Drive unit
    2.
    发明专利

    公开(公告)号:JP2014526872A

    公开(公告)日:2014-10-06

    申请号:JP2014530153

    申请日:2012-09-05

    Abstract: 本発明は、駆動装置(120)に関し、該駆動装置は、第1のハウジング部(122)と、該第1のハウジング部(122)に対して移動可能な第2のハウジング部とを有し、更に、ロータ(134)と、2つの取付部(138, 140)と、2つの前記永久磁石シェル(142, 144)とを含むモータ・アセンブリ(130)を有し、更に、必要に応じて、トランスミッション・アセンブリ(132)、および/または、前記モータ・アセンブリ(130)に関係するセンサ・ユニット(156)を有する。
    本発明の第1の態様により、前記ロータ(36)、前記2つの取付部(138, 140)、および、前記2つの永久磁石シェル(142, 144)によって形成されるユニットは、直接前記第1のハウジング部(122)に収容され、該第1のハウジング部は磁化可能な材料から形成される。
    本発明の第2の態様により、前記トランスミッション・アセンブリ(132)と前記モータ・アセンブリ(130)との間に設けられる前記取付部(140)は、同時に、前記トランスミッション・アセンブリ(132)のハウジング・カバーを形成する。
    本発明の第3の態様により、前記センサ・ユニット(156)は、前記モータ・アセンブリ(130)と前記トランスミッション・アセンブリ(132)との間に設けられる。
    【選択図】図5

    Mobile drive unit and automatic withdrawal device using the same
    4.
    发明专利

    公开(公告)号:JP5059606B2

    公开(公告)日:2012-10-24

    申请号:JP2007521122

    申请日:2006-03-07

    Abstract: Provided is an automatic drawer device in which advancement/retreating of a drawer (3) is immediately stopped when the drawer (3) comes into contact with an obstacle to thereby prevent damage of the obstacle and the drawer (3) itself and secure a sufficient level of safety for the user and the like. The automatic drawer device includes a fixed frame body (2) ; the drawer (3) capable of freely advancing and retreating with respect to the fixed frame body (2); and a movable body drive unit (10) causing the drawer (3) to advance and retreat with respect to the fixed frame body (2). The movable body drive unit (10) is equipped with: a conveyance roller (11) for causing the drawer (3) to move; a drive means (16) for rotating the conveyance roller (11); a control means (6) for generating a drive signal for the drive means (16) ; and obstruction detection means (5, 6) which makes a judgement as to whether there is any obstruction to the advancement/retreating of the drawer (3), and which, upon determining there is an obstruction, gives the control means (6) a command to stop the drive means (16).

    Abstract translation: 提供一种自动抽屉装置,其中当抽屉(3)与障碍物接触时,抽屉(3)的前进/后退立即停止,从而防止障碍物和抽屉(3)本身的损坏并且确保足够的 用户等的安全等级。 自动抽屉装置包括固定框体(2); 所述抽屉(3)能够相对于所述固定框架体(2)自由地前进和后退; 以及使抽屉(3)相对于固定框架体(2)前进和后退的移动体驱动单元(10)。 所述移动体驱动单元(10)配备有用于使所述抽屉(3)移动的输送辊(11) 用于使输送辊(11)旋转的驱动装置(16); 用于产生用于驱动装置(16)的驱动信号的控制装置(6); 以及障碍物检测装置(5,6),其判断是否存在对抽屉(3)的前进/后退的任何阻碍,并且在确定存在障碍物时,给予控制装置(6)a 命令停止驱动装置(16)。

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