公开(公告)号：KR20180006432A

公开(公告)日：2018-01-17

申请号：KR20177035785

申请日：2016-10-28

申请人： SNAP INC

发明人： JURGENSON NATHAN ,  LUO LINJIE ,  RODRIGUEZ JONATHAN M II ,  SHETH RAHUL BHUPENDRA ,  LI JIA ,  LV XUTAO

IPC分类号： G06T19/00 ,  G06K9/00 ,  G06T7/246 ,  G06T7/73 ,  G06T13/80 ,  G06T19/20

CPC分类号： G06T19/006 ,  G06F3/012 ,  G06F3/04815 ,  G06K9/00624 ,  G06K9/00664 ,  G06K9/00671 ,  G06K9/78 ,  G06K2209/21 ,  G06T7/20 ,  G06T7/246 ,  G06T7/73 ,  G06T13/80 ,  G06T19/20 ,  G06T2200/04 ,  G06T2207/30244 ,  G06T2219/2004

摘要： 이미지기반로케이션추정을위한시스템및 방법이설명된다. 한예시적인실시예에서, 제1 위치결정시스템은제1 위치추정치를생성하는데이용된다. 그다음, 제1 위치추정치와연관된하나이상의구조물파사드(structure facade)를기술하는구조물파사드데이터세트가액세스된다. 환경의제1 이미지가포착되고, 이미지의일부가구조물파사드데이터의일부와정합된다. 그다음, 구조물파사드데이터에정합되는이미지의일부와구조물파사드데이터의비교에기초하여제2 위치가추정된다.

摘要翻译： 描述了用于基于图像的位置估计的系统和方法。 在一个示例性实施例中，第一位置确定系统用于生成第一位置估计。 然后访问结构外观数据集，其描述与第一位置估计相关联的一个或多个结构立面。 捕获环境的第一图像，并且图像的一部分与结构外观数据的一部分相匹配。 然后，第二位置是基于匹配于门面结构数据中的图像数据和门面结构的所述部分的比较来估计。

公开(公告)号：KR101813922B1

公开(公告)日：2018-01-02

申请号：KR1020100067112

申请日：2010-07-12

申请人： 엘지전자 주식회사

发明人： 김예빈 ,  백승민 ,  최유진 ,  루트시프바딤 ,  레드코프빅터 ,  포타포브알렉세이 ,  이성수

IPC分类号： A47L9/28 ,  A47L11/20 ,  B25J13/08 ,  B25J9/16 ,  G05D1/02

CPC分类号： A47L11/20 ,  A47L2201/04 ,  B25J13/08 ,  G05D1/0231 ,  G05D1/0246 ,  G05D1/0274 ,  G05D2201/0203 ,  G06K9/00664 ,  G06K9/4671 ,  G06K9/6211 ,  Y10S901/09 ,  Y10S901/47

摘要： 로봇청소기및 이의제어방법이개시된다. 본발명은, 상방카메라와같은영상검출유닛을이용하여복수의영상을검출하여상기복수의영상으로부터둘 이상의특징점들을추출하고, 상기특징점들을포함한특징점집합을생성하여상기특징점집합들내의특징점들의정보를상호비교하여정합함으로써위치를정밀하게인식하고, 정밀하게인식된위치와내부지도를연계하여청소또는주행을수행한다.

摘要翻译： 公开了一种机器人清洁器及其控制方法。 本发明中，照相机和通过使用图像检测单元，诸如从多个图像中提取两个或更多个特征点，并产生特征点集包括特征点的特征点集的检测的多个图像的内部的特征点信息以上 通过匹配和匹配来精确识别位置，并通过将精确识别的位置与内部地图链接来执行清洁或跑步。

公开(公告)号：KR101767237B1

公开(公告)日：2017-08-10

申请号：KR1020160051554

申请日：2016-04-27

申请人： (주)한양정보통신

发明人： 강경수 ,  김태근

IPC分类号： H04N5/225 ,  G06K9/00 ,  B62D41/00 ,  G07C5/08

CPC分类号： H04N5/2257 ,  B62D41/00 ,  G06K9/00664 ,  G07C5/0866

摘要： 본발명에따른주행차량에서의객체검출장치는상기주행차량의전방영상을촬영하는제 1 및제 2 영상촬영부, 상기제 1 및제 2 영상촬영부에의해촬영된전방영상을수신하는통신모듈, 상기전방영상으로부터객체를검출하기위한프로그램이저장된메모리및 상기프로그램을실행시키는프로세서를포함하되, 상기프로세서는상기프로그램을실행시킴에따라, 상기통신모듈로부터상기제 1 및제 2 영상촬영부에의해촬영된제 1 및제 2 전방영상을각각수신하면, 상기제 1 전방영상을제 1 관심영역으로설정하고, 상기제 2 전방영상중 상기제 1 관심영역에매칭되는영역을제외한나머지영역을제 2 관심영역으로설정하여객체를검출하되, 상기제 1 영상촬영부는상기제 2 영상촬영부보다해상도, 이미지의크기및 이미지의너비중 하나이상이더 작은범위를가지는영상을촬영한다.

公开(公告)号：KR101739245B1

公开(公告)日：2017-05-23

申请号：KR1020167018231

申请日：2014-12-19

申请人： 퀄컴 인코포레이티드

发明人： 가오다샨 ,  종신 ,  칸다다이아난타파드마나반아라사니팔라이 ,  베이스스코트 ,  레이버스티븐더글라스

IPC分类号： H04N7/18 ,  G08B13/196 ,  G06F3/0484 ,  G06T7/00

CPC分类号： G11B27/031 ,  G06F3/0484 ,  G06K9/00664 ,  G06K9/32 ,  G06T7/20 ,  G06T7/254 ,  G06T7/269 ,  G06T7/75 ,  G06T2207/20076 ,  G08B13/19 ,  H04N7/18 ,  H04N7/188 ,  H04N9/87

摘要： 방법은, 1 차비디오스트림내에서적어도 2 개의오브젝트들을선택하는단계, 1 차비디오스트림으로부터, 선택된오브젝트들중 제 1 오브젝트를포함하는제 1 비디오스트림을발생시키는단계, 및 1 차비디오스트림으로부터, 선택된오브젝트들중 제 2 오브젝트를포함하는제 2 비디오스트림을발생시키는단계를포함한다. 1 차비디오스트림은 1 차시야를가지며, 제 1 및제 2 비디오스트림들은 1 차시야보다더 좁은각각의제 1 및제 2 시야들을갖는다. 제 1 시야는제 2 시야내에있지않은 1 차시야의일 부분을포함하고, 제 2 시야는제 1 시야내에있지않은 1 차시야의일 부분을포함한다.

公开(公告)号：KR1020170024072A

公开(公告)日：2017-03-06

申请号：KR1020177002627

申请日：2015-06-25

申请人： 크라운 이큅먼트 코포레이션

发明人： 찬드라세카,카샵 ,  에스텝,라이언 ,  톰슨,야곱제이 ,  왈츠,루카스비.

IPC分类号： G05D1/02 ,  G05D1/00 ,  G06T7/70 ,  G06T7/00 ,  G06T17/05 ,  G06K9/00 ,  G06K9/52 ,  G01C21/20

CPC分类号： G06T7/73 ,  B60R1/00 ,  G01B11/14 ,  G01C21/206 ,  G05D1/0088 ,  G05D1/0246 ,  G05D1/0272 ,  G05D2201/0216 ,  G06F17/3028 ,  G06K9/00476 ,  G06K9/00664 ,  G06K9/00791 ,  G06K9/52 ,  G06T7/0004 ,  G06T17/05 ,  G06T2200/04 ,  G06T2207/10016 ,  G06T2207/30108 ,  G06T2207/30248 ,  G06T2207/30252

摘要： 본명세서에개시된실시예들에따라, 연관된특징쌍들을이용하는차량포지셔닝및 내비게이션을위한방법은 2차원 UV 공간정보를포함하는카메라로부터의초기의카메라데이터세트를검색하고, 상기 UV 공간정보로부터쌍들을형성하고, 상기 UV 공간정보로부터의각각의쌍을상기산업시설맵의상기복수의 3차원전역특징지점들각각으로부터의쌍들과연관시킴으로써복수의연관된특징쌍들을생성하는단계, 상기연관된특징쌍들의산출된차량포즈로부터최상의추정포즈들을산출하는단계, 상기최상의추정포즈를현재의국부적으로정해진위치로갱신하기위해축적된오도메트리를사용하는단계, 및상기현재의국부적으로정해진위치로서시드위치를설정하는단계를포함할수 있다. 상기물류운반차량의내비게이션은상기현재의국부적으로정해진위치를이용하는적어도부분적으로자동화된방식으로상기상기재고이송표면내비게이트를따라추적되거나및/또는내비게이션된다.

摘要翻译： 根据这里描述的实施例，利用相关联的特征对的车辆定位或导航的方法可以包括通过从包括二维UV空间信息的相机检索相机数据的初始集合来创建多个相关联的特征对，从而形成来自 UV空间信息，以及将来自UV空间信息的每对与来自工业设施图的多个三维全局特征点中的每一个的对相关联，使用相关联的特征对的计算的车辆姿势来计算最佳估计 将最佳估计姿态更新为当前局部位置并将种子位置设置为当前局部位置的累积测距。 使用当前的局部位置，材料处理车辆的导航沿着库存运输表面被跟踪和/或导航至少部分自动化。

公开(公告)号：KR1020170000311A

公开(公告)日：2017-01-02

申请号：KR1020150132612

申请日：2015-09-18

申请人： 삼성전자주식회사

发明人： 전승룡 ,  김재곤 ,  임상현

IPC分类号： H04N5/232 ,  H04N5/225

CPC分类号： H04N5/23222 ,  G06K9/00664 ,  G06K9/22 ,  G06T7/285 ,  H04N5/2258 ,  H04N5/23293 ,  H04N5/23296

摘要： 디지털촬영장치는주피사체를포함하는광각영상을획득하는제1 카메라, 주피사체를줌(zoom) 한망원영상을획득하는제2 카메라, 및광각영상및 망원영상에기초하여주피사체의움직임정보를검출하고, 움직임정보에기초하여, 광각영상및 망원영상중 하나를주영상으로결정하는프로세서를포함할수 있다.

公开(公告)号：KR1020160132955A

公开(公告)日：2016-11-21

申请号：KR1020167028327

申请日：2014-07-02

申请人： 후아웨이 테크놀러지 컴퍼니 리미티드

发明人： 리샤오주안 ,  리우주 ,  가오웬메이

IPC分类号： H04L12/58

CPC分类号： G06K9/00315 ,  G06F17/30 ,  G06F17/30265 ,  G06K9/00664 ,  G10L25/63 ,  H04L51/00 ,  H04L51/10

摘要： 본발명의실시예는전송방법을개시하며, 상기방법은, 단말기와피어단말기사이의세션을시작하는단계; 상기세션에서전송되는정보가트리거조건을만족하는지여부를검출하는단계; 및상기정보가상기트리거조건을만족하는경우, 이미지를획득하고, 상기이미지를상기피어단말기에전송하는단계를포함하고, 상기세션에서전송되는정보는텍스트정보또는음성정보를포함한다. 본발명에따르면, 정보전송효율이향상될수 있다.

摘要翻译： 本发明的实施例公开了一种发送方法，其中该方法包括：在终端和对等终端之间开始会话; 检测在会话中发送的信息是否满足触发条件; 并且如果信息满足触发条件，获取图像，并将图像发送到对等终端，其中在会话中发送的信息包括文本信息或语音信息。 根据本发明，可以提高信息传递效率。

公开(公告)号：KR101672570B1

公开(公告)日：2016-11-03

申请号：KR1020117029949

申请日：2010-05-14

申请人： 구글 엘엘씨

发明人： 아담,하트위그 ,  장,리

IPC分类号： G06F17/30 ,  G06F17/27

CPC分类号： G06K9/6217 ,  G06F17/30244 ,  G06F17/30247 ,  G06F17/30265 ,  G06K9/00624 ,  G06K9/00664 ,  G06K9/46 ,  G06K9/726

摘要： 디지털이미지들내에서의랜드마크들의자동검출, 및그러한이미지들의주석달기를위한방법및 시스템이개시된다. 디지털이미지들내에서랜드마크들을검출하고주석을달기위한방법은복수의텍스트연관된디지털이미지내의하나이상의이미지에랜드마크를설명하는태그를자동으로할당하여, 랜드마크태그된이미지들의집합을생성하는단계, 랜드마크태그된이미지들의집합으로부터랜드마크에대한어피어런스모델을학습하는단계, 및어피어런스모델을이용하여, 새로운디지털이미지내에서랜드마크를검출하는단계를포함한다. 방법은또한랜드마크를설명하는태그로새로운이미지에주석을다는단계를포함할수 있다.

摘要翻译： 公开了用于自动检测数字图像中的地标的方法和系统以及那些图像的注释。 一种用于检测和注释数字图像中的地标的方法包括以下步骤：将描述地标的标签自动分配给多个文本相关联的数字图像中的一个或多个图像，以生成一组具有地标标签的图像，学习外观模型 用于从一组具有地标标签的图像中的地标，并使用外观模型检测新数字图像中的地标。 该方法还可以包括用描述地标的标签注释新图像的步骤。

公开(公告)号：KR1020160100325A

公开(公告)日：2016-08-23

申请号：KR1020167018319

申请日：2014-12-19

申请人： 퀄컴 인코포레이티드

发明人： 가오다샨 ,  종신 ,  칸다다이아난타파드마나반아라사니팔라이 ,  레이버스티븐더글라스

IPC分类号： G06F17/30 ,  G06F17/27 ,  G06T7/00 ,  G06T7/20 ,  G06T11/60

CPC分类号： G06F17/30268 ,  G06F3/04842 ,  G06F3/0488 ,  G06F17/2765 ,  G06F17/30271 ,  G06F17/30705 ,  G06F17/3079 ,  G06F17/30817 ,  G06F17/30831 ,  G06F17/30867 ,  G06K9/00664 ,  G06K9/00671 ,  G06K9/00711 ,  G06K9/22 ,  G06K9/3241 ,  G06T7/20 ,  G06T7/70 ,  G06T11/00 ,  G06T11/60 ,  G06T2207/10004 ,  G06T2207/10016 ,  G06T2207/20076 ,  G06T7/285 ,  G06T7/77

摘要： 메타데이터를발생시키는방법은복수의오브젝트들을선택하기위해적어도하나의디지털이미지를이용하는단계를포함하고, 여기서적어도하나의디지털이미지는복수의오브젝트들을물리적공간에관하여나타낸다. 이방법은또한, 적어도하나의프로세서에의해및 로케이션공간에서의선택된오브젝트들의포지션들을나타내는정보에기초하여, 선택된오브젝트들의복수의후보기하학적배열들중에서하나의후보기하학적배열을식별하는메타데이터를생성하는단계를포함한다.

摘要翻译： 生成元数据的方法包括使用至少一个数字图像来选择多个对象，其中所述至少一个数字图像描绘与物理空间相关的多个对象。 该方法还包括至少一个处理器并且基于指示位置空间中所选择的对象的位置的信息，产生识别所选对象的多个候选几何布置中的一个的元数据。

公开(公告)号：KR1020160095379A

公开(公告)日：2016-08-11

申请号：KR1020150016579

申请日：2015-02-03

申请人： 주식회사 매크론

发明人： 이길재

IPC分类号： H04N5/232 ,  G06K9/00

CPC分类号： H04N5/23219 ,  G06K9/00221 ,  G06K9/00664 ,  H04N5/23216 ,  H04N5/23229 ,  H04N5/23296

摘要： 본발명은허보를줄이고인식률을높일수 있는원거리에서도동작가능한카메라의동작인식구동방법에관한것이다. 본발명에따른카메라의동작인식구동방법은셀프촬영시카메라의구동을제어하기위한방법으로, 카메라를이용하여사용자의연속영상들을취득하는단계와, 상기카메라에장착된움직임감지센서를이용하여상기카메라의움직임을감지하는단계와, 상기연속영상들로부터사용자의얼굴영역을검출하는단계와, 상기카메라의움직임이정지되고, 상기사용자의얼굴위치가고정되었는지를판단하는단계와, 상기카메라의움직임이정지되고상기사용자의얼굴위치가고정된것으로판단된상태에서, 상기연속영상들을분석한결과기설정된사용자의동작이인식되면사진이촬영되도록구동신호를출력하는단계를포함한다.

摘要翻译： 本发明涉及一种用于摄像机的运动认知操作方法，其能够在远距离操作的同时，同时减少盘旋并提高识别率。 根据本发明，一种用于控制自拍相机操作的方法包括以下步骤：使用相机获得用户的连续图像; 使用安装在相机中的运动传感器来检测相机的运动; 从连续图像中检测用户的面部区域; 确定相机的运动是否停止，并且用户面部的位置是固定的; 并且当基于在被确定为相机的运动被确定并且用户面部的位置是固定的状态下分析连续图像的结果时，当识别到预定的用户运动时，输出操作信号来捕获图像。