公开(公告)号：KR20210025488A

公开(公告)日：2021-03-09

申请号：KR1020200103674A

申请日：2020-08-19

申请人： 도요타지도샤가부시키가이샤

发明人： 유타 이케자와 ,  고헤이 도치기 ,  쇼고 이토 ,  히로타다 오타케

IPC分类号： G08G1/04 ,  B60W30/18 ,  B60W40/02

CPC分类号： B60W40/04 ,  G08G1/04 ,  G06F3/0304 ,  B60W30/09 ,  B60W30/18154 ,  B60W40/02 ,  G06K9/00825 ,  G08G1/09 ,  G08G1/09623 ,  G08G1/165 ,  G08G1/166 ,  B60W2554/4029 ,  B60W2555/60 ,  B60Y2300/18158 ,  G08G1/005

摘要： 정지선 위치 추정 장치(101, 201)는, 차량(M)의 전방에 존재하는 교차점에 있어서의 신호기를 인식하도록 구성된 신호기 인식부(11)와, 상기 신호기로부터 상기 차량(M)측으로 제1 거리 이격되어 있는 위치를 상기 정지선의 위치로서 추정하도록 구성된 정지선 위치 추정부(12, 22)를 포함하고, 상기 신호기 인식부(11)가 복수의 상기 신호기를 인식하고, 또한 상기 정지선 위치 추정부(12, 22)가 상기 복수의 신호기의 위치 관계에 기초하여 앞쪽 신호기와 안쪽 신호기를 인식하였을 때, 상기 앞쪽 신호기로부터 상기 차량(M)측으로 제2 거리 이격되어 있는 위치를 상기 정지선의 위치로서 추정하고, 상기 제2 거리는 상기 제1 거리보다 짧다.