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    KR20210029799A - Radar system and control method thereof
    1.
    发明专利
    KR20210029799A - Radar system and control method thereof 审中-公开

    公开(公告)号：KR20210029799A

    公开(公告)日：2021-03-16

    申请号：KR1020217003743A

    申请日：2019-06-17

    Applicant: 칼테라 세미컨덕터 테크놀로지 (상하이) 컴퍼니 리미티드

    Inventor： 옌 쭈 ,  지아슈 천 ,  레이레이 후앙 ,  원팅 쩌우

    IPC: G01S7/41 ,  G01S7/35 ,  H03M1/12

    CPC classification number: G01S7/02 ,  G01S7/41 ,  H03M1/12 ,  G01S2007/356

    Abstract: 본 발명은 레이더 시스템 및 이의 제어 방법을 제공한다. 상기 레이더 시스템은 복수의 레이더 유닛을 포함하며, 각 레이더 유닛은 각 RF(radio frequency) 채널이 수신 신호에 따라 아날로그 입력 신호를 생성하도록 구성되는 적어도 하나의 RF채널; 및 각 RF 채널에 연결되는 처리 모듈을 포함한다. 상기 처리 모듈은 아날로그 입력 신호를 샘플링하여 디지털 신호를 획득하고, 디지털 신호에 대해 제1 디지털 신호 처리 과정을 실행하여 중간 데이터를 획득하도록 구성된다. 여기에서, 복수의 레이더 유닛이 공동 작업 모드에 있는 경우, 지정된 레이더 유닛은 복수의 레이더 유닛이 제공하는 복수의 중간 데이터에 대해 제2 디지털 신호 처리 과정을 집중적으로 실행하여, 레이더 시스템의 결과 데이터를 획득한다.

    レーダ装置および車速補正方法
    3.
    发明专利
    レーダ装置および車速補正方法 审中-公开

    公开(公告)号：JP2018115934A

    公开(公告)日：2018-07-26

    申请号：JP2017006229

    申请日：2017-01-17

    Applicant: 株式会社デンソーテン

    Inventor： 青木 伸也 ,  黒野 泰寛 ,  西尾 大介

    IPC: G01S13/93 ,  B60W40/105 ,  G01S13/58

    CPC classification number: G01S13/931 ,  B60W30/09 ,  G01S7/354 ,  G01S7/415 ,  G01S13/345 ,  G01S13/36 ,  G01S13/726 ,  G01S2007/356 ,  G01S2013/9346 ,  G01S2013/9353 ,  G01S2013/9371 ,  G01S2013/9375 ,  G08G1/16 ,  G08G1/165 ,  G08G1/166

    Abstract: 【課題】車輪の回転に基づいて検出される検出自車速を適切に補正することができるレーダ装置および車速補正方法を提供する。 【解決手段】レーダ装置は、検出自車速取得部と、相対速度算出部と、補正値算出部と、自車速補正部とを備える。検出自車速取得部は、車輪の回転に基づいて検出される検出自車速を取得する。相対速度算出部は、周波数変調をかけた送信波を物標へ送信するFM−CWモードと、周波数変調をかけない送信波を物標へ送信するCWモードとにおいてそれぞれ、送信波が物標に反射して得られる反射波の周波数に基づいて静止物の相対速度を算出する。補正値算出部は、CWモード時の静止物の相対速度と検出自車速とに基づいて第1補正値を算出するとともに、FM−CWモード時の静止物の相対速度と検出自車速とに基づいて第2補正値を算出する。自車速補正部は、第1補正値および第2補正値の少なくともいずれかを用いて検出自車速を補正する。 【選択図】図1

    ＦＭＣＷレーダーを用いて対象物の位置を決定する方法
    7.
    发明专利
    ＦＭＣＷレーダーを用いて対象物の位置を決定する方法 审中-公开

    公开(公告)号：JP2017522577A

    公开(公告)日：2017-08-10

    申请号：JP2017518415

    申请日：2015-04-24

    Applicant: ローベルト ボッシュ ゲゼルシャフト ミット ベシュレンクテル ハフツング ,  ローベルト ボッシュ ゲゼルシャフト ミット ベシュレンクテル ハフツング

    Inventor： ショール，ミヒャエル

    IPC: G01S13/34 ,  G01S13/93

    CPC classification number: G01S13/584 ,  G01S7/354 ,  G01S7/414 ,  G01S13/0209 ,  G01S13/34 ,  G01S13/536 ,  G01S13/931 ,  G01S2007/356 ,  G01S2013/9353

    Abstract: 【課題】FMCWレーダーを用いて対象物の位置を決定するための方法に関する。【解決手段】傾斜波状に周波数変調したレーダー信号を送信し、該レーダー信号の変調パターンは、異なる勾配を備えた、互いに連続する複数の傾斜波を有している。受信したレーダーエコーを、送信した信号とミックスダウンさせて、ベースバンドを形成させる。ベースバンド信号を傾斜波ごとに記録して、それぞれのスペクトルに変換する。前記スペクトル内に見いだされた各信号ピーク(30,32)に対しノイズ判定を行って、レーダー目標物とノイズまたはクラッター(34)とを区別する。異なる傾斜波勾配に対し得られた前記スペクトル内で互いに対応しあっている前記信号ピークの周波数位置を比較することにより、前記レーダー目標物の距離Rと相対速度vとを特定する。この場合、前記変調パターンは、同じ勾配を備えた複数の傾斜波から成る少なくとも1つのファミリーを有している。同じ勾配を備えた前記傾斜波の各ファミリーに対する前記ベースバンド信号を、2次元周波数空間で次のようなスペクトルに変換し、すなわち第1の周波数変数fkが各傾斜波内でのサンプリングインデックスkを表し、第2の周波数変数fが傾斜波インデックスjを表すような前記スペクトルに変換する。前記ノイズ判定を、前記周波数空間の2つの次元内で実施する。前記距離Rと相対速度vとの特定を、前記第1の周波数変数fkをベースにして行う。【選択図】図6

    信号処理装置、及び、レーダ装置
    10.
    发明专利
    信号処理装置、及び、レーダ装置 有权
    信号处理器和雷达装置

    公开(公告)号：JP2015152334A

    公开(公告)日：2015-08-24

    申请号：JP2014023955

    申请日：2014-02-12

    Applicant: 富士通テン株式会社

    Inventor： 岩井 健太 ,  榎本 大舗 ,  小松 和弘

    IPC: G01S7/40

    CPC classification number: H03K5/1252 ,  G01S13/02 ,  G01S7/354 ,  G01S7/4021 ,  G01S13/931 ,  G01S2007/356

    Abstract: 【課題】電源出力の異常による発振やスイッチングノイズによる誤検出を防止することが可能な技術を提供する。 【解決手段】制御用信号を入力し、該入力した制御用信号を増幅する増幅手段と、前記増幅した制御用信号に基づいて所定の制御を行う制御手段と、を備え、前記増幅手段は、制御用信号を入力していないときに、該増幅手段を駆動するための電源から入力した電圧信号を増幅する。 【選択図】図1

    Abstract translation: 要解决的问题：提供一种能够防止由于电源输出异常和由于切换鼻子而导致的错误检测的振荡的技术。解决方案：信号处理器包括：放大装置，用于输入用于控制和放大输入信号的信号用于控制; 以及用于根据用于控制的放大信号执行预定控制的控制装置。 当不输入用于控制的信号时，放大装置放大从用于驱动放大装置的电源输入的电压信号。

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