-
公开(公告)号:JP2018196064A
公开(公告)日:2018-12-06
申请号:JP2017100357
申请日:2017-05-19
Abstract: 【課題】所望の被写体を空撮するための空撮経路を生成する場合におけるユーザの利便性の向上や飛行体の安全性の向上が望まれる。 【解決手段】飛行体により第1の空撮画像を空撮するための第1の空撮経路を生成する情報処理装置であって、第1の空撮画像を空撮するための空撮範囲の情報を取得する第1の取得部と、空撮範囲に存在する被写体の特徴毎に、空撮範囲を複数の領域に分割する分割部と、分割された領域に基づいて、第1の空撮画像を空撮するための第1の撮像モードを判定する判定部と、1つ以上の撮像モードの情報、1つ以上の空撮経路の形状を示す経路形状の情報、及び第1の撮像モードに基づいて、少なくとも1つ経路形状の情報を取得する第2の取得部と、取得された経路形状に基づいて、第1の空撮経路を生成する生成部と、を備える情報処理装置。 【選択図】図4
-
公开(公告)号:JP2018195988A
公开(公告)日:2018-12-06
申请号:JP2017098419
申请日:2017-05-17
Applicant: 株式会社デンソーテン
Inventor: 鍜治本 晋明
CPC classification number: G08G1/096827 , G01C21/20 , G01C21/3647 , G08G1/0969
Abstract: 【課題】車両信号が短時間に変更された場合でも適切な画像を表示させることが可能な技術を提供する。 【解決手段】第一処理部が、車両信号を取得し、当該車両信号に基づいて表示装置に表示させる画像として選択し、前記選択結果を前記表示制御部へ通知し、前記車両信号がが示す前記車両の走行状態が所定状態である場合に付加情報の生成を第二処理部へ指示し、前記第二処理部によって生成された前記付加情報の出力が可能となった時点で取得した前記車両信号が示す前記車両の走行状態が所定状態でない場合に、前記第二処理部による付加画像の出力又は前記表示制御部により前記付加画像を前記撮影画像に重畳することの少なくとも一方を禁止する。 【選択図】図1
-
公开(公告)号:JP6419279B2
公开(公告)日:2018-11-07
申请号:JP2017180116
申请日:2017-09-20
Applicant: マイクロソフト テクノロジー ライセンシング,エルエルシー
Inventor: ハイク,ファディ , ベン−ダヤン,アディ , カプラン,オル , オレン,ジラード , ヤリヴ,エラン
CPC classification number: H04W52/0258 , G01C21/20 , G01S5/0018 , G01S5/0257 , G01S5/0278 , G01S5/0294 , H04W4/02 , H04W4/029 , H04W4/046 , H04W4/21 , H04W48/04 , H04W52/02 , H04W52/0251 , H04W52/0254 , H04W64/00 , Y02B70/30 , Y02D70/00 , Y02D70/142 , Y02D70/144 , Y02D70/146 , Y02D70/164 , Y02D70/166
-
-
公开(公告)号:JP2018156660A
公开(公告)日:2018-10-04
申请号:JP2018075247
申请日:2018-04-10
Applicant: ザ トラスティーズ オブ ザ ユニバーシティー オブ ペンシルバニア
Inventor: シェン,シャオジー
CPC classification number: G05D1/102 , B64C39/024 , B64C39/028 , B64C2201/027 , B64C2201/108 , B64C2201/141 , G01C21/165 , G01C21/20 , G01C21/206 , G01S19/48
Abstract: 【課題】回転翼型小型飛行体(MAV)の屋内環境および屋外環境での安定した自立飛行が可能なシステムを提供する。 【解決手段】互いに異なり、変化する時間間隔で、絶対または相対観察値を発生させる複数の異種センサである、IMU112、レーザスキャナ118、ステレオカメラ122、圧力高度計123、磁力計116およびGPSレシーバ120からの、ノイズを含んだ測定値をプロセッサ108で統合し、自律飛行のためにリアルタイムにて、スムーズでグローバルに一貫した想定値を提供し、また、モジュール式で拡張が可能なアプローチを含んでいる。 【選択図】図12
-
公开(公告)号:JP6388141B2
公开(公告)日:2018-09-12
申请号:JP2016566145
申请日:2015-12-16
Applicant: 株式会社エクォス・リサーチ
CPC classification number: G05D1/0212 , G01C21/005 , G01C21/20 , G01C21/3626 , G01P13/02 , G06K9/00288 , G06K9/00335 , G06K9/00369 , G06K9/00671 , G06K9/00805 , G06K9/52
-
公开(公告)号:JP2018132528A
公开(公告)日:2018-08-23
申请号:JP2018027806
申请日:2018-02-20
Applicant: ソニー株式会社
CPC classification number: G01C21/206 , G01C21/20 , G01C21/3602 , G06F3/0412 , G06F3/04817 , G06F3/04842 , G06K9/00664 , G06T11/00 , G08G1/005 , H04N5/225
Abstract: 【課題】測位モジュールを通じて現在位置を取得することが難しい状況において、目的地に向けてのナビゲーションをユーザに提供すること。 【解決手段】画像処理装置を制御するコンピュータを、実オブジェクトを映す撮像画像を取得する画像取得部と、前記撮像画像を用いて前記実オブジェクトの認識対象について画像認識を実行することにより、前記撮像画像を撮像した端末の前記実オブジェクトとの間の相対的配置を認識する認識部と、ユーザにより選択される目的地の位置情報を取得し、前記端末の前記実オブジェクトとの間の前記相対的配置と、取得した前記目的地の前記位置情報とに基づいて、前記目的地に向かう方向を示す表示オブジェクトを前記端末の画面に表示させる制御部と、として機能させるためのプログラムが提供される。対応する画像処理装置及び画像処理方法もまた提供される。 【選択図】図5
-
公开(公告)号:JPWO2017061025A1
公开(公告)日:2018-07-26
申请号:JP2015078718
申请日:2015-10-09
Applicant: 富士通株式会社
IPC: G06Q30/02
CPC classification number: G01C21/343 , G01C21/20 , G01C21/3407 , G01C21/3476 , G06Q30/02
Abstract: 出発地の情報、及び目的地の情報に基づき抽出された、前記出発地から前記目的地までの移動経路情報と、前記移動経路情報に従って移動が開始されるまでの間に立ち寄れる場所を示す情報とに基づいて行動選択肢を抽出する行動選択肢提示処理部を有する。
-
公开(公告)号:JP2018109621A
公开(公告)日:2018-07-12
申请号:JP2017244265
申请日:2017-12-20
Inventor: ヘニング グリム
IPC: G01C21/20
CPC classification number: G01C21/3446 , G01C21/20 , G01C21/203 , G01C21/343 , G08G9/02
Abstract: 【課題】移動体をナビゲートする無衝突経路の決定を並列処理できる方法が提供される。 【解決手段】現在地と目的地リスト中の最新目的地との間の直結線上に衝突物体が位置しているか否かを判定し、移動体表現各々について以下を反復することにより、無衝突経路区間のグラフを繰り返し構築する。すなわち、直結線が無衝突状態であるならば、経路区間をグラフのエッジとして保存し、次の反復のために最新目的地を新たな現在地として選択し、最新目的地を目的地リストから取り除く。直結線が無衝突状態でなければ、直結線と交差する1つまたは複数のポリゴン表現における局所的極値に基づき、到達可能なノードを識別する。ただし局所的極値は、現在地と最新目的地との間の直結線から左または右に逸脱した角度に対し相対的に決定される。さらに次の反復のために表現から、識別されたノード各々について移動体の新たな表現を生成する。 【選択図】図2A
-
公开(公告)号:JP6332287B2
公开(公告)日:2018-05-30
申请号:JP2016004753
申请日:2016-01-13
Applicant: トヨタ自動車株式会社
CPC classification number: G08G1/20 , G01C21/20 , G01C21/36 , G01C21/3617 , G01S5/0027 , G01S19/14 , G01S19/42 , G08G1/0112 , G08G1/0129 , G08G1/0141 , G08G1/096822 , G08G1/096844 , G08G1/096861
-
-
-
-
-
-
-
-
-