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    押圧検出装置、電子機器
    1.
    发明专利
    押圧検出装置、電子機器 有权

    公开(公告)号：JPWO2017154285A1

    公开(公告)日：2018-11-29

    申请号：JP2016085269

    申请日：2016-11-29

    申请人： 株式会社村田製作所

    发明人： 山口 喜弘

    IPC分类号： G01L1/26 ,  G01L1/20 ,  H01L41/113 ,  H01L41/193 ,  G06F3/03 ,  G06F3/041 ,  G01L1/16

    CPC分类号： G06F3/03545 ,  G01L1/16 ,  G01L1/20 ,  G01L5/0076 ,  G06F3/03 ,  G06F3/041 ,  H01L41/113 ,  H01L41/193

    摘要： どのタイミングでも積算値を適正に補正できる押圧検出装置及び電子機器を提供する。 電子筆記具(10)は、筐体(101)、操作部(12)及び押圧検出装置(100)を備える。押圧検出装置(100)は、電極(25)と、圧電フィルム(21)と、電極(24)と、基材(90)と、電極(125)と、歪み抵抗素子(41)と、電極(124)と、基材(26)と、グランド電極(126)と、検出部(30)を含む回路(110)とを備える。操作面(12A)が操作者の押圧又は押圧の開放によって変位すると、歪み抵抗素子(41)の抵抗値が変化する。これにより、歪み抵抗素子(41)は、操作面(12A)の変位量に応じた出力を行う。よって、検出部(30)は、積算値を、歪み抵抗素子(41)の出力によって補正できる。したがって、押圧検出装置(100)は、どのタイミングでも積算値を適正に補正できる。

    人協調型産業用ロボットの外力判定方法および外力判定装置
    3.
    发明专利
    人協調型産業用ロボットの外力判定方法および外力判定装置 有权
    人工合成型机器人外力测定方法及外力测定装置

    公开(公告)号：JP2015123520A

    公开(公告)日：2015-07-06

    申请号：JP2013268035

    申请日：2013-12-25

    申请人： ファナック株式会社

    发明人： 井之上 陽一

    IPC分类号： B25J19/06

    CPC分类号： G01L5/0028 ,  B25J9/1676 ,  G01L5/0076 ,  G01L5/18 ,  G05B2219/40201

    摘要： 【課題】ロボットに作用する外力の有無を精度よく判定することができる外力判定方法を提供する。 【解決手段】第1部材2と、減速機構13を介して第1部材2に移動可能に連結された第2部材3とを有するロボット100に作用する外力の有無を判定する外力判定方法は、外力が作用していない、または既知の外力が作用しているロボット100を予め所定の指令で動作させたと仮定したときき、または動作させたときの、第1部材2に対する第2部材3の相対的な位置または角度の基準値αを取得する基準値取得手順と、所定の指令でロボット100を動作させたときの、第1部材2に対する第2部材3の相対的な位置または角度の実測値βを取得する実測値取得手順と、基準値αと実測値βとの差γと、予め定めた閾値γsとに基づき、ロボット100に作用する外力の有無を判定する判定手順と、を含む。 【選択図】図1

    摘要翻译： 要解决的问题：提供能够精确地确定施加在机器人上的外力的有无的外力确定方法。解决方案：一种外力确定方法，其确定施加在机器人100上的外力的存在/不存在，所述机器人100具有 通过减速机构13可移动地联接到第一构件2的第一构件2和第二构件3包括：基准值获取步骤，用于获得第二构件3相对于第一构件3的相对位置或角度的参考值α 构件2，当不施加外力时，或当通过预定命令来操作已知外力的机器人100时，当机器人100实际操作时; 用于获得实际值＆bgr的实际值获取步骤; 当机器人100通过预定命令操作时，第二构件3相对于第一构件2的相对位置或角度; 以及基于参考值α和实际值＆amp; bgr之间的差γ确定施加在机器人100上的外力的存在/不存在的确定步骤和预定阈值γs。

    Device and method for measuring the load applied to the friction stir welding tool
    7.
    发明专利
    Device and method for measuring the load applied to the friction stir welding tool 有权

    公开(公告)号：JP2010511893A

    公开(公告)日：2010-04-15

    申请号：JP2009540229

    申请日：2007-11-09

    申请人： ザ・ボーイング・カンパニーThe Boeing Company

    发明人： カート， エー． バートン， ,  マイケル， ピー． マトラック，

    IPC分类号： G01L5/00 ,  B23K20/12 ,  B23K20/26

    CPC分类号： B23K20/1245 ,  B23K20/121 ,  B23K20/123 ,  G01L5/0076 ,  G01L25/00

    摘要： 摩擦攪拌溶接機器（１０）の回転している摩擦攪拌溶接工具（１４）にかかる荷重を測定するために提供される装置（２０）及び方法である。 この装置（２０）は、摩擦攪拌溶接機器（１０）に接続することができるフレーム（２２）と、フレーム（２２）に回転自在に接続され、摩擦攪拌溶接工具（１４）に接触しこれと共に回転するように構造化されたローラ（４６）とを備えている。 各ローラ（４６）はそれぞれの方向に調節され、それぞれの荷重セル（４８）と接続することにより、荷重セル（４８）がローラ（４６）の位置特性を検知し、操作中に回転している摩擦攪拌溶接工具（１４）にかかる荷重を測定する。 このローラ（４６）は例えば、摩擦攪拌溶接接合部を形成するために回転している工具がワークピースを通って移動している最中等の機器の稼動中に、工具の運動方向及び動きに垂直な方向、すなわち経路方向及び経路に垂直な方向に工具にかかる荷重を測定するために、回転している工具（１４）に直接接触することができる。

    Check meter
    9.
    发明专利
    Check meter 审中-公开
    检查仪表

    公开(公告)号：JP2006047068A

    公开(公告)日：2006-02-16

    申请号：JP2004227272

    申请日：2004-08-03

    申请人： Izumi Products Co ,  株式会社泉精器製作所

    发明人： FUJIMORI TAKAYUKI

    IPC分类号： G01L5/00 ,  H01R43/048

    CPC分类号： G01L5/0076 ,  G01L19/0015

    摘要： PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a check meter capable of measuring directly clamping force under the condition where a universal clamp for crushing uniformly an outer circumference of a work such as a sleeve concurrently from its four directions toward the center is completely usable as a tool.
    SOLUTION: This check meter 100 for measuring the clamping force of a hydraulic tool 200 for clamping the work 46 to be crushed, by a fixed dice 71 mounted on a fixed head 51, and by a plurality of dices 72, 73, 74 attached to an inside of the fixed head 51 and engaged with a piston 55 driven by a pump mechanism equipped onto a tool main body 20 to be interlocked therewith, includes a clamping pressure sensor 1 clamped by any one-pair of opposed dices 71, 72 out of the fixed or interlocked dices 71, 72, 73, 74 to generate liquid pressure proportional to the clamping force, and a pressure gage 10 capable of measuring the liquid pressure generated in the clamping pressure sensor 1.
    COPYRIGHT: (C)2006,JPO&NCIPI

    摘要翻译： 要解决的问题：为了提供一种能够直接测量夹紧力的检查计，能够在从其四个方向朝向中心同时均匀地破碎诸如套筒的工件的外周的通用夹具是完全可用的 作为工具。 解决方案：用于测量用于夹紧被安装在固定头51上的固定骰子71被压碎的工件46的液压工具200的夹紧力以及多个骰子72,73的检查仪表100， 74固定在固定头51的内部并与由装在工具主体20上的泵机构驱动的活塞55啮合以便与其啮合，包括由任何一对相对的骰子71夹紧的夹紧压力传感器1， 72个固定的或互锁的骰子71,72,73,74，以产生与夹紧力成比例的液压;以及压力计10，其能够测量在夹紧压力传感器1中产生的液体压力。版权所有（ C）2006，JPO＆NCIPI