公开(公告)号：KR101917701B1

公开(公告)日：2018-11-13

申请号：KR1020170006025

申请日：2017-01-13

申请人： 엘지전자 주식회사

发明人： 박현웅 ,  김민욱 ,  백관용

IPC分类号： A47L9/28 ,  G05D1/02 ,  G06T7/11 ,  G06T7/30 ,  G06T7/90

CPC分类号： A47L9/28 ,  G05D1/02 ,  G06T7/11 ,  G06T7/30 ,  G06T7/90

摘要： 본발명의해결과제를달성하기위하여, 본발명의일 실시예에따르는자율주행을수행하는청소기는본체, 상기본체를이동시키는구동부, 상기본체가청소영역을주행하는중에, 상기본체의주변환경과관련된정보를획득하는감지부및 상기감지부에서획득된정보에근거하여, 상기청소영역에대응되는맵 정보를생성하고, 상기맵 정보에포함된복수의격자마다주행비용값을설정하며, 설정된주행비용값에근거하여, 상기본체의주행경로를설정하는제어부를포함하는것을특징으로한다.

公开(公告)号：KR101911327B1

公开(公告)日：2018-10-25

申请号：KR1020170079900

申请日：2017-06-23

申请人： 오스템임플란트 주식회사

发明人： 최규옥 ,  김진홍

IPC分类号： G06T7/30 ,  G06T17/20 ,  G06T5/50 ,  G06T7/55

CPC分类号： G06T7/30 ,  A61B5/0088 ,  G06T5/50 ,  G06T7/55 ,  G06T17/20 ,  G06T2207/10008 ,  G06T2207/10028 ,  G06T2207/30036 ,  G06T2207/30204

摘要： 구강스캐닝방법이개시된다. 구강스캐너의스캐닝카메라는전체치아영역중 일부치아영역에대한제1 영상들을획득하고, 구강스캐너의와이드카메라는전체치아영역에대한제2 영상을획득할수 있다. 그리고, 구강스캐너의데이터변환부는제1 영상들을제1 메쉬데이터들로, 제2 영상들을제2 메쉬데이터로변환할수 있다. 또한, 구강스캐너의데이터정합부는, 제2 메쉬데이터를참조하여제1 메쉬데이터들을정합함으로써, 획득한데이터들을정합할때 발생하는누적정합오차를줄일수 있다.

公开(公告)号：KR101897434B1

公开(公告)日：2018-09-10

申请号：KR1020180026023

申请日：2018-03-05

申请人： 조현태

发明人： 조현태

IPC分类号： G06T7/00 ,  G06T17/20 ,  G06T3/00

CPC分类号： G06T7/0004 ,  G06T3/0068 ,  G06T7/30 ,  G06T17/20 ,  G06T2207/30204

摘要： 본발명의일 실시예에따른시공검수방법은, (a) 데이터수집부가시공된구조물을스캔하여, 스캔된구조물에대한구조데이터를획득하는단계; (b) 영상생성부가획득된구조데이터를바탕으로하여스캔영상을모델링하는단계; (c) 제어부가스캔영상과설계도면을정합하는단계; 및 (d) 제어부가스캔영상에서설계도면과상이한부분을표시하는단계를포함하는것을특징으로할 수있다.

公开(公告)号：KR101885562B1

公开(公告)日：2018-08-06

申请号：KR1020170174315

申请日：2017-12-18

申请人： 주식회사 뷰노

发明人： 배웅 ,  정규환

IPC分类号： G06T7/30 ,  A61B6/03 ,  A61B5/055 ,  A61B8/00 ,  G06K9/32

CPC分类号： G06T7/30 ,  A61B5/055 ,  A61B6/032 ,  A61B8/00 ,  G06K9/3233 ,  G06T2207/20081 ,  G06T2207/20084

摘要： 본발명은피검체에대하여취해진제1 의료영상의일부영역인적어도하나의관심영역(ROI; region of interest)을상기피검체의제2 의료영상위에맵핑(mapping)하는방법에관한것이다. 구체적으로, 상기제1 의료영상은연속적인다수의개별슬라이싱영상을포함하며, 상기제2 의료영상은상기다수의개별슬라이싱영상에교차하는평면상의의료영상을포함하고, 본발명에따른컴퓨팅장치는, 제1 의료영상및 제1 관심영역정보를획득하고, 상기제1 의료영상및 상기제1 관심영역정보에기초한영상처리로써유사의료영상및 유사관심영역정보가반영된유사의료영상데이터를생성하며, 상기유사의료영상또는이에정합(register)되는상기피검체의타 의료영상인상기제2 의료영상및 제2 관심영역정보를포함하는맵핑결과데이터를외부엔티티(entity)에제공한다.

公开(公告)号：KR20180056124A

公开(公告)日：2018-05-28

申请号：KR20160153965

申请日：2016-11-18

申请人： SAMSUNG ELECTRONICS CO LTD

发明人： KIM BO EUN ,  KIM SUNG HYUN ,  LEE JONG IN ,  KIM YONG DEOK

IPC分类号： G06T3/00

CPC分类号： G06T7/30 ,  G06T3/0043 ,  G06T5/006

摘要： 전자장치가개시된다. 본전자장치는스토리지및 원본이미지를구(sphere)형의 3차원이미지로변환하고, 3차원이미지상의복수의포인트각각을기준으로 3차원이미지를평면으로투사(projection)하여각 포인트에대응되는복수의 2차원이미지를획득하여스토리지에저장하는프로세서를포함한다.

公开(公告)号：KR101860448B1

公开(公告)日：2018-05-23

申请号：KR1020170027570

申请日：2017-03-03

申请人： 주식회사 맵인어스

发明人： 김신종 ,  홍재주

IPC分类号： G06T17/05 ,  G06T7/30 ,  G06T7/70 ,  B64D47/08

CPC分类号： G06T17/05 ,  B64D47/08 ,  G06T7/30 ,  G06T7/70

摘要： 본발명의무인비행체를이용한사용자지향적경관시뮬레이션영상제공시스템은무인비행체로부터영상데이터및 위치정보를수신하는수신부; 상기영상데이터를고도정보를포함하는위치정보와연계하여저장하는저장부; 상기위치정보를이용하여상기영상데이터를기준높이별영상데이터로분류한복수개의고도별영상데이터를생성하는고도별영상생성부; 건축물의위치정보및 높이정보가포함된공간모델데이터가저장되는공간데이터DB부; 상기공간모델데이터에서추출된층별높이정보와매칭되는고도별영상데이터인시뮬레이션영상데이터를생성하는데이터처리부; 층별정보또는높이정보가포함된조망요청신호를입력받는인터페이스부; 및상기조망요청신호에해당하는시뮬레이션영상데이터를선별하여출력하는출력제어부를포함하는것을특징으로한다.

公开(公告)号：KR101820905B1

公开(公告)日：2018-01-22

申请号：KR1020160172309

申请日：2016-12-16

申请人： 씨제이씨지브이 주식회사

发明人： 장경윤 ,  윤형진

IPC分类号： H04N9/31 ,  G06T7/80 ,  G06T7/70

CPC分类号： H04N9/3185 ,  G06K9/46 ,  G06K9/6201 ,  G06T7/30 ,  H04N9/3147 ,  H04N9/3194 ,  G06T7/70 ,  G06T7/80 ,  H04N9/3176

摘要： 본발명은상영관에서투사장치에의해컨텐츠가투사되는영역, 이른바투사영역을자동으로보정하는것에관한것으로, 구체적으로는카메라등의촬영장치로상영관내 투사영역을촬영하고, 이렇게촬영된이미지와투사장치에의한투사영역좌표, 그리고최종적으로스크린또는벽면등의투사면에투사되는컨텐츠이미지와매칭시킴으로써궁극적으로컨텐츠이미지가상영관내 투사면의유효투사영역내에서적절하게출력될수 있도록자동으로보정하는방법및 시스템에관한것이다.

公开(公告)号：KR1020170131662A

公开(公告)日：2017-11-29

申请号：KR1020177031227

申请日：2016-08-04

申请人： 구글 엘엘씨

发明人： 쉐리단앨런 ,  사트킨스콧벤자민

IPC分类号： G06T7/38 ,  G06T19/00 ,  G01C21/00 ,  G06K9/03 ,  G06K9/00 ,  G01C21/36

CPC分类号： G01C21/00 ,  G06K9/00536 ,  G06K9/03 ,  G06T7/30 ,  G06T7/38 ,  G06T19/003

摘要： 본발명의양상들은이미지들간의네비게이션경로들을발생시키는것에관한것이다. 제1 위치(312)로부터취해진제1 이미지(310) 및제2 위치(322)로부터취해진제2 이미지(320)가선택될수 있다. 제2 위치(322)와관련하여제1 위치(312)의포지션이결정될수 있다. 제1 이미지및 제2 이미지에대한제1 프레임(330) 및제2 프레임(350)은포지션에기초하여선택될수 있다. 제1 이미지프레임(330) 및제2 이미지프레임(350) 각각에대한제1 세트의시각적피처및 제2 세트의시각적피처가식별될수 있다. 제1 세트의시각적피처들과제2 세트의시각적피처들간의매칭하는시각적피처들(510, 520)이결정될수 있다. 제1 이미지(310) 및제2 이미지(320) 사이의시선에대한신뢰도는매칭하는시각적피처들(510, 520)의하나이상의포지션들을평가함으로써결정될수 있다. 적어도상기신뢰도에기초하여, 상기제1 이미지(310)로부터상기제2 이미지(320)로의네비게이션경로(620)가생성된다.

摘要翻译： 本发明的各方面涉及生成图像之间的导航路径。 可以选择从第一位置312获取的第一图像310和从第二位置322获取的第二图像320。 可以确定第一位置312相对于第二位置322的位置。 可以基于位置来选择第一图像和第二图像的第一帧330和第二帧350。 可以识别第一图像帧330和第二图像帧350中的每一个的第一组视觉特征和第二组视觉特征。 可以确定第一组视觉特征和第二组视觉特征之间的匹配视觉特征510,520。 可以通过评估匹配视觉特征510的一个或多个位置来确定第一图像310和第二图像320之间的视线中的置信度， 至少基于可靠性来生成从第一图像310到第二图像320的导航路径620。

公开(公告)号：KR101802146B1

公开(公告)日：2017-11-28

申请号：KR1020150045880

申请日：2015-04-01

申请人： 캐논 가부시끼가이샤

发明人： 토조히로시 ,  야노코타로 ,  팜뚜언꽝

IPC分类号： G06T7/00

CPC分类号： G06T7/30 ,  G06K9/4609 ,  G06K9/4642 ,  G06K9/4652 ,  G06T7/11 ,  G06T7/194 ,  G06T7/254 ,  G06T2207/10016 ,  G06T2207/20021 ,  G06T2207/30232

摘要： 화상처리장치는, 영상입력부와, 상기영상입력부에서취득한화상을, 유사한속성의화소들을각각포함하는복수의영역으로분할하는영역분할부와, 분할한각 영역으로부터특징을추출하는특징추출부와, 배경의특징으로부터생성된배경모델을미리기억하는배경모델기억부와, 상기추출한특징과상기배경모델에서의특징을비교하고, 상기영역들의각각에대해서상기영역이배경인가아닌가를판정하는특징비교부를구비한다.

公开(公告)号：KR101725167B1

公开(公告)日：2017-04-10

申请号：KR1020100019919

申请日：2010-03-05

申请人： 텍트로닉스 인코포레이티드

发明人： 퍼거슨케빈엠.

IPC分类号： H04N7/01

CPC分类号： H04N17/004 ,  G06T7/0002 ,  G06T7/30 ,  G06T2207/10016 ,  G06T2207/20016 ,  G06T2207/30168

摘要： 본발명의측면들은이미지를처리하는방법및 시스템에관한것으로, 특히계산상효율적이고강건한이미지정렬을위한방법및 시스템에관한것이다. 처음에, 비교적큰 이미지특징을사용하여정렬측정값을근사치로계산할수 있다. 최초측정의결과를사용하여다음의정렬측정에서비교적높은해상도의이미지와관련하여사용되는검색범위를좁힐수 있다. 좁혀진검색범위는, 미세한세부이미지(fine-detail image)를사용한정렬측정에실패한경우에, 측정된결과가이전의축소된이미지기반측정에의해표시된것과같은정확도를가지는것을보증할수 있다.