-
公开(公告)号：JP2016148515A
公开(公告)日：2016-08-18
申请号：JP2015023797
申请日：2015-02-10
Applicant: 株式会社豊田中央研究所 , トヨタ自動車株式会社
Abstract: 【課題】歩行者か否かを精度よく判定すること。 【解決手段】第1スペクトルと第2スペクトルとを重ね合わせたときに、第2スペクトルのある1つのピークに含まれる第1スペクトルのピーク群を1つのグループとする。今回取得した第1、2スペクトルと、前回取得した第1、2スペクトルから、ピーク数変動量、ピーク振幅変動量、およびピーク位置変動量をそれぞれ所定回数算出する。所定回数分のピーク数変動量のうち、1回でもピーク数変動量しきい値以上であったらフラグをオンにする。ピーク振幅変動量、ピーク位置変動量についても同様に、ピーク振幅変動量しきい値、ピーク位置変動量しきい値と比較してフラグをオンにする。3つのフラグすべてがオンである場合には、目標物が歩行者であると判定する。 【選択図】図5
Abstract translation: 要解决的问题：以高精度确定行人的可能性。解决方案：当第一个频谱和第二个频谱堆叠在第一个频谱和第二个频谱的一个峰值中时，包含在第二个频谱的一个峰值中的第一个频谱的峰值组 另一个组成一个组。 从最近获取的第一和第二光谱以及先前获取的第一和第二光谱计算峰值计数变化量，峰值幅度变化量和峰值位置变化量中的每一个的规定次数。 当规定次数的峰值计数变化量大于或等于峰值计数变化阈值时，标志被打开。 比较峰值幅度变化量和峰值位置变化量，峰值幅度变化阈值和峰值位置变化阈值，并打开标志。 当所有三个标志都打开时，目标被确定为行人。选择图：图5
-
-
公开(公告)号：JP2015190777A
公开(公告)日：2015-11-02
申请号：JP2014066361
申请日：2014-03-27
Applicant: 株式会社豊田中央研究所 , トヨタ自動車株式会社
Abstract: 【課題】被観測物が歩行者であるか否かを精度よく判定すること。 【解決手段】装置前方の被観測物に対して電磁波を照射して反射波から被観測物が歩行者であることを検出する歩行者検出装置である。電磁波を照射する照射装置と、被観測物からの反射波を受信する受信装置とを有するレーダ装置を有している。受信装置による受信信号から被観測物における反射箇所までの距離を求める距離分布測定手段と、距離分布測定手段により求められた距離分布の時間特性において、距離が時間に対して周期的に変化する少なくとも一つの反射箇所を有する被観測物を歩行者と判定する判定手段とを有する。 【選択図】図1
Abstract translation: 要解决的问题：准确地确定观察目标是否是行人。解决方案：行人检测装置通过向设备前面的观察目标发送电磁波来检测观察目标是行人，并且接收来自 观察目标。 行人检测装置包括具有用于传送电磁波的发射器和用于接收来自观察目标的反射波的接收器的雷达设备。 行人检测装置包括：距离分布测定单元，其根据来自接收机的接收信号，判定从该设备到观察对象物的反射区域的距离;决定单元，其确定具有至少一个反射区域的观察对象， 基于由距离分布测量装置确定的距离分布的时间特性，距离相对于时间周期性地变化为行人。
-
公开(公告)号：JP2015072224A
公开(公告)日：2015-04-16
申请号：JP2013208624
申请日：2013-10-03
Applicant: 株式会社豊田中央研究所 , トヨタ自動車株式会社
Abstract: 【課題】歩行者か否かを判定すること。 【解決手段】変動量算出手段18dにおいて、第1スペクトルに存在する同一グループに属する複数のピークについて、それぞれピーク値を取得する。そして、現時点におけるピーク値と、現時点よりも以前に取得したピーク値との差分を算出する。次に、割合算出手段18eにおいて、求めた差分と、所定の差分しきい値とを比較し、求めた差分が差分しきい値を越えているか否かを判定する。そして、同一グループに属する全ピーク数に対する、差分しきい値を越えているピーク数の割合を算出する。歩行者判定手段18fにおいて、算出した割合が、所定の割合しきい値を越えていて、かつ同一グループに属する各ピークのうち少なくとも1つは差分の正負が異なっている場合には、目標物は歩行者であると判定する 【選択図】図1
Abstract translation: 要解决的问题：确定目标是否是行人。解决方案：变化量计算装置18d获取关于属于在第一频谱中存在的同一组的多个峰的各个峰值，然后计算a的峰值之间的差值 当前时间点和在当前时间点之前获取的峰值。 然后，比率计算装置18e将所确定的差异与预定的差异阈值进行比较，并且确定所确定的差异是否超过差异阈值。 然后，计算超过差值阈值的峰值与属于同一组的全部峰值的比率。 当所计算的比率超过预定比例阈值时，行人确定装置18f确定目标是行人，并且属于同一组的各个峰值中的至少一个具有不同的正负差。
-
公开(公告)号：JP6507760B2
公开(公告)日：2019-05-08
申请号：JP2015057818
申请日：2015-03-20
Applicant: トヨタ自動車株式会社
Inventor： 小田 悠司
IPC: G01S7/40
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：JP2016206034A
公开(公告)日：2016-12-08
申请号：JP2015088610
申请日：2015-04-23
Applicant: トヨタ自動車株式会社
Inventor： 小田 悠司
Abstract: 【課題】簡易な構成で、雪等によるレーダの検出特性の低下を抑制する。 【解決手段】レーダ装置1は、予め定められた送信方向A1に電波を送信すると共に、物体で反射された電波を受信するアンテナ基板2と、送信方向A1と直交する外部平面6bを形成する平面部6aを有するレーダカバー6と、アンテナ基板2を収納すると共に、レーダカバー6と接続されたハウジング4と、を備え、ハウジング4は、アンテナ基板2で生じた熱をレーダカバー6に伝える伝熱路を形成し、レーダカバー6は、熱伝導性の高い複数のフィラーとを含んで構成され、平面部6aに含まれる複数のフィラーは、外部平面6bに平行な平面内において、予め定められた配向方向に連なって列を形成し、列は配向方向に直交する方向に複数並んでおり、配向方向は、電波の偏波方向と直交する方向である。 【選択図】図1
Abstract translation: 一个简单的结构，能够抑制在根据雪或类似的雷达的检测特性的降低。 一种雷达装置1，发送该预先确定的无线电波传输方向A1，和用于接收由物体，其形成外部平面6b中，一个面反射的无线电波的天线基板2是在垂直于传输方向A1 雷达罩6与部6a，以及容纳在天线基板2包括连接到所述雷达罩6的壳体4，壳体4，传热转移在天线基板2的雷达罩6所产生的热 路形成，雷达罩6被配置成包括热导率较高的多个填料，包含的多个平面部6a的填料，在平行于外部平面6b中的平面上，预定 连续的取向方向以形成列，该列垂直于取向方向排列多个在一个方向上，取向方向垂直于无线电波的极化方向的方向。 点域1
-
-
公开(公告)号：JP2016176838A
公开(公告)日：2016-10-06
申请号：JP2015057818
申请日：2015-03-20
Applicant: トヨタ自動車株式会社
Inventor： 小田 悠司
IPC: G01S7/40
Abstract: 【課題】レーダ装置の温度が閾値を超えた場合に電波送信時間を短くすることで発熱量を抑制し、レーダ装置による対象物の検出を継続することを目的とする。 【解決手段】レーダ装置1は、電波を送信し、対象物において反射された電波を受信することにより対象物を検知する装置であって、当該レーダ装置1の少なくとも一部の温度であるレーダ温度を取得する温度センサ14と、1度の電波の送信において連続して電波を送信する時間である電波送信時間を制御する制御部11と、を備え、制御部11は、レーダ温度が第1の閾値を超えている場合、レーダ温度が第1の閾値以下である場合と比べて、電波送信時間を短い時間にする。 【選択図】図1
Abstract translation: 要解决的问题：如果雷达系统的温度超过阈值，则通过缩短电波发送时间来抑制发热量，并且用雷达系统继续检测物体。解决方案：雷达系统1发送电波 并且从物体接收电波的反射，从而检测物体。 雷达系统1包括：获取雷达温度的温度传感器14，雷达温度是雷达系统1的至少一部分的温度; 以及控制电波发送时间的控制器11，电波发送时间是连续发送单次发送的电波的时间。 当雷达温度超过第一阈值时，控制器11使电波发送时间比雷达温度不超过第一阈值时更短。图1
-
公开(公告)号：JP5892288B2
公开(公告)日：2016-03-23
申请号：JP2015501114
申请日：2013-02-19
Applicant: トヨタ自動車株式会社
IPC: G01S13/28
CPC classification number: G01S13/284 , G01S7/2921
-
公开(公告)号：JP2015227782A
公开(公告)日：2015-12-17
申请号：JP2014112706
申请日：2014-05-30
Applicant: トヨタ自動車株式会社
Inventor： 小田 悠司
Abstract: 【課題】演算処理の負荷を軽減すること。 【解決手段】走査モードとして、垂直方向における複数の照射角度で監視対象となる物体が検出された場合に、複数の照射角度のそれぞれに対して送信波を水平方向に走査する第1走査モードと、垂直方向における複数の照射角度で監視対象となる物体が検出された場合に、複数の照射角度の中から少なくとも1つの照射角度を選択し、選択された照射角度に対して送信波を水平方向に走査する第2走査モードと、を備え、レーダ装置1の走査モード設定部は、自車両と監視対象となる物体との間の距離などの関係性に基づいて第1走査モード又は第2走査モードを設定すること。 【選択図】図1
Abstract translation: 要解决的问题：减少算术处理的负担。解决方案：一个雷达装置具有以下扫描模式：第一扫描模式，当要对象时，扫描相对于多个照射角度中的每一个的水平方向上的透射波 在垂直方向的多个照射角度检测监视; 以及第二扫描模式，当在垂直方向上的照射角度检测到待监视对象时，选择照射角度中的至少一个，以相对于所选择的照射角度在水平方向扫描透射波。 提升装置1的扫描模式设定部基于车辆与被监视对象之间的距离关系来设定第一扫描模式或第二扫描模式。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
17
records
(took 0.029 seconds)
