公开(公告)号：JPWO2014103731A1

公开(公告)日：2017-01-12

申请号：JP2014554310

申请日：2013-12-12

申请人： ソニー株式会社

发明人： 周藤　泰広 ,  泰広 周藤 ,  下村　秀樹 ,  秀樹 下村 ,  大久保　厚志 ,  厚志 大久保 ,  一美 青山 ,  一美 青山 ,  章愛 田中 ,  章愛 田中

IPC分类号： H04N5/232 ,  G03B5/00 ,  H04N5/225

CPC分类号： H04N5/23267 ,  G01C21/3673 ,  G02B27/017 ,  G02B27/0172 ,  G02B2027/0138 ,  G02B2027/0141 ,  G02B2027/0178 ,  G02B2027/0187 ,  G02C11/10 ,  G03B17/48 ,  G03B2217/005 ,  G06F17/3079 ,  G06F17/30817 ,  G06T5/003 ,  G06T7/13 ,  G06T7/215 ,  G06T7/231 ,  G06T2207/10016 ,  G06T2207/20012 ,  G06T2210/61 ,  H04N5/2251 ,  H04N5/232 ,  H04N5/23258 ,  H04N5/23264 ,  H04N5/23293 ,  H04N5/77

摘要： 本技術は、ブレを含む動画像をブレの少ない動画像に変換できるようにする画像処理装置および方法、並びにプログラムに関する。変換動画像ファイル生成部116は、記憶部93の動画像ファイルを構成する全フレーム画像を、複数の角度からなる画角変換、および回転変換することで変換画像を生成する。ノード差分算出部117は、オリジナル画像と変換画像との差分をノード差分として算出する。エッジ差分算出部118は、オリジナル画像および変換画像の時系列の全ての組み合わせの動画像ファイルが構成されるときのフレーム画像毎の時系列の前後の画像間の差分をエッジ差分として算出する。評価値算出部119は、生成される動画像ファイルの全てで、エッジ差分の総和と、ノード差分の総和との和に基づいて評価値を算出する。変換動画像ファイル選択部120は、最小評価値の動画像ファイルを選択する。本技術は、眼鏡型カメラに適用することができる。

摘要翻译： 该技术中，图像处理装置和方法，以便能够运动画面包括与较少动态图像模糊的模糊，和一个程序转换。 变换的运动图像文件生成部116中，构成运动图像文件存储单元93中的整个帧图像时，它通过角度转换包括多个角度和旋转变换生成变换图像。 节点差计算单元117计算原始图像和作为节点差转换后的图像之间的差异。 时间序列的原始图像的和所述转换后的图像的运动图像文件的所有组合被构造时边缘差值计算单元118计算边缘差值之间之前和用于每个帧图像的时间序列的图像之后的差值。 评价值计算单元119，与所有所生成的运动图像文件的，计算所述边缘差值的基础上，节点差的总和的总和的评估值的总和。 变换的运动图像文件选择部120选择最小的评价值的运动图像文件。 这种技术可以应用于眼镜型照相机。

公开(公告)号：JP4480299B2

公开(公告)日：2010-06-16

申请号：JP2001187502

申请日：2001-06-21

申请人： 富士通マイクロエレクトロニクス株式会社 ,  財団法人生産技術研究奨励会

发明人： 俊介 上條 ,  正夫 坂内 ,  克史 池内

IPC分类号： G06T1/00 ,  G06T7/20 ,  G06K9/00 ,  G06T7/00 ,  G08G1/00 ,  G08G1/04 ,  G08G1/16 ,  H04N5/14 ,  H04N7/18 ,  H04N9/47 ,  H04N9/64

CPC分类号： G06K9/00785 ,  G06K9/00335 ,  G06K9/00711 ,  G06T7/20 ,  G06T7/231 ,  G06T2207/10016 ,  G06T2207/30236 ,  G08G1/04 ,  G08G1/164

摘要： Pictures (video frames) of a road intersection are taken and analysed by breaking them up into blocks, to track movements of vehicles. Relative movement between vehicles is detected as an observation amount by an observation amount detecting section (26), and successive observation amounts are stored as an observation series into a storage section (27). Similarity of the observation series to a predetermined collision observation series is calculated by a classification section (28). A determination section (29) determines that two vehicles have collided if, in a case where the similarity is larger than a predetermined value, at least one of the vehicles concerned is at rest in a stoppage prohibition area set in a storage section (30) whilst an unrelated vehicle is moving. A vehicle breakdown is determined if collision determination conditions except for the similarity are met. By using not only a first scalar obtained by quantizing a relative velocity vector between vehicles but also a second scalar obtained by quantizing a relative position vector between vehicles as the observation amount, their relative movement can be classified more precisely. Vehicles are tracked in units of blocks by a mobile unit tracking section (25) to discriminate overlapping vehicles in pictures.

摘要翻译： 通过将道路交叉口的图片（视频帧）分解成块，跟踪车辆的移动。 通过观察量检测部（26）将车辆之间的相对运动作为观察量进行检测，将连续的观察量作为观察序列存储在存储部（27）中。 通过分类部（28）计算观察序列与预定的碰撞观察序列的相似度。 如果在相似度大于预定值的情况下，如果在存储部分（30）中设置的停止禁止区域中有关的车辆中的至少一个处于静止状态，则确定部分（29）确定两个车辆已经碰撞， 而不相关的车辆正在移动。 如果满足除了相似性之外的碰撞判定条件，则确定车辆故障。 通过不仅使用通过量化车辆之间的相对速度矢量而获得的第一标量，而且使用通过量化车辆之间的相对位置矢量获得的第二标量作为观察量，可以更准确地分类它们的相对运动。 通过移动单元跟踪部分（25）以块为单位跟踪车辆，以区分图片中的重叠车辆。

公开(公告)号：JP3614857B2

公开(公告)日：2005-01-26

申请号：JP52745895

申请日：1995-04-21

申请人： ブリテイッシュ・テレコミュニケーションズ・パブリック・リミテッド・カンパニー

发明人： グハンバリ、モハメド ,  ニルソン、マイケル・アーリング ,  モリソン、デイビッド・ジョフリー

IPC分类号： H04N7/30 ,  G06T1/60 ,  G06T7/20 ,  G06T9/00 ,  H03M7/30 ,  H04N7/26 ,  H04N7/32 ,  H04N7/50

CPC分类号： H04N19/40 ,  G06T7/231 ,  H04N19/51 ,  H04N19/61

公开(公告)号：JP2004207786A

公开(公告)日：2004-07-22

申请号：JP2002371047

申请日：2002-12-20

申请人： Foundation For The Promotion Of Industrial Science ,  財団法人生産技術研究奨励会

发明人： KAMIJO SHUNSUKE ,  SAKAUCHI MASAO

IPC分类号： H04N7/18 ,  G06T7/20

CPC分类号： G06K9/3241 ,  G06K9/00785 ,  G06K2209/23 ,  G06T7/231 ,  G06T2207/10016 ,  G06T2207/30236

摘要： PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a method for tracing a moving object in a fewer numbers of time series images that are temporarily stored. SOLUTION: The method includes: a step (a) of providing the same identification code to blocks wherein an absolute value of motion vectors of blocks adjacent to each other is within a prescribed value to provide different identification codes to mobile bodies overlapped each other on the images as to N consecutive images (N≥2) in the time series images; a step (b) of discriminating whether or not first objects being a group of blocks to which the first identification code is provided are brought into contact with second objects being a group of blocks to which the second identification code is provided and whether or not a degree of correlation between the first objects of temporarily adjacent images as to the N images is a prescribed value or over; and a step (c) of tracing the first and second objects by tracing back the time after affirmative discrimination is made in the step (b). COPYRIGHT: (C)2004,JPO&NCIPI

公开(公告)号：JP2004104656A

公开(公告)日：2004-04-02

申请号：JP2002266642

申请日：2002-09-12

申请人： Toshiba Corp ,  株式会社東芝

发明人： ITO TAKESHI ,  MISHIMA SUNAO ,  OKUMURA HARUHIKO

IPC分类号： G06T7/20 ,  H04N5/14 ,  H04N7/01 ,  H04N7/12 ,  H04N19/105 ,  H04N19/134 ,  H04N19/136 ,  H04N19/139 ,  H04N19/176 ,  H04N19/186 ,  H04N19/192 ,  H04N19/196 ,  H04N19/423 ,  H04N19/50 ,  H04N19/503 ,  H04N19/51 ,  H04N19/587 ,  H04N19/80 ,  H04N19/86 ,  H04N7/32

CPC分类号： H04N7/014 ,  G06T7/231 ,  H04N5/145

摘要： PROBLEM TO BE SOLVED: To make an exact motion vector suitable for creating an interpolating image detectable. SOLUTION: In the method to detect a motion vector between a m-th frame (m: arbitrary integer) and a m+n-th frame (n: one or more integer) of the image, a plurality of the 1st block of predetermined size and predetermined shape are extracted from the m-th frame (S101), a plurality of the 2nd block of the same size and the same shape as the 1st block are extracted from the m+n-th frame (S102), a difference absolute value for every corresponding pixel of the 1st block and the 2nd block is obtained (S103), a count value counting number of pixels in which the difference absolute value becomes under a threshold value is obtained (S104), a pair of blocks including blocks which have the maximum count value is extracted from the 1st and the 2nd blocks, and a vector between the block pair is selected as the motion vector between the m-th frame and the m+n-th frame (S105). COPYRIGHT: (C)2004,JPO

公开(公告)号：JP2003299040A

公开(公告)日：2003-10-17

申请号：JP2002101766

申请日：2002-04-03

申请人： Sony Corp ,  ソニー株式会社

发明人： NISHIBORI KAZUHIKO ,  AOYAMA KOJI ,  KONDO MAKOTO ,  HOSHINO TAKANARI ,  MOGI YUKIHIKO

IPC分类号： H04N19/50 ,  G06T7/20 ,  H04N5/14 ,  H04N7/01 ,  H04N19/503 ,  H04N19/51 ,  H04N19/513 ,  H04N19/57 ,  H04N7/32

CPC分类号： H04N7/0132 ,  G06T7/231 ,  G06T2207/10016 ,  H04N5/145 ,  H04N7/0112 ,  H04N7/014

摘要： PROBLEM TO BE SOLVED: To realize a smooth motion correction of an image, even if its motion is quick.
SOLUTION: The motion vector detector corrects the vector quantity of a motion vector obtained by the block matching method between a reference block with an origin as a reference pixel cut out of the present frame and a search block moving within or around a search range cut out of a reference frame so that the vector may come within the search range, if the vector is out of the search range.
COPYRIGHT: (C)2004,JPO

摘要翻译： 要解决的问题：为了实现图像的平滑运动校正，即使其运动很快。 解决方案：运动矢量检测器校正通过块匹配方法获得的运动矢量的向量，该参考块与原点之间的参考块作为从当前帧切出的参考像素，以及在搜索内或周围移动的搜索块 如果矢量超出搜索范围，则范围从参考帧切出，使得矢量可能进入搜索范围。 版权所有（C）2004，JPO

公开(公告)号：JP2018195348A

公开(公告)日：2018-12-06

申请号：JP2018164355

申请日：2018-09-03

申请人： ソニー株式会社

发明人： 松本 一輝

IPC分类号： G06T7/70 ,  G06T7/60 ,  H04N5/232 ,  H04N5/235 ,  G06T7/20

CPC分类号： H04N5/23229 ,  G06T3/0018 ,  G06T3/60 ,  G06T7/231 ,  G06T7/238 ,  G06T7/73 ,  G06T2207/10016 ,  G06T2207/20021 ,  H04N5/23206

摘要： 【課題】魚眼レンズを用いて撮像された画像を展開せずに利用する場合により有用な画像を得る。 【解決手段】魚眼レンズを介して時間的に連続して撮像される撮像画像を取得する画像取得部と、上記撮像画像における動きベクトルを取得するベクトル取得部と、上記動きベクトルの発生点または収束点を検出する点検出部と、前記撮像画像の周縁部で前記発生点が検出された場合に、前記発生点が前記撮像画像の中心に対して所定の向きに位置するように前記撮像画像を回転させる画像編集部と、を含む画像処理装置が提供される。 【選択図】図1

公开(公告)号：JPWO2014185169A1

公开(公告)日：2017-02-23

申请号：JP2015516987

申请日：2014-03-28

申请人： ソニー株式会社

发明人： 一輝 松本

IPC分类号： G06T7/20 ,  H04N5/225 ,  H04N5/232

CPC分类号： H04N5/23229 ,  G06T3/0018 ,  G06T3/60 ,  G06T7/231 ,  G06T7/238 ,  G06T7/73 ,  G06T2207/10016 ,  G06T2207/20021 ,  H04N5/23206

摘要： 【課題】魚眼レンズを用いて撮像された画像を展開せずに利用する場合により有用な画像を得る。【解決手段】魚眼レンズを介して時間的に連続して撮像される撮像画像を取得する画像取得部と、上記撮像画像における動きベクトルを取得するベクトル取得部と、上記動きベクトルの発生点または収束点を検出する点検出部とを含む画像処理装置が提供される。【選択図】図1

摘要翻译： 获得不扩大通过使用鱼眼镜头所拍摄的图像任选地使用有用的图像。 其获取捕获的图像的图像获取单元通过鱼眼镜头在时间连续拍摄，用于获取运动矢量所捕获的图像的，生成点或会聚的运动矢量的点的向量获取单元 具有检测被提供的检测单元的图像处理装置。 点域1

公开(公告)号：JP5085370B2

公开(公告)日：2012-11-28

申请号：JP2008038018

申请日：2008-02-19

申请人： オリンパス株式会社

发明人： 隆志 河野

IPC分类号： A61B1/04 ,  A61B1/00 ,  G06T7/20

CPC分类号： A61B1/041 ,  A61B1/00009 ,  G06T7/231 ,  G06T2207/10068 ,  G06T2207/30028

摘要： In an image processing apparatus according to an embodiment, a movement-direction-change determining unit (755) determines the change of a movement direction between images. A movement-direction-change image extracting unit (751) extracts an image of which the movement direction is changed. Then, an image display controller (761) performs a control for sequentially displaying images constituting time-series images in time sequence. At this time, a display speed controller (763) controls the display speeds of the image extracted by the movement-direction-change image extracting unit (751) and the predetermined number of images that are continuously located before and after the image, at a level relatively lower than the display speeds of the other images.

摘要翻译： 在根据实施例的图像处理装置中，移动方向改变确定单元（755）确定图像之间的移动方向的变化。 运动方向变化图像提取单元（751）提取移动方向改变的图像。 然后，图像显示控制器（761）执行以时间顺序依次显示构成时间序列图像的图像的控制。 此时，显示速度控制器（763）控制由运动方向改变图像提取单元（751）提取的图像的显示速度和在图像之前和之后连续定位的预定数量的图像， 水平相对低于其他图像的显示速度。

公开(公告)号：JP2011151795A

公开(公告)日：2011-08-04

申请号：JP2010284555

申请日：2010-12-21

申请人： Olympus Imaging Corp ,  オリンパスイメージング株式会社

发明人： KINO TATSUYA

IPC分类号： H04N5/225 ,  G06T3/00 ,  H04N5/232 ,  H04N101/00

CPC分类号： H04N5/23248 ,  G06T3/4069 ,  G06T7/231 ,  G06T7/32 ,  G06T2207/10016 ,  G06T2207/20221 ,  H04N1/3876 ,  H04N5/23254 ,  H04N5/235 ,  H04N5/2355 ,  H04N5/35536

摘要： PROBLEM TO BE SOLVED: To smoothly display moving images even when synthesizing images after correcting a positional displacement between the images during shooting of moving images. SOLUTION: A positional displacement between a plurality of images obtained through continuous imaging is detected. Based on the positional displacement thus detected, the displacement between the plurality of images is corrected, and the images are synthesized to generate a synthesized image. At this time, during shooting of moving images, a positional displacement detection method different from the one for detecting the positional displacement during shooting of still images (S80) is used to detect the positional displacement between the plurality of images (S100). COPYRIGHT: (C)2011,JPO&INPIT

摘要翻译： 要解决的问题：即使在校正运动图像拍摄期间的图像之间的位置偏移时合成图像，也能平滑地显示运动图像。 解决方案：检测通过连续成像获得的多个图像之间的位置偏移。 基于如此检测的位置位移，校正多个图像之间的位移，并且合成图像以生成合成图像。 此时，在拍摄运动图像时，使用与用于检测静止图像拍摄期间的位置偏移的位置检测方法（S80）来检测多张图像之间的位置偏移（S100）。 版权所有（C）2011，JPO＆INPIT