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    車載レーダ装置および報知システム
    5.
    发明专利
    車載レーダ装置および報知システム 审中-公开
    车内雷达系统和报警系统

    公开(公告)号：JP2016023948A

    公开(公告)日：2016-02-08

    申请号：JP2014145980

    申请日：2014-07-16

    申请人： 株式会社デンソー

    发明人： 佐藤 幹 ,  三宅 康之

    IPC分类号： G01S13/60 ,  G08G1/16 ,  B60R21/00 ,  G01S13/52

    CPC分类号： B60R21/00 ,  G01S13/536 ,  G01S13/60 ,  G08G1/16

    摘要： 【課題】検出物体との相対速度が0である場合であっても、検出物体が走行中であるか否かを判断する 【解決手段】レーダ装置4は、複数の観測点について、観測点相対速度に関連する相対速度パラメータと、観測点で反射したレーダ波の反射強度に関連する反射強度パラメータとの対応関係を示す強度分布を作成する。さらにレーダ装置4は、反射強度のピークに対応する相対速度パラメータである中心相対速度パラメータから相対速度パラメータが大きくなるほど反射強度パラメータが小さくなり、且つ、中心相対速度パラメータから相対速度パラメータが小さくなるほど反射強度パラメータが小さくなり、且つ、反射強度パラメータの分布が中心相対速度パラメータを中心として対称である場合に、走行車両を検出したと判断する。 【選択図】図1

    摘要翻译： 要解决的问题：即使相对于检测到的物体的相对速度为零，也可以确定被检测物体是否运行。解决方案：雷达系统4为多个观察点创建指示相对 与观测点相关的速度参数相关速度和与每个观测点反射的雷达波的反射强度相关联的反射强度参数。 此外，如果相对速度参数高于作为与反射强度的峰值相对应的相对速度参数的中心相对速度参数，则反射强度参数变低，则雷达系统4确定检测到行驶车辆，反射 强度参数随着相对速度参数低于中心速度参数而变低，反射强度参数分布与中心相对速度参数对称。图1

    Radar device, object detection system, and object detection method
    8.
    发明专利
    Radar device, object detection system, and object detection method 有权
    雷达装置，对象检测系统和对象检测方法

    公开(公告)号：JP2011174720A

    公开(公告)日：2011-09-08

    申请号：JP2010036989

    申请日：2010-02-23

    申请人： Fujitsu Ten Ltd ,  富士通テン株式会社

    发明人： SHIBATA SHINICHI ,  KAJIOKA HIDEKI ,  ISHIMORI HIROYUKI

    IPC分类号： G01S13/93 ,  G08G1/16

    CPC分类号： G01S13/931 ,  G01S13/345 ,  G01S13/536 ,  G01S2013/9342 ,  G01S2013/9346 ,  G01S2013/935 ,  G01S2013/9353 ,  G01S2013/9375 ,  G01S2013/9389

    摘要： PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a technique for preventing a radar device from erroneously determining different pieces of object information as a single object.
    SOLUTION: A detection point second-closest to the vehicle next to a representative detection point detected in a first scanning is set as a representative detection point in a second scanning when the representative detection point in the first scanning is not present in the second scanning. It is determined that the first representative detection point and the second representative detection point are information of different objects when the second representative detection point exists at a position distant from a position of the representative detection point in the first scanning by equal to or more than a predetermined distance. Accordingly, erroneous determination of the movement direction of an object caused by determining different pieces of object information as a single object is prevented.
    COPYRIGHT: (C)2011,JPO&INPIT

    摘要翻译： 要解决的问题：提供一种用于防止雷达装置将对象信息的不同片段错误地确定为单个对象的技术。 解决方案：当第一次扫描中的代表性检测点不存在于第一扫描中时，在第二次扫描中将与第一次扫描中检测到的代表性检测点相邻的最靠近车辆的检测点设置为代表性检测点 第二次扫描。 确定第一代表性检测点和第二代表性检测点是当第二代表性检测点存在于远离第一扫描中的代表性检测点的位置的位置处于等于或大于 预定距离。 因此，防止了通过将不同对象信息确定为单个对象而导致的对象的移动方向的错误确定。 版权所有（C）2011，JPO＆INPIT

    Fm-cw radar stationary on-road object detection method of
    9.
    发明专利
    Fm-cw radar stationary on-road object detection method of 有权

    公开(公告)号：JP4698048B2

    公开(公告)日：2011-06-08

    申请号：JP2001078761

    申请日：2001-03-19

    申请人： 富士通テン株式会社

    发明人： 大作 小野

    IPC分类号： B60K31/00 ,  G01S13/34 ,  F02D29/02 ,  G01S13/536 ,  G01S13/93 ,  G08G1/16

    CPC分类号： G01S13/536 ,  G01S13/34 ,  G01S13/931 ,  G01S17/936 ,  G01S2013/462 ,  G01S2013/9321 ,  G01S2013/9346 ,  G01S2013/935 ,  G01S2013/9353

    摘要： A method capable of determining whether a target detected by a radar is a stationary on-road object or not is disclosed, wherein a fluctuation in the reception level of a reflected wave from a target is obtained in relation to the distance of the target, a difference in reception level between a maximum point and a minimum point is obtained from the fluctuation of the reception level, and when the obtained difference is larger than a predetermined threshold value, it is determined that the target is a stationary on-road object. Further, slope over the distance between the maximum point and the minimum point is obtained, and when the obtained slope is greater than a predetermined threshold value, it is determined that the target is a stationary on-road object. Further, the distance between maximum points or between minimum points is obtained, and when the obtained distance is smaller than a predetermined threshold value, it is determined that the target is a stationary on-road object.

    Radar system
    10.
    发明专利
    Radar system 审中-公开
    雷达系统

    公开(公告)号：JP2007147532A

    公开(公告)日：2007-06-14

    申请号：JP2005344956

    申请日：2005-11-30

    申请人： Hitachi Ltd ,  株式会社日立製作所

    发明人： MORINAGA MITSUTOSHI ,  NAGASAKU TOSHIYUKI

    IPC分类号： G01S13/42 ,  G01S13/38 ,  G01S13/44

    CPC分类号： G01S13/931 ,  G01S7/415 ,  G01S13/38 ,  G01S13/4445 ,  G01S13/536 ,  G01S13/584 ,  G01S13/886 ,  G01S2013/9375 ,  G01S2013/9378 ,  G01S2013/9385

    摘要： PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an inexpensive radar system capable of determining precisely a kind of an object, using a monopulse type radar for executing wide angle two-dimensional monitoring.
    SOLUTION: Reflected waves in a plurality of portions on the object moving within a monitoring area are received using the radar system adopting a monopulse type for measuring an angle, to measure the reflection portion as to the each reflected wave. A position of the moving object and a size thereof in an angle measuring direction of the monitoring radar system are calculated, based on a measured data.
    COPYRIGHT: (C)2007,JPO&INPIT

    摘要翻译： 要解决的问题：为了提供能够精确地确定物体的种类的廉价的雷达系统，使用单脉冲型雷达来执行广角二维监视。 解决方案：使用采用用于测量角度的单脉冲型的雷达系统来接收在监视区域内移动的物体上的多个部分中的反射波，以测量关于每个反射波的反射部分。 基于测量数据计算移动物体的位置及其在监视雷达系统的角度测量方向上的大小。 版权所有（C）2007，JPO＆INPIT