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    画像処理装置、画像処理方法およびプログラム。
    2.
    发明专利
    画像処理装置、画像処理方法およびプログラム。 审中-公开

    公开(公告)号：JP2018032144A

    公开(公告)日：2018-03-01

    申请号：JP2016162808

    申请日：2016-08-23

    申请人： キヤノン株式会社

    发明人： 鳥居 哲

    IPC分类号： H04N5/232 ,  H04N5/225 ,  G01B11/00 ,  G01B11/245 ,  G06T1/00

    CPC分类号： G06T7/74 ,  G06T7/579 ,  G06T7/596 ,  G06T2207/10028 ,  G06T2207/20021 ,  H04N5/247 ,  H04N13/128 ,  H04N13/243 ,  H04N2013/0081

    摘要： 【課題】任意の位置・姿勢で設置した複数のカメラを用いた場合において、被写体の輝度勾配やラインなどのエッジの影響を低減することができ、高精度に被写体の3次元情報を取得することが可能となる画像処理装置を提供する。 【解決手段】共通の被写体を含む3つ以上の視差画像のうち、いずれか1つを基準画像とし、該基準画像以外の視差画像のうち1つを参照画像とし、対応点探索により被写体の3次元情報を算出する画像処理装置であって、基準画像以外の視差画像のそれぞれにおけるエピポーラ線上の輝度勾配に関して評価値を算出し、算出された評価値に基づいて参照画像を決定する決定手段を有することを特徴とする。 【選択図】図5

    Image generating apparatus and program
    6.
    发明专利
    Image generating apparatus and program 有权
    图像生成设备和程序

    公开(公告)号：JP2010079505A

    公开(公告)日：2010-04-08

    申请号：JP2008245765

    申请日：2008-09-25

    申请人： Kddi Corp ,  Kddi株式会社

    发明人： PANAHPOUR TEHRANI MEHRDAD ,  ISHIKAWA AKIO ,  SAKASAWA SHIGEYUKI

    IPC分类号： G06T1/00 ,  G06T3/00 ,  G06T15/00 ,  H04N13/04

    CPC分类号： G06T7/0077 ,  G06T7/596 ,  G06T2207/10021

    摘要： PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an image generating apparatus, capable of quickly creating an image of a designated viewpoint, while suppressing previously prepared data quantity to implement a free visual point video system. SOLUTION: The image generating apparatus includes a storage means for storing multiple images and a disparity map generating means for generating a disparity map, associated with a set having two images included in the multiple images. The disparity map shows a correspondence relation between pixels in the two associated images. COPYRIGHT: (C)2010,JPO&INPIT

    摘要翻译： 要解决的问题：提供一种能够快速创建指定视点的图像的图像生成装置，同时抑制预先准备好的数据量以实现免费的视点视频系统。 解决方案：图像生成装置包括用于存储多个图像的存储装置和用于生成与包含在多个图像中的具有两个图像的组相关联的视差图的视差图生成装置。 视差图示出了两个相关图像中的像素之间的对应关系。 版权所有（C）2010，JPO＆INPIT

    Compound eye imaging device, the distance measuring apparatus, the parallax calculation method and ranging method
    7.
    发明专利
    Compound eye imaging device, the distance measuring apparatus, the parallax calculation method and ranging method 有权
    空值

    公开(公告)号：JP4382156B2

    公开(公告)日：2009-12-09

    申请号：JP2009526429

    申请日：2009-02-10

    申请人： パナソニック株式会社

    发明人： 一朗 大山

    IPC分类号： G01C3/06 ,  G01B11/00 ,  G06T1/00 ,  H04N5/225

    CPC分类号： H04N5/2254 ,  G01C3/085 ,  G06T7/596 ,  G06T2207/10012 ,  G06T2207/30041 ,  H04N13/0239

    摘要： A compound eye imaging apparatus can estimate a sub-pixel disparity with a high degree of accuracy without depending on a brightness of a surface of an object. The compound eye imaging apparatus includes: a standard imaging optical system generating a picture including a standard image; reference imaging optical systems of an even number equal to or larger than two arranged substantially point-symmetrically with respect to the standard imaging optical system, which generate an picture including a reference image; a correlation value calculation unit (6) calculating a correlation value for each shifting amount by which one of the reference images is shifted parallel to a baseline, with respect to the standard image, for each of the reference imaging optical systems of an even number equal to or larger than two; a correlation value addition unit (7) calculating an integrated correlation value by adding, to each corresponding shifting amount, the correlation value calculated for each of said reference imaging optical systems of an even number equal to or larger than two; and a disparity calculation unit (8) calculating a disparity that is a shifting amount resulting in the largest degree of similarity between the standard image and the reference image.

    摘要翻译： 复眼成像装置可以高度准确地估计子像素差异，而不依赖于物体表面的亮度。 复眼成像装置包括：标准成像光学系统，生成包括标准图像的图像; 相对于标准成像光学系统基本上点对称布置的等于或大于2的偶数的参考成像光学系统，其生成包括参考图像的图像; 相关值计算单元，对于每个偶数等于的参考成像光学系统，计算相对于标准图像平行于基准的参考图像之一移动量的相关值 大于或等于2; 相关值相加单元（7），通过将对于每个所述参考成像光学系统计算出的相关值加上等于或大于2的偶数来计算积分相关值; 以及视差计算单元（8），计算作为在标准图像和参考图像之间产生最大相似度的移动量的视差。

    Three-dimensional model data generating device
    8.
    发明专利
    Three-dimensional model data generating device 有权
    空值

    公开(公告)号：JP4083554B2

    公开(公告)日：2008-04-30

    申请号：JP2002348669

    申请日：2002-11-29

    申请人： インテリジェント マニュファクチャリング システムズ インターナショナル ,  株式会社森精機製作所

    发明人： 隆之 中村

    IPC分类号： G01B11/24 ,  G05B19/4097 ,  G06F17/50 ,  G06T1/00 ,  G06T7/00 ,  G06T17/10 ,  G06T17/20

    CPC分类号： G06T17/10 ,  G06T7/564 ,  G06T7/596 ,  G06T2200/08

    摘要： The invention relates to a three-dimensional model data generating apparatus which can generate efficiently and accurately three-dimensional model data of a structural member constituting a machine tool. A three-dimensional model data generating apparatus 1 has: X-, Y-, and Z-axis imaging mechanisms 21, 22, 23 each of which has two CCD cameras that are spaced apart from each other by a predetermined distance, and which image a structural member constituting a machine tool 10 in the respective directions of the X-, Y-, and Z-axes (three orthogonal axis directions), thereby generating two-dimensional image data; and a model data generating section 31 which generates three-dimensional model data including at least shape data which define a three-dimensional shape of the structural member on the basis of the generated two-dimensional image data.

    摘要翻译： 本发明涉及一种三维模型数据生成装置，其能够高效且准确地生成构成机床的结构构件的三维模型数据。 三维模型数据生成装置1具有：X，Y，Z轴成像机构21,22,23，每个成像机构具有彼此隔开预定距离的两个CCD照相机，以及哪个图像 在X，Y和Z轴（三个正交轴方向）的各个方向上构成机床10的结构构件，从而产生二维图像数据; 以及模型数据生成部31，其根据所生成的二维图像数据，生成至少包含定义结构构件的三维形状的形状数据的三维模型数据。