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    車両用注意喚起装置
    1.
    发明专利
    車両用注意喚起装置 审中-公开

    公开(公告)号：JP2018103704A

    公开(公告)日：2018-07-05

    申请号：JP2016250554

    申请日：2016-12-26

    申请人： トヨタ自動車株式会社

    发明人： 太田 哲平

    IPC分类号： G08G1/16 ,  B60R21/00

    CPC分类号： B60Q9/008 ,  B62D15/021 ,  B62D15/025 ,  G01S13/08 ,  G01S13/726 ,  G01S13/867 ,  G01S13/87 ,  G01S13/931 ,  G01S2013/9375 ,  G01S2013/9389 ,  G06K9/00805 ,  G06T7/593 ,  G06T7/70 ,  G06T2207/10012 ,  G06T2207/30261

    摘要： 【課題】自車両の予測走行進路と障害物との距離を考慮して、自車両に衝突する可能性が高い障害物に対して適切にドライバーの注意を喚起させることができる運転支援装置を提供すること。 【解決手段】注意喚起ECU10は、カメラセンサ11及びレーダーセンサ12から物標情報及び車両状態センサ13により取得された情報に基づいて予測される走行予測進路に基づいて、障害物を抽出し、障害物の注意喚起必要度合の一つとして余裕時間TTCを算出する。注意喚起ECUは、障害物と走行予測進路との距離を算出し、当該距離が小さいほど、余裕時間TTCが小さくなるように補正し、補正後の余裕時間TTCが最小の障害物を処理対象障害物として選択し、当該処理対象障害物の余裕時間TTCが閾値T1th以下であれば、当該処理対象障害物の方向にドライバーの視線を誘導する画面を表示する。 【選択図】図4

    Target detection apparatus
    6.
    发明专利
    Target detection apparatus 审中-公开
    目标检测装置

    公开(公告)号：JP2014169996A

    公开(公告)日：2014-09-18

    申请号：JP2014016999

    申请日：2014-01-31

    申请人： Denso Corp ,  株式会社デンソー

    发明人： MIZUTANI AKIYOSHI ,  SAGAWA YOSHIE ,  UYAMA TATSUNORI

    IPC分类号： G01S13/93 ,  B60R21/00 ,  G01S13/34

    CPC分类号： G01S13/931 ,  G01S7/354 ,  G01S7/411 ,  G01S13/04 ,  G01S13/08 ,  G01S13/345 ,  G01S13/46 ,  G01S13/86 ,  G01S2007/356 ,  G01S2013/462 ,  G01S2013/9346 ,  G01S2013/9353 ,  G01S2013/9375

    摘要： PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a target detection apparatus for identifying a lower-order target, according to a simple method, regardless of a road shape.SOLUTION: A pair which is determined to have history connection over a plurality of cycles and are stationary (of which the relative speed is within e.g., ±5 km/h of a present vehicle speed) is selected as a stationary pair and from among non-processed stationary pairs, a pair satisfying a representative condition (existence at a position closest to a present vehicle) is selected as a representative pair (S220). The number of stationary pairs existing in the same identification range and satisfying the same target condition preset for selecting a stationary pair caused by the same object as the representative pair (the number of identical object pairs) is calculated as a depth determination value (S230). In the case where the depth determination value is equal to or less than a lower-order threshold value, it is determined that the representative pair is caused by a lower-order target (S240 and S250). In the case where the depth determination value is more than the lower-order threshold value, it is determined that the representative pair is caused by a non-lower-order target, and a height of a target is estimated by null pattern identification processing (S240 and S260).

    摘要翻译： 要解决的问题：为了提供用于识别低阶目标的目标检测装置，根据简单的方法，不管道路形状如何。解决方案：确定具有多个循环的历史连接并且是静止的对 （其相对速度在例如当前车速的±5km / h内）被选择为静止对，并且从未处理的静止对中选择一对满足代表性条件的对（存在于最接近于 当前车辆）被选择为代表对（S220）。 计算存在于相同识别范围并且满足与由代表对相同的对象（相同对象对的数量）引起的用于选择固定对的预设的相同目标条件的固定对的数量作为深度确定值（S230） 。 在深度判定值为低级阈值以下的情况下，判定代表对是由低阶目标引起的（S240和S250）。 在深度判定值大于下位阈值的情况下，判定代表对是由非低阶目标引起的，并且通过空模式识别处理来估计目标的高度（ S240和S260）。

    Monitoring system for moving object
    8.
    发明专利
    Monitoring system for moving object 有权
    用于移动物体的监控系统

    公开(公告)号：JP2011158461A

    公开(公告)日：2011-08-18

    申请号：JP2010192084

    申请日：2010-08-30

    申请人： Mitsubishi Electric Corp ,  三菱電機株式会社

    发明人： TSUJITA WATARU ,  INOMATA KENJI ,  SATO YOSHIO ,  NAKANISHI ATSUHISA ,  NAKAJIMA HAJIME ,  MATSUI HIDEKI ,  KAWAKAMI TAKASHI ,  SHIKAI MASAHIRO ,  AIZAWA NAOKI ,  WASHIMI KAZUHIKO

    IPC分类号： G01S13/56 ,  G08B13/24

    CPC分类号： G01S7/354 ,  G01S7/2922 ,  G01S13/08 ,  G01S13/88 ,  G01S2007/358 ,  G08B13/2497

    摘要： PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a system that allows a moving object requiring monitoring to be more precisely monitored.
    SOLUTION: The monitoring system includes a first device 100 for transmitting a first transmission signal from one end side to the other end side of both ends of a leaking transmission device as a transmission medium, a second device 200 for transmitting a second transmission signal from the other end side to one end side of both ends of the leaking transmission device as a transmission medium, and a detector section 400 for detecting a two-dimensional movement of a moving object to be monitored on the basis of a difference between variations of a first receiving signal when a first reflected radio wave generated such that a first radio wave emitted by the first transmission signal from either one of first and second leaking transmission paths 301, 302 reflects onto the moving object to be monitored is received via the leaking transmission device, and a second receiving signal when a second reflected radio wave generated such that a second radio wave emitted by the second transmission signal from either one of first and second leaking transmission paths reflects onto the moving object to be monitored is received via the leaking transmission device.
    COPYRIGHT: (C)2011,JPO&INPIT

    摘要翻译： 要解决的问题：提供允许更精确地监视需要监视的移动物体的系统。 解决方案：监控系统包括：第一设备100，用于从作为传输介质的泄漏传输设备的两端的一端到另一端传输第一传输信号;第二设备200，用于传输第二传输 信号从作为传输介质的泄漏传输装置的两端的另一端侧到一端侧;以及检测器部400，用于基于变化的差异来检测待监视的运动物体的二维运动 当产生的第一反射电波使得由第一和第二泄漏传输路径301,302中的一个发射的第一传输信号发射的第一无线电波反射到待监视的移动物体上时，经由泄漏接收第一接收信号 发射装置和第二反射无线电波产生的第二接收信号，使得由第二透射发射的第二无线电波 经由泄漏传输装置接收到要被监视的移动物体上的第一和第二泄漏传输路径中的任一个的n个信号。 版权所有（C）2011，JPO＆INPIT

    Position determination using one low-earth orbit satellite
    9.
    发明专利
    Position determination using one low-earth orbit satellite 审中-公开
    使用一个低地球卫星的位置确定

    公开(公告)号：JP2008175822A

    公开(公告)日：2008-07-31

    申请号：JP2008014099

    申请日：2008-01-24

    申请人： Qualcomm Inc ,  クゥアルコム・インコーポレイテッドQualcomm Incorporated

    发明人： LEVANON NADAV

    IPC分类号： G01S5/12 ,  G01S5/00 ,  G01S13/08 ,  G01S13/74 ,  G01S19/25 ,  H04B7/185 ,  H04B7/195 ,  H04Q7/34

    CPC分类号： H04B7/18554 ,  G01S5/0036 ,  G01S5/12 ,  G01S13/08 ,  G01S13/74 ,  G01S2013/466

    摘要： PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a method of quickly determining a position of a user terminal in a satellite communication system using one low-earth orbit satellite, using a characteristic of a communication signal therein. SOLUTION: A system and method is provided for determining the position of the user terminal (for example, a mobile wireless telephone) in the low-earth orbit satellite communication system 100. The system includes the user terminal 106, at least one satellite 104 with a known position and a known velocity, and a gateway 102 (i.e. terrestrial base station) communicated with the user terminal 106 via the satellite 104. The method includes a step 802 of determining a range parameter, and a step 806 of determining a range rate parameter. A range parameter indicates a distance between the satellite and the user terminal. A range rate parameter indicates a relative radial velocity between the satellite and the user terminal. The position of the user terminal on the Earth surface is determined based on the range parameter, the range rate parameter and the known position and the known velocity of the satellite (810). COPYRIGHT: (C)2008,JPO&INPIT

    摘要翻译： 要解决的问题：提供一种使用一个低地球轨道卫星在使用其中的通信信号的特性来快速确定卫星通信系统中的用户终端的位置的方法。 解决方案：提供一种用于确定低地球轨道卫星通信系统100中的用户终端（例如，移动无线电话）的位置的系统和方法。该系统包括用户终端106，至少一个 具有已知位置和已知速度的卫星104以及经由卫星104与用户终端106通信的网关102（即地面基站）。该方法包括确定范围参数的步骤802和确定范围参数的步骤806 范围速率参数。 范围参数表示卫星与用户终端之间的距离。 范围速率参数表示卫星与用户终端之间的相对径向速度。 用户终端在地球表面上的位置根据距离参数，距离速率参数和已知位置以及卫星的已知速度来确定（810）。 版权所有（C）2008，JPO＆INPIT