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公开(公告)号：JP2015076926A
公开(公告)日：2015-04-20
申请号：JP2013210294
申请日：2013-10-07
Applicant: 株式会社豊田自動織機 , トヨタ自動車株式会社 , 株式会社豊田中央研究所
Inventor： 林 裕人 , 久保 秀人 , 上辻 清 , 松本 祥平 , 湯本 修士 , 吉原 康二 , 藤原 弘文 , 村上 新 , 富永 聡 , 浅海 周 , 高山 仁志 , 長田 育充 , 渡辺 隆男
CPC classification number: H02K16/02 , H02K13/003 , H02K3/50 , H02K51/00 , H02K2203/09
Abstract: 【課題】スリップリングからロータのコイルへの給電経路の断線や絶縁破壊が発生することを防止した回転電機を提供することを目的とする。 【解決手段】金属製のスリップリングバスバー12vは、スリップリング19vに導通している。スリップリングバスバー12vは、その先端部分が結線用バスバー11vの穴22に挿入され、ナット13により締結されて結線用バスバー11vと導通している。結線用バスバー11vとコイル14のコイルエンド15から引き出されたリード線16の丸端子21とがボルト28により締結されて、リード線16を介して結線用バスバー11vとコイル14とが接続されている。 【選択図】図3
Abstract translation: 要解决的问题：提供一种旋转电机，其中防止了从滑环到转子的线圈的供电路径的断开和击穿的发生。解决方案：金属滑环母线12v被电导通 滑环19v。 滑环母线12v的尖端部分插入连接汇流条11v的孔22中，由螺母13紧固，滑环母线12v与连接汇流条11v电连通。 连接母线11v和从线圈14的线圈端15引出的引线16的圆形端子21通过螺栓28紧固，使得连接汇流条11v和线圈14通过 引线16。
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公开(公告)号：JP5844988B2
公开(公告)日：2016-01-20
申请号：JP2011082494
申请日：2011-04-04
Applicant: 株式会社豊田中央研究所 , トヨタ自動車株式会社
CPC classification number: Y02T10/641
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公开(公告)号：JP5841736B2
公开(公告)日：2016-01-13
申请号：JP2011078530
申请日：2011-03-31
Applicant: 株式会社豊田中央研究所 , トヨタ自動車株式会社 , アイシン精機株式会社
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公开(公告)号：JP2015159655A
公开(公告)日：2015-09-03
申请号：JP2014032935
申请日：2014-02-24
Applicant: 株式会社豊田中央研究所 , トヨタ自動車株式会社 , 株式会社豊田自動織機
Abstract: 【課題】導電リングと導電ブラシの摺動部への冷却液の付着を避けつつ、摺動部の液冷が可能な、スリップリングの冷却装置を提供する。 【解決手段】導電リング36A〜36Cは、回転電機の回転シャフト30に嵌挿される。回転シャフト30には、その内部に軸方向に延設する第1冷却液流路50が形成されるともに、第1冷却液流路50から外周面まで連通する分岐路52が形成される。導電リング36A〜36Cの内部には、第2冷却液流路56が形成される。さらに、冷却装置10は、分岐路52と第2冷却液流路56を繋ぐ接続管54を備える。 【選択図】図2
Abstract translation: 要解决的问题：提供一种滑环的冷却装置，其能够使滑动部件液体冷却，同时防止冷却剂粘附到导电环和导电刷的滑动部分。解决方案：旋转电机的旋转轴30 插入通过导电环36A至36C。 在旋转轴30中形成有沿轴向延伸的第一冷却剂通道50，并且还形成允许第一冷却剂通道50和外周面彼此连通的分支路径52。 第二冷却剂通道56形成在导电环36A至36C中。 此外，冷却装置10包括连接管54，每个连接管54将分支路径52与第二冷却剂通道56连接。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：JP2015130756A
公开(公告)日：2015-07-16
申请号：JP2014001557
申请日：2014-01-08
Applicant: 株式会社豊田自動織機 , トヨタ自動車株式会社 , 株式会社豊田中央研究所
Abstract: 【課題】ハウジングの内部に冷却用気体を導入及び排出させてブラシを冷却し且つその構造を簡易にしたスリップリング機構を提供する。 【解決手段】スリップリング機構200は、ブラシ22及びスリップリング21を含むスリップリング構造部20と、スリップリング構造部20の収容空間Aを形成するモータカバー2及びエンドカバー30と、スリップリング構造部20の周囲を囲むようにしてエンドカバー30から収容空間A内に延出し且つ収容空間Aを部分的に仕切るガイド部材32とを備える。ガイド部材32は、収容空間Aを仕切ることによって、スリップリング構造部20を含む内側空間部A1と、ガイド部材32を挟んで内側空間部A1に隣接して位置し且つ内側空間部A1に連通する外側空間部A2とを形成する。エンドカバー30は、内側空間部A1を外部に連通する第一流路38と、外側空間部A2を外部に連通する第二流路39とを含む。 【選択図】図1
Abstract translation: 要解决的问题：提供一种滑环机构，其将冷却气体引入壳体并排出冷却气体，从而冷却刷子并具有简化的结构。滑动环机构200包括：滑环结构部件20，其包括刷子 22和滑环21; 电动机盖2和端盖30，其形成滑环结构部20的存放空间A. 以及引导构件32，其从端盖30延伸到存储空间A中，以包围滑环结构部分20并且部分地分开存储空间A.引导构件32分隔存储空间A，从而形成内部空间部分 A1包括滑环结构部分20和与内部空间部分A1相邻的外部空间部分A2，该内部空间部分A1将导向部件32夹在其间并与内部空间部分A1连通。 端盖30包括：第一通道38，其允许内部空间部分A1与外部连通; 以及允许外部空间部分A2与外部连通的第二通道39。
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公开(公告)号：JP2018205949A
公开(公告)日：2018-12-27
申请号：JP2017109065
申请日：2017-06-01
Applicant: 株式会社豊田中央研究所 , アイシン精機株式会社
Abstract: 【課題】環境地図を精度良く生成することができる環境地図生成方法、環境地図生成装置、及び環境地図生成プログラムを得る。 【解決手段】環境地図生成装置10は、カメラ30により、移動体を移動経路に沿って移動させながら複数の位置の各々で撮影して得られた複数の第1画像、及び移動経路に対して交差する方向にカメラ32を移動させながら複数の位置の各々でカメラ32により撮影して得られた複数の第2画像を取得する取得部12と、複数の第1画像、及び複数の第2画像を含む画像群の画像各々から特徴点を抽出する抽出部14と、画像群の画像間各々において、一方の画像から抽出された特徴点、及び他方の画像から抽出された特徴点を対応付ける対応付け部16と、対応付けられた各特徴点の3次元位置を算出し、各特徴点の3次元位置を含む環境地図を生成する生成部18と、を含む。 【選択図】図1
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公开(公告)号：JP2018205950A
公开(公告)日：2018-12-27
申请号：JP2017109071
申请日：2017-06-01
Applicant: 株式会社豊田中央研究所 , アイシン精機株式会社
Abstract: 【課題】撮影部の位置及び姿勢を安定的に推定可能な自車位置推定用環境地図生成装置、自車位置推定装置、自車位置推定用環境地図生成プログラム、並びに自車位置推定プログラムを提供することを目的とする。 【解決手段】車両の舵角を検出する舵角センサの検出結果を用いて、カメラによって撮影された撮影画像における車両の移動方向に対応する予め定めた範囲の領域以外の領域から特徴点を抽出し(100〜104)、抽出した特徴点と、前時刻の撮影画像の特徴点との対応付けに基づいて、車両の位置及び姿勢を推定し(106〜112)、推定結果に基づいて、特徴点の3次元位置を推定して地図に登録することにより環境地図を生成する(114)。 【選択図】図5
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