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    유압 건설 기계의 제어 장치
    2.
    发明授权
    유압 건설 기계의 제어 장치 有权
    液压施工机械控制装置

    公开(公告)号：KR101034725B1

    公开(公告)日：2011-05-17

    申请号：KR1020067013321

    申请日：2005-10-05

    申请人： 히다찌 겐끼 가부시키가이샤

    发明人： 나까무라가즈노리 ,  이시까와고오지 ,  아리가노부에이 ,  가라사와히데오 ,  오까노야스오

    IPC分类号： F02D29/04 ,  F02D29/00 ,  E02F9/22 ,  F04B49/00

    CPC分类号： F02D29/04 ,  E02F9/2235 ,  E02F9/2242 ,  E02F9/2246 ,  E02F9/2292 ,  E02F9/2296 ,  F02D31/001 ,  F02D41/021 ,  F04B49/065

    摘要： 연산부(700v)는 펌프 토출압 최대치 신호(PDMAX)를 기초로 하는 회전수 보정 게인(KNP)에 따른 기준 회전수 저하 보정량(DNLR)을 산출한다. 연산부(700g)는 엔진 회전수 보정 게인(KNL)에 기준 회전수 저하 보정량(DNL)과 상기 DNLR을 곱하고, DNLR로 보정한 조작 파일럿압의 입력 변화에 의한 엔진 회전수 저하 보정량(DND)을 산출한다. 조작 지령 수단의 레버 조작량이 전체로부터 절반으로 바뀌는 경우, 펌프 토출압이 펌프 흡수 토크 제어 영역(X)보다 낮은 영역(Y)의 압력 범위에 있을 때에는 기준 회전수 저하 보정량 연산부(700v)에 의해 보정량(DNLR)이 O으로 계산되므로, 오토 액셀 제어에 의한 목표 엔진 회전수의 저하는 생기지 않는다. 이에 의해, 오토 액셀 제어 등 스로틀 다이얼 등의 입력 수단 이외의 요소로 엔진 회전수를 증감하여 에너지 절약 효과를 확보하는 동시에, 엔진 출력의 유효 활용을 도모하고 또한 작업 효율을 양호하게 한다.
    제어 장치, 연산부, 펌프, 파일럿압, 스로틀 다이어, 오토 액셀 제어

    건설 기계의 유압 구동 장치
    3.
    发明授权
    건설 기계의 유압 구동 장치 有权
    工程机械液压传动

    公开(公告)号：KR101775730B1

    公开(公告)日：2017-09-06

    申请号：KR1020110009945

    申请日：2011-02-01

    申请人： 히다찌 겐끼 가부시키가이샤

    发明人： 사또오겐스께 ,  아즈마히로유끼 ,  나까무라쯔요시 ,  오까노야스오 ,  이시까와고오지 ,  가네하마미쯔히꼬

    IPC分类号： E02F9/22 ,  F02D29/04 ,  E02F3/43

    CPC分类号： E02F9/2246 ,  E02F9/2235

    摘要： 본발명의과제는건설기계의상태가엔진을정지시키는데 적절한상태인지여부를확실하게판정할수 있는건설기계의유압구동장치를제공하는것이다. 메인펌프(13)와, 이메인펌프(13)의토출량을제어압 Pc로제어하는레귤레이터(15)와, 메인펌프(13)를구동하는엔진(16)과, 건설기계의소정상태가소정시간계속된경우에엔진(16)을정지시키는엔진정지수단(83)과, 제어압 Pc를검출하는압력센서(72)를구비하고있다. 엔진정지수단(83)은, 압력센서(72)에의해검출된제어압 Pc가소정의압력치 Pc1보다도낮은지여부의판정을, 건설기계의소정상태인지여부의판정으로서행하는제어신호판정수단(84)을갖고, 제어압 Pc가소정의압력치 Pc1보다도낮다는판정결과를얻은경우에엔진(16)을정지시킨다. 소정의압력치 Pc1은메인펌프(13)의토출량을, 건설기계에서의사용상의하한으로제어하는압력치이다.

    摘要翻译： 发明内容本发明的目的在于提供一种能够可靠地判定建筑机械的状态是否适合停止发动机的建筑机械的液压驱动装置。 主泵13，用于将主泵13的排出量控制为控制压力Pc的调节器15，用于驱动主泵13的发动机16， 用于在发动机16继续时停止发动机16的发动机停止装置83和用于检测控制压力Pc的压力传感器72。 发动机停止装置83确定由压力传感器72检测到的控制压力Pc是否低于预定压力值Pc1作为控制信号确定装置84 ），并且当确定控制压力Pc低于预定压力值Pc1时停止发动机16。 预定压力值Pc1是用于将主泵13的排出量控制在建筑机械中使用的下限的压力值。

    유압 건설 기계의 원동기 회전수 제어 장치
    6.
    发明公开
    유압 건설 기계의 원동기 회전수 제어 장치 审中-实审
    液压施工机械的主动转速调速系统

    公开(公告)号：KR1020110123217A

    公开(公告)日：2011-11-14

    申请号：KR1020110042353

    申请日：2011-05-04

    申请人： 히다찌 겐끼 가부시키가이샤

    发明人： 가네하마미쯔히꼬 ,  사또오겐스께 ,  오까노야스오 ,  아즈마히로유끼 ,  나까무라쯔요시

    IPC分类号： E02F9/22 ,  F02D29/04 ,  E02F9/20

    CPC分类号： E02F9/2246 ,  E02F9/2235 ,  E02F9/2292 ,  F02D29/04 ,  F02D31/007 ,  F02D41/2422 ,  F02D2200/60 ,  E02F9/22 ,  E02F9/20

    摘要： PURPOSE: An apparatus for controlling the rotation frequency of a motor of a hydraulic construction machine is provided to improve workability and operationality by accurately confirming an excavated state. CONSTITUTION: An apparatus for controlling the rotation speed of a motor of a hydraulic construction machine comprises a variable capacitance hydraulic pump, multiple hydraulic actuators, control valves, an operation order unit, an operation order detection unit, a pump pressure detection unit, a standard target rotational frequency setting unit, an excavation state judging unit, and a target rotational frequency compensation unit. The variable capacitance hydraulic pump is powered by an engine. The hydraulic actuators are powered by the pressure oil of hydraulic pumps. The control valves control the flow rate and direction of the pressure oil flowing from the hydraulic pumps to the hydraulic actuators. The operation order unit orders the operation of the hydraulic actuators. The operation order detection unit detects the order signal of the operation order unit. The pump pressure detection unit detects the pressure of the hydraulic pumps. The standard target rotational frequency setting unit sets the standard target rotational frequency of the engine. The excavation state judging unit confirms whether an excavation state or not. The target rotational frequency compensation unit adds a compensation value to the standard target rotational frequency.

    摘要翻译： 目的：提供一种用于控制液压建筑机械的电动机的旋转频率的装置，以通过准确地确认挖掘状态来提高可操作性和操作性。 构成：用于控制液压施工机械的马达的转速的装置包括可变电容液压泵，多个液压致动器，控制阀，操作指令单元，操作顺序检测单元，泵压力检测单元，标准 目标转速设定单元，挖掘状态判定单元和目标转速补偿单元。 可变电容液压泵由发动机供电。 液压执行器由液压泵的压力油供电。 控制阀控制从液压泵流向液压致动器的压力油的流量和方向。 操作顺序单元命令液压致动器的操作。 操作顺序检测单元检测操作命令单元的顺序信号。 泵压检测单元检测液压泵的压力。 标准目标转速设定单元设定发动机的标准目标转速。 挖掘状态判断单元确认是否开挖状态。 目标旋转频率补偿单元将补偿值与标准目标旋转频率相加。

    건설 기계의 엔진 제어 장치
    7.
    发明公开
    건설 기계의 엔진 제어 장치 有权
    用于建筑机械的发动机控制装置

    公开(公告)号：KR1020100057780A

    公开(公告)日：2010-06-01

    申请号：KR1020107002357

    申请日：2008-07-02

    申请人： 히다찌 겐끼 가부시키가이샤

    发明人： 오까노야스오 ,  사따께히데또시 ,  나라자끼아끼히로

    IPC分类号： E02F9/20 ,  F02D29/00 ,  F02B37/00 ,  B60K6/48

    CPC分类号： B60W20/10 ,  B60K25/02 ,  B60L1/003 ,  B60L11/005 ,  B60L11/14 ,  B60L11/1861 ,  B60W10/06 ,  B60W10/08 ,  B60W10/26 ,  B60W10/30 ,  B60W20/00 ,  B60W2300/17 ,  B60W2510/244 ,  B60Y2200/41 ,  B60Y2400/435 ,  E02F9/2075 ,  E02F9/2091 ,  E02F9/2246 ,  Y02T10/6286 ,  Y02T10/70 ,  Y02T10/7005 ,  Y02T10/7022 ,  Y02T10/7044 ,  Y02T10/705 ,  Y02T10/7077 ,  Y02T10/92

    摘要： [PROBLEMS] An engine control device for a construction machine can decrease consumption of energy required to reduce engine lag down occurring in a sharp rise in load involved in abrupt operation etc. of an operation device. [MEANS FOR SOLVING PROBLEMS] The engine control device includes load condition detection means having an operation amount detector (10) for detecting that the operation device (5) is fully operated and also having a first calculation section (9a) for a controller (9), charge amount detection means capable of detecting the amount of charge on a capacitor (8), and a supercharge pressure detector (10). The engine control device further has determination processing means including a determination processing section (9c) for the controller (9). When the load condition detection means detects that absorption torque of a pump (3) exceeds output torque of the engine due to operation of the operation device (5), if it is determined that supercharge pressure detected by the supercharge pressure detector (10) is not more than a predetermined pressure and at the same time if it is determined that the amount of charge on the capacitor (8) detected by the charge amount detection means is the amount capable of driving an electric motor (2) for a predetermined time, the determination processing section (9c) performs processing for causing electric power of the capacitor (8) to be supplied to the electric motor (2).

    摘要翻译： 发明内容一种施工机械的发动机控制装置，能够降低由于操作装置的突然动作等引起的负载急剧上升而引起的发动机滞后降低所需的能量消耗。 发动机控制装置包括负载状态检测装置，具有用于检测操作装置（5）被完全操作的操作量检测器（10），并且还具有用于控制器（9）的第一计算部（9a） ），能够检测电容器（8）上的电荷量的电荷量检测装置和增压压力检测器（10）。 发动机控制装置还具有包括用于控制器（9）的确定处理部分（9c）的确定处理装置。 当负载条件检测装置检测到由于操作装置（5）的操作而使泵（3）的吸收扭矩超过发动机的输出转矩时，如果确定由增压压力检测器（10）检测到的增压压力为 不超过预定压力，并且如果确定由电荷量检测装置检测到的电容器（8）上的电荷量是能够将电动机（2）驱动预定时间的量的同时， 判定处理部（9c）进行将电容器（8）的电力供给到电动机（2）的处理。

    유압 건설 기계의 제어 장치
    8.
    发明公开
    유압 건설 기계의 제어 장치 有权
    液压施工机械控制装置

    公开(公告)号：KR1020070059002A

    公开(公告)日：2007-06-11

    申请号：KR1020067013321

    申请日：2005-10-05

    申请人： 히다찌 겐끼 가부시키가이샤

    发明人： 나까무라가즈노리 ,  이시까와고오지 ,  아리가노부에이 ,  가라사와히데오 ,  오까노야스오

    IPC分类号： F02D29/04 ,  F02D29/00 ,  E02F9/22 ,  F04B49/00

    CPC分类号： F02D29/04 ,  E02F9/2235 ,  E02F9/2242 ,  E02F9/2246 ,  E02F9/2292 ,  E02F9/2296 ,  F02D31/001 ,  F02D41/021 ,  F04B49/065

    摘要： A calculation unit (700v) calculates a reference rpm lowering correction amount DNLR in accordance with the rpm correction gain KNP based on a pump discharge pressure maximum value signal PDMAX. A calculation unit (700g) multiplies an engine rpm correction gain KNL by a reference rpm lowering correction amount DNL and the DNLR so as to calculate an engine rpm lowering correction amount DND by the input change of the operation pilot pressure corrected by the DNLR. When the lever operation of the operation instruction means is switched from full to half and when the pump discharge pressure is in a pressure range of an area Y lower than the pump absorption torque control area X, the correction amount DNLR is calculated to be 0 by the reference rpm lowering correction amount calculation unit (700v) and accordingly, no lowering of the target engine rpm is caused by the automatic acceleration control. Thus, the engine rpm may be increased/decreased by an element other than the input means such as a throttle dial, i.e., by automatic acceleration control or the like, thereby saving energy, effectively using the engine output, and improving the work efficiency.

    摘要翻译： 计算单元（700v）基于泵排出压力最大值信号PDMAX，根据rpm校正增益KNP计算基准rpm降低校正量DNLR。 计算单元（700g）将发动机转速校正增益KNL乘以基准转速降低校正量DNL和DNLR，以通过由DNLR校正的操作先导压力的输入变化来计算发动机转速降低校正量DND。 当操作指示装置的杠杆操作从全切换到一半时，并且当泵排出压力处于低于泵吸收扭矩控制区域X的区域Y的压力范围内时，校正量DNLR通过 基准转速降低校正量计算单元（700v），因此不会由于自动加速控制而导致目标发动机转速的降低。 因此，发动机转速可以通过诸如节气门拨盘的输入装置之外的元件，即通过自动加速控制等来增加/减少，从而有效地利用发动机输出节约能量，并提高工作效率。

    유압 건설 기계의 원동기 회전수 제어 장치
    9.
    发明授权
    유압 건설 기계의 원동기 회전수 제어 장치 有权
    液压工程机械电机转速控制装置

    公开(公告)号：KR101828083B1

    公开(公告)日：2018-02-09

    申请号：KR1020110042353

    申请日：2011-05-04

    申请人： 히다찌 겐끼 가부시키가이샤

    发明人： 가네하마미쯔히꼬 ,  사또오겐스께 ,  오까노야스오 ,  아즈마히로유끼 ,  나까무라쯔요시

    IPC分类号： E02F9/22 ,  F02D29/04 ,  E02F9/20

    CPC分类号： E02F9/2246 ,  E02F9/2235 ,  E02F9/2292 ,  F02D29/04 ,  F02D31/007 ,  F02D41/2422 ,  F02D2200/60

    摘要： 본발명의과제는, 굴삭상태를보다확실하게판별함으로써, 굴삭시의조작성향상을도모하고, 또한작업성향상을도모할수 있는유압건설기계의원동기회전수제어장치를제공하는것이다. 아암클라우드방향으로조작레버(44)가풀 조작되고, 조작레버(43)도아울러조작되고, 펌프압(PD)이 13㎫이상으로되면, 제1 판별조건전부를만족시켜, 굴삭상태판별기능(62)은굴삭상태개시라고판별한다. 목표회전수보정기능(64)은, 기준목표회전수(NR0)에보정치(ΔN)를더하여목표회전수(NR)로하고, 증속을개시한다. 굴삭중, 아암클라우드방향으로조작레버(44)가하프조작이상조작되고, 펌프압(PD)이 10㎫이상이면, 제2 판별조건전부를만족시켜, 굴삭상태계속이라판정하여, 증속을계속한다. 제2 판별조건을만족시키지않으면, 굴삭상태종료라판별하여, 증속을종료한다.

    摘要翻译： 发明内容本发明的目的是提供一种液压工程机械和设备同步控制装置，其能够通过更可靠地判别挖掘状态并提高可操作性而提高挖掘期间的可操作性。 当操作杆43被操作向臂云44的方向操作并且泵压PD变为13MPa或更大时，满足所有第一判别条件并且挖掘状态确定功能62 ）判断挖掘状态已经开始。 目标转速校正功能64将参考目标转速NR0与估算转速N相加以设定目标转速NR并开始提速。 中，臂的挖掘控制的云方向杆44通过半操作被操作，当泵压力（PD）比10㎫更多，满足所有的两个判定条件，随着钻探条件继续判断，并继续加速 。 如果第二确定条件不满足，则确定挖掘状态已经结束，并且加速完成。