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公开(公告)号:JPWO2009107493A1
公开(公告)日:2011-06-30
申请号:JP2010500643
申请日:2009-02-16
CPC classification number: F16C37/007 , B23Q1/522 , B23Q11/127 , B23Q2220/004 , F16C19/38 , F16C33/58 , F16C2300/14 , F16C2322/39 , Y10T74/18664
Abstract: 適切な冷却効果を発揮することが可能な冷却構造を備える回転テーブル装置と冷却構造を備える回転ベアリングとを得る。冷却構造を備える回転テーブル装置5は、駆動源である中空モータ10と、中空モータ10によって回転可能とされるテーブル20と、テーブル20の回転運動を支承する回転ベアリング30と、を備えており、回転ベアリング30が、内周面に転走面が設けられた外輪31と、外周面に転走面と対向する転走面が設けられた内輪32と、外輪31の転走面と内輪32の転走面とで形成される転走路に装填される複数の転動体33と、によって構成され、さらに、内輪32又は外輪31のいずれか一方にヒートシンク36が設置されている。
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公开(公告)号:JPWO2009057442A1
公开(公告)日:2011-03-10
申请号:JP2009538994
申请日:2008-10-14
CPC classification number: H02P25/06 , H02K11/215 , H02K41/03
Abstract: リニアモータの駆動用マグネットを磁気スケールとして共用するリニアモータにおいて、磁気センサが出力する信号を理想的な正弦波に近づけることができるリニアモータを提供する。本発明のリニアモータは、N極及びS極が交互に形成されるように並べられると共に、列方向と直交する方向に各駆動用マグネット5のN極及びS極が形成される複数の駆動用マグネット5と、駆動用マグネット5にすきまを介して対向した状態で、駆動用マグネット5の列方向に相対的に直線運動する電機子10と、電機子10と共に前記複数の駆動用マグネット5に対して相対的に直線運動しながら駆動用マグネット5の磁界を検出する磁気センサ12と、を備える。複数の駆動用マグネット5の平面図において、各駆動用マグネット5の磁気センサが通過する部分の形状は、電機子10の移動方向の中央部18の横幅W2が両端部19の横幅W1よりも広いことを特徴とする。
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公开(公告)号:JPWO2008016086A1
公开(公告)日:2009-12-24
申请号:JP2008527777
申请日:2007-08-01
IPC: H02P5/74
CPC classification number: H02P25/06 , G01R31/343 , H02P5/68 , H02P5/74 , H02P29/0241 , H02P29/032
Abstract: 一台のサーボドライバで複数のモータを駆動する動力分岐システムにおいて、各モータを保護することができる動力分岐システムを提供する。本発明の動力分岐システムは、途中で分岐して一台のサーボドライバ12と複数のモータ5とを接続する動力線15と、分岐後の動力線15bに設けられ、複数のモータ5それぞれに供給される電流値を検出する複数の電流センサ21と、複数の電流センサ21それぞれが検出した電流値データを取り込み、検出した電流値のバランスが崩れているかどうかを判断し、電流値のバランスが崩れたときに警報信号を発生する制御手段22と、を備える。
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公开(公告)号:JPWO2007066501A1
公开(公告)日:2009-05-14
申请号:JP2007549060
申请日:2006-11-20
CPC classification number: F16C29/008 , F16C29/04 , H01L21/682 , Y10T74/20354
Abstract: テーブル上に搭載した対象物をXY平面内で自在に移動させ且つ位置決めするための駆動手段を内蔵しつつも、著しい小型化を達成することができ、しかもテーブルの高さを低く抑えることが可能なXYテーブルアクチュエータであって、X方向に沿う収容溝を有する固定プレート(2)と、Y方向に沿う収容溝を有する移動プレート(5)と、下半体が転動体(3)を介して前記固定プレート(2)の収容溝(20)内に組み付けられる一方、上半体が転動体(3)を介して前記移動プレート(5)の収容溝内に組み付けられ、前記固定プレートに対してはX方向に、前記移動プレートに対してはY方向へ移動自在な中間プレート(4)と、前記固定プレートに対して中間プレートをX方向へ推進するX駆動手段(6)と、前記中間プレートに対して移動プレートをY方向へ推進するY駆動手段(7)と、から構成され、前記中間プレートには前記X駆動手段及びY駆動手段の収容室(40,41)を夫々設けた。
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公开(公告)号:JPWO2009004944A1
公开(公告)日:2010-08-26
申请号:JP2009521582
申请日:2008-06-23
Abstract: 位置検出器を不要とし、制御も容易な新たな同期モータの制御装置を提供する。界磁の作る磁束の方向をd軸とし、d軸に対してπ/2進んだ位相をq軸とするd−q座標を用いた同期モータの制御装置において、位置指令に対応したd軸の電気角を生成する位相検出器14と、同期モータ20に流れる3相交流電流を検出する電流検出器17と、位相検出器14が生成した電気角に基づいて、電流検出器17が検出した3相交流電流を、d軸電機子電流及びq軸電機子電流に座標変換する3相交流/d−q座標変換器16と、d軸電機子に電流が流れ、かつq軸電機子に電流が流れないように、d軸電機子電流及びq軸電機子電流を制御するq軸,d軸電機子電流制御器12,13と、を備える。
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公开(公告)号:JPWO2007026673A1
公开(公告)日:2009-03-05
申请号:JP2007533243
申请日:2006-08-29
CPC classification number: H02K41/03
Abstract: 移動部材のストローク距離と全長との差を小さくすると共に、ストローク方向と直交する断面積をも小さくして全体的にしてコンパクトに構成することができ、直径10mm程度に小型化することが可能なマイクロアクチュエータを提供するものであり、中空部を有して筒状に形成されると共に軸方向に沿ってスリット開口が形成されたスプライン軸と、このスプライン軸に嵌合すると共に当該スプライン軸をその軸方向へ案内するスプラインナットと、前記スプライン軸の両端開口に固定される一対のエンドキャップと、これらエンドキャップによって前記スプライン軸の中空部内に両端支持されるマグネットロッドと、前記スプライン軸の中空部内で前記マグネットロッドの周囲に遊嵌して当該マグネットロッドと相まってリニアモータを構成すると共に、前記スリット開口を介して前記スプラインナットと結合されたフォーサと、から構成されている。
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公开(公告)号:JPWO2006106817A1
公开(公告)日:2008-09-11
申请号:JP2007512846
申请日:2006-03-30
CPC classification number: F16H25/2204 , F16H2025/204 , F16H2025/2075 , H02K7/06 , Y10T74/18032
Abstract: 電動アクチュエータは、電動モータ10から供給される回転駆動力を往復運動に変換することができる動力伝達機構15を備えている。この動力伝達機構15は、内周面に少なくとも1条の転動体転走溝を備える筒形部材25と、筒形部材25の内周面に複数の無限循環する転動体を介して往復運動自在に設置されるナット部材22と、ナット部材22の端部に連接されて筒形部材25に対して進退自在に配置されるシリンダロッド27と、を有している。そして、略円筒形をした筒形部材25によって、ナット部材22は軸方向の往復運動を案内される。このような構成によって、高出力と高い制御性を実現するとともに、従来の油圧シリンダ本体と同程度のコンパクトな大きさの電動アクチュエータが実現できる。
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公开(公告)号:JPWO2009101852A1
公开(公告)日:2011-06-09
申请号:JP2009553386
申请日:2009-01-23
Abstract: コンパクトでありながらより高推力を発生することができる新たなリニアモータを提供する。リニアモータは、N極及びS極が直線運動する方向に交互に配列される界磁マグネット2と、界磁マグネット2に対して相対的に直線運動する電機子9と、を備える。電機子9に、界磁マグネット2にすきまを介して対向する複数のコイル3、複数のコイル3のそれぞれに挿入される複数の櫛歯11a〜11cを有するコア11、及び各コイル3と各櫛歯11a〜11cとの間に介在されるボビン14を設ける。ボビン14は、絶縁体であると共に、その熱伝導率が2W/(m・K)以上である。ボビン14に熱伝導率が2W/(m・K)以上の絶縁材料を使用することで、絶縁紙製のボビンに比べて、熱伝導率を十倍以上に向上させることができ、コイル3から発生する熱を効果的にコア11に逃がすことができる。
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公开(公告)号:JPWO2009035050A1
公开(公告)日:2010-12-24
申请号:JP2009532222
申请日:2008-09-11
IPC: H02K41/03
CPC classification number: H02K41/03 , H02K29/03 , H02K2201/06
Abstract: コギングを低減できるリニアモータを提供する。リニアモータは、N極とS極が交互に形成されるように複数の永久磁石21が並べられる界磁部5と、界磁部5に対向して配置される複数の突極14a,14b,14cを有するコア14と、コア14の複数の突極14a,14b,14cに巻かれる三相コイル16と、を備える。三相コイル16とコア14とからなる電機子10の移動方向の両側には、電機子10を挟むように磁性体からなる補助コア18が設けられる。補助コア18の中心から中央突極14bの中心までの距離P1が、界磁部5のN極−N極間の磁極ピッチの実質的に1/4×(2N+1)倍(N:1以上の正の整数)に設定される。
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