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    パワーステアリング装置
    1.
    发明专利
    パワーステアリング装置 审中-公开

    公开(公告)号：JPWO2018055803A1

    公开(公告)日：2019-04-18

    申请号：JP2017010433

    申请日：2017-03-15

    申请人： 日立オートモティブシステムズ株式会社

    发明人： 松村 達雄

    IPC分类号： B62D5/04 ,  B62D5/083 ,  B62D5/065 ,  B62D5/12 ,  B62D101/00 ,  B62D113/00 ,  B62D117/00 ,  B62D119/00 ,  B62D6/00

    摘要： 操舵機構2と、ピストン31によって仕切られた第1,第2油圧室29a,29bを有し、操舵機構に操舵力を付与するパワーシリンダ29と、操舵機構の操舵トルクTrを検出するトルクセンサ11と、入力軸と出力軸の相対回転に応じてポンプ9から供給されるオイルを選択的に第1,第2油圧室に供給するロータリバルブ30と、入力軸に操舵力を付与する中空モータ10と、マイクロコンピュータが搭載された制御装置13と、制御装置に設けられ、操舵トルクTrおよび車速Vsに基づき電動モータを駆動制御するためのトルク指令信号Tm*を演算するトルク指令信号演算部であって、車速が所定車速以上のときトルク指令信号を0とするトルク指令信号演算部61と、を備えた。これによって、パワーステアリング装置の小型化を図ることができる。

    油圧式パワーステアリング装置
    4.
    发明专利
    油圧式パワーステアリング装置 审中-公开
    液压动力转向装置

    公开(公告)号：JP2016172505A

    公开(公告)日：2016-09-29

    申请号：JP2015053694

    申请日：2015-03-17

    申请人： 株式会社ジェイテクト

    发明人： 酒巻 正彦

    IPC分类号： B62D5/07 ,  B62D5/083 ,  B62D101/00 ,  B62D113/00 ,  B62D119/00 ,  B62D6/00

    摘要： 【課題】バルブ開度の絶対値が小さい領域において制御応答性を向上させ、バルブ開度の絶対値が大きい領域において制御を安定化させることができる油圧式パワーステアリング装置を提供する。 【解決手段】角度偏差演算部65は、バルブ開度指令値設定部63によって設定されたバルブ開度指令値θv * とバルブ駆動用モータ15の実回転角θvとの偏差Δθvを演算する。PID制御部66は、角度偏差演算部65によって演算された角度偏差Δθvに対してPID演算を行って、電流指令値I * を演算する。フィードバックゲイン変更部71は、回転角演算部64によって演算されるバルブ駆動用モータ15の実回転角(実バルブ開度)θvに応じて、PID制御部66におけるフィードバックゲインKp,Ki,Kdを変更する。 【選択図】図5

    摘要翻译： 要解决的问题：提供一种液压动力转向装置，其提高阀开度的绝对值小的区域中的控制响应性，并且可以在阀开度的绝对值大的区域中稳定控制。 解决方案：角度偏差计算部分65计算由阀开启指令值设定部分v63设定的阀开启指令值θv与气门驱动电动机15的实际旋转角度θv之间的偏差Δθv。PID控制部66将PID 计算由角度偏差计算部65计算的角度偏差Δθv，并计算电流指令值I.反馈增益变化部71根据实际旋转来改变PID控制部66中的反馈增益Kp，Ki，Kd 由旋转角度计算部64计算的气门驱动电动机15的角度（实际开度）θv。图5

    油圧式パワーステアリング装置
    6.
    发明专利
    油圧式パワーステアリング装置 有权
    液压动力转向装置

    公开(公告)号：JP2015150901A

    公开(公告)日：2015-08-24

    申请号：JP2014023558

    申请日：2014-02-10

    申请人： 株式会社ジェイテクト

    发明人： 酒巻 正彦 ,  泉谷 圭亮

    IPC分类号： B62D5/083 ,  B62D6/00

    摘要： 【課題】ラックエンド付近からの手放しが行われたときに、油圧制御バルブの実バルブ開度の変動を抑制できる油圧式パワーステアリング装置を提供する。 【解決手段】リミッタ82は、通常時は、非作動状態となっている。したがって、通常時においては、バルブ駆動用モータ15の実回転角θvがバルブ開度指令値設定部63によって設定されたバルブ開度指令値θv * に近づくように、バルブ駆動用モータ15が駆動制御される。一方、手放し判定部81によってラックエンド付近からの手放し状態であると判定されたときには、リミッタ82が作動状態となる。したがって、バルブ駆動用モータ15の実回転角θvがリミッタ82による制限処理後のバルブ開度指令値θv * に近づくように、バルブ駆動用モータ15が駆動制御される。 【選択図】図4

    摘要翻译： 要解决的问题：提供一种液压动力转向装置，其能够在从附近的齿条端部进行手释放时抑制液压控制阀的实际阀开度的变化。解决方案：限制器82通常处于非操作状态 。 因此，阀驱动电动机15被正常地驱动和控制，使得阀驱动电动机15的实际旋转角度＆amp; v与阀开启指令值设定部63近似于阀开启指令值＆amp; vset。当手释放判定 另一方面，部件81确定从机架端附近的手释放状态，另一方面，限制器82进入操作状态。 阀驱动电动机15被驱动和控制，使得阀驱动电动机15的实际旋转角度＆amp; v与阀门开启指令值近似;在限制器82的限制处理之后。

    パワーステアリング装置
    7.
    发明专利
    パワーステアリング装置 有权
    动力转向装置

    公开(公告)号：JP2015013548A

    公开(公告)日：2015-01-22

    申请号：JP2013140888

    申请日：2013-07-04

    申请人： 日野自動車株式会社 ,  Hino Motors Ltd

    发明人： ENOMOTO MITSURU

    IPC分类号： B62D5/083 ,  B62D5/04

    摘要： 【課題】運転者へのステアリング操作負担を軽減することができ、以って疲労が少なく高い熟練を運転者に要求することのないパワーステアリング装置を提供する。【解決手段】本発明は、運転者のステアリングホイール1の操作に応じて回転されるスタブシャフト10と、ウォームシャフト60と、スタブシャフト10とウォームシャフト60とを回転連結するトーションバー11と、を備え、トーションバー11のねじれに応じて油圧制御バルブ80とスリーブ70との間において発生される回転方向における相対的な位置ずれに基づいて、油圧制御バルブ80により所定圧の作動油を制御することにより、車両の操舵をパワーアシストするようにしたパワーステアリング装置であって、スリーブ70とウォームシャフト60とを別体に構成し、スリーブ70のウォームシャフト60に対する回転方向における相対的な位置ずれを制御可能に構成した。【選択図】図2

    摘要翻译： 要解决的问题：提供一种动力转向装置，其能够减轻操作者的转向操作负担，其不会使操作者过度浪费，并且不需要来自操作者的高技能。解决方案：动力转向装置包括： 根据操作者的方向盘1的操作而旋转的短轴10; 蜗杆轴60; 以及将短轴10与蜗杆轴60旋转地连接的扭杆11.动力转向装置通过液压控制阀80基于相对位置偏差来控制车辆的转向的动力辅助， 旋转方向根据扭杆11的扭转在液压控制阀80和套筒70之间产生。套筒7​​0和蜗杆轴60分别构造，使得套筒70的旋转方向上的相对位置偏差相对于 可以控制蜗杆轴60。

    Hydraulic power steering system
    9.
    发明专利
    Hydraulic power steering system 审中-公开
    液压动力转向系统

    公开(公告)号：JP2014151878A

    公开(公告)日：2014-08-25

    申请号：JP2013025908

    申请日：2013-02-13

    申请人： Jtekt Corp ,  株式会社ジェイテクト

    发明人： SAKAMAKI MASAHIKO ,  MASUDA HIROTAKA ,  IZUMITANI YOSHIAKI

    IPC分类号： B62D6/00 ,  B62D5/06 ,  B62D5/07 ,  B62D5/083 ,  B62D5/10 ,  B62D101/00 ,  B62D113/00 ,  B62D119/00

    摘要： PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a hydraulic power steering system capable of preventing occurrence of excess power consumption in a steering sustained state.SOLUTION: An angle deviation conversion unit 54 converts an angle deviation Δθv, which is computed by an angle deviation arithmetic unit 53, into a control angle deviation Δθv' which exhibits a dead band in which the control angle deviation takes on zero when the absolute value of the angle deviation Δθv is equal to or smaller than a predetermined value. An integration element 72 computes an integration maneuver quantity by performing an integral arithmetic on the control angle deviation Δθv' computed by the angle deviation conversion unit 54. More particularly, the integration element 72 obtains a current integration maneuver quantity by adding a previous integration maneuver quantity to a value obtained by multiplying the control angle deviation Δθv' by an integral gain Ki.

    摘要翻译： 要解决的问题：提供一种能够防止在转向持续状态下发生过剩功率消耗的液压动力转向系统。解决方案：角度偏差转换单元54将角度偏差＆Dgr;＆eta; v， 偏差运算单元53成为当角度偏差＆Dgr;＆eta; v的绝对值等于或小于a时的控制角偏差为零时的死区的控制角偏差＆Dgr; 预定值。 集成元件72通过对由角度偏差转换单元54计算的控制角偏差＆Dgr;＆Delta; v'进行积分运算来计算积分操作量。更具体地，积分元件72通过将积分操作量添加到 先前的积分机动量为通过将控制角偏差＆Dgr;＆amp; t; v'乘以积分增益Ki而获得的值。