明专利
    ノイズ除去装置および距離測定装置 审中-公开

    公开(公告)号：JP2021038941A

    公开(公告)日：2021-03-11

    申请号：JP2019158617

    申请日：2019-08-30

    Applicant: 株式会社豊田中央研究所 ,  株式会社デンソー

    Inventor： 平塚 誠良 ,  松原 弘幸 ,  伊藤 誠悟 ,  小川 高志 ,  米田 雅樹

    IPC: G01J1/42 ,  G06N3/04 ,  G01S7/486

    Abstract: 【課題】パルス光である受光信号からノイズを効率的に除去するノイズ除去装置を実現すること。 【解決手段】ノイズ除去装置12は、畳み込みノイズ除去自己符号化器のニューラルネットワークを学習させた学習済みモデルである。畳み込みノイズ除去自己符号化器は、第1畳み込み層110、第1プーリング層111、第2畳み込み層112、および第2プーリング層113(エンコード処理を行う層)と、デコード処理を行う層とを有する。第1畳み込み層110の畳み込みのフィルタサイズは、受光信号のパルス幅Wに設定されている。パルス幅Wは5であるため、フィルタサイズは5に設定されている。第1畳み込み層110の畳み込みのフィルタサイズをこのように設定することで、受光信号の時間波形の形状の特徴を効率的に抽出することができる。 【選択図】図2

    光走査装置
    7.
    发明专利
    光走査装置 审中-公开

    公开(公告)号：JP2020166061A

    公开(公告)日：2020-10-08

    申请号：JP2019064835

    申请日：2019-03-28

    Applicant: 株式会社豊田中央研究所

    Inventor： 井上 大介 ,  市川 正 ,  下垣 哲也 ,  山下 達弥 ,  松原 弘幸

    IPC: G01S7/481 ,  G08G1/16 ,  G02F1/295

    Abstract: 【課題】対象物との距離を測定するための光を広範囲に走査することができる。 【解決手段】光走査装置は、光集積回路のチップ上に配置され、発光点の各々から出力光を出力する光形成部と、前記光形成部の上部に配置されたレンズと、前記光形成部に対し傾斜または曲面を持つ形状のミラーであって、前記レンズを介して受光する前記出力光を反射させて周囲に出射するミラーと、を含む。 【選択図】図6

    光検出器
    8.
    发明专利
    光検出器 审中-公开

    公开(公告)号：JP2018182051A

    公开(公告)日：2018-11-15

    申请号：JP2017079163

    申请日：2017-04-12

    Applicant: 株式会社デンソー ,  株式会社豊田中央研究所

    Inventor： 東 謙太 ,  尾崎 憲幸 ,  柏田 真司 ,  木村 禎祐 ,  高井 勇 ,  松原 弘幸 ,  太田 充彦 ,  平塚 誠良

    IPC: H01L31/107

    CPC classification number: H01L31/107

    Abstract: 【課題】SPADを利用して光検出を行う光検出器において、光量測定用の別の検出器を利用することなく受光部の感度を調整でき、しかも、その感度調整を後段の処理回路の能力に応じて適正に実施できる光検出器を提供する。 【解決手段】光検出器は、フォトンの入射に応答するSPAD4を備え、SPAD4が応答するとパルス信号を出力する受光部2と、受光部2からのパルス信号の単位時間当たりの出力数であるパルスレートが、予め設定された設定値、設定値を含む設定範囲内、設定値以上、又は、設定値以下となるように、受光部の感度を制御するパルスレート制御部20と、を備える。 【選択図】図1

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