公开(公告)号：KR102051090B1

公开(公告)日：2019-12-02

申请号：KR1020167009720

申请日：2014-04-22

申请人： 웨이모 엘엘씨

发明人： 돌고브,드미트리 ,  페르구슨,데이브

IPC分类号： B60W30/16 ,  B60W30/17 ,  G01S13/93 ,  G08G1/16 ,  G08G1/00

公开(公告)号：KR1020160072576A

公开(公告)日：2016-06-23

申请号：KR1020140180382

申请日：2014-12-15

申请人： 현대모비스 주식회사

发明人： 안병기

IPC分类号： B62D5/04 ,  B62D6/02 ,  B60W30/17

CPC分类号： B62D5/0463 ,  B60W30/17 ,  B60W2550/302 ,  B60W2550/306 ,  B62D6/02

摘要： 본발명은, 전방차량과의차간거리를측정하는센서모듈, 모터로스티어링휠을동작하는 MDPS 모듈및 임의의플렉스스티어링모드로주행중 급브레이크신호가입력되면, 상기차간거리및 차량속도를기반으로산출한예상제동거리를비교하여, 상기예상제동거리가상기차간거리보다길면조향각도범위를산출하고, 상기조향각도범위에대응되게상기 MDPS 모듈의조타력을가변시키는제어모듈을포함하는자동차의안전조타력보조시스템을제공한다.

摘要翻译： 本发明提供了一种用于车辆的安全转向力辅助系统，其包括：传感器模块，其测量前车辆和驾驶员车辆之间的距离; 一个用电动机操作方向盘的MDPS模块; 以及控制模块，当在随机柔性转向模式下驾驶时，输入基于两个车辆之间的距离计算出的预期制动距离和车速，当计算出所期望的制动距离时的转向角范围 制动距离比两辆车之间的距离长，并且改变MDPS模块的转向力以响应转向角范围。

公开(公告)号：KR1020160068893A

公开(公告)日：2016-06-15

申请号：KR1020167012227

申请日：2014-11-12

申请人： 도요타지도샤가부시키가이샤

发明人： 가토히로카즈

IPC分类号： B60W30/17 ,  B60W30/18 ,  B60W30/16 ,  B60W10/18

CPC分类号： B60W30/16 ,  B60T7/12 ,  B60T7/122 ,  B60T7/22 ,  B60T2201/022 ,  B60W10/06 ,  B60W10/18 ,  B60W30/17 ,  B60W30/18018 ,  B60W30/18118 ,  B60Y2300/16

摘要： 차량용제어장치는, 선행차량과관련하여차간거리제어를행하는차간거리제어유닛; 자차량이정지되고엔진정지조건이충족되는경우엔진을정지시키고재시동조건이충족되는경우엔진을재시동시키는정지-재시동유닛; 차량을아이들상태에서정지시키는제동력을유지하는제동력유지유닛; 및차량이차간거리제어유닛에의해정지되는경우제동력유지유닛에의해유지되는제동력을증대시키는제동력증대유닛을포함한다.

公开(公告)号：KR1020130058362A

公开(公告)日：2013-06-04

申请号：KR1020110124332

申请日：2011-11-25

申请人： 현대자동차주식회사

发明人： 허명선 ,  유병용

IPC分类号： B60W30/165 ,  B60W30/17 ,  B60W30/16 ,  B60W10/18 ,  B60W10/20 ,  B60W40/04

CPC分类号： B60W30/165 ,  B60W10/18 ,  B60W10/20 ,  B60W30/162 ,  B60W30/17 ,  B60W40/04 ,  B60W2420/42 ,  B60W2420/52 ,  B60W2540/18 ,  B60W2550/308 ,  B60Y2400/16

摘要： PURPOSE: A video information-based group driving system is provided to detect generation of abnormality in an intervehicular communication system for grouped driving vehicles, and to supply the alternative information when the abnormality of the communication system arises. CONSTITUTION: A video information-based group driving system comprises a camera(10), a brake lamp tracking unit(20), a radar sensor(30), a steering angle calculating information storage unit(40), a car speed and steering control unit(50), and a control unit(60). The control unit analyzes the information which is output from the brake lamp tracking unit based on the data which are stored in the steering angle calculating information storage unit, and detects the changes of the steering of a preceding car. The control unit grasps a brake operating situation of the preceding car in real time. The control unit maintains a constant interval between a car and the preceding car by controlling the car speed and steering control unit based on the preceding car information and the signal which is output from a radar sensor. [Reference numerals] (10) Camera; (20) Brake lamp tracking unit; (30) Radar sensor; (40) Steering angle calculating information storage unit; (50) Car speed and steering control unit; (60) Control unit

摘要翻译： 目的：提供一种基于视频信息的组驱动系统，用于检测用于分组驾驶车辆的间歇通信系统中的异常的产生，并且在通信系统的异常出现时提供替代信息。 构成：基于视频信息的组驱动系统包括照相机（10），制动灯跟踪单元（20），雷达传感器（30），转向角计算信息存储单元（40），轿厢速度和转向控制 单元（50）和控制单元（60）。 控制单元基于存储在转向角计算信息存储单元中的数据分析从制动灯跟踪单元输出的信息，并检测前一轿厢的转向的变化。 控制单元实时掌握前一轿厢的制动操作状态。 控制单元通过基于先前的轿厢信息和从雷达传感器输出的信号控制轿厢速度和转向控制单元来保持轿厢与前一轿厢之间的恒定间隔。 （附图标记）（10）相机; （20）制动灯跟踪单元; （30）雷达传感器; （40）转向角计算信息存储单元; （50）车速和转向控制单元; （60）控制单元

公开(公告)号：KR20210013092A

公开(公告)日：2021-02-03

申请号：KR20207036138

申请日：2019-05-06

IPC分类号： B60W30/17 ,  B60W30/14 ,  B60W40/02 ,  B60W50/00

摘要： 자동차 (2)를위한이 적응적크루즈제어기 (26)는, 선행차량을탐지하기위한탐지모듈 (28), 세트포인트를산출할수 있는산출모듈 (30), 상기세트포인트에대응하는값을저장하도록구성된저장모듈 (32), 상기자동차의정지의순간에초기화되며가동되도록구성된크로노미터 (42), 그리고상기저장모듈 (32)을재초기화하기위한재초기화모듈 (72)을포함한다. 이크루즈제어기 (26)는상기자동차 (2)의주변환경에따라제한을판별할수 있는셋업모듈 (36)을포함하며, 상기재초기화모듈 (72)은상기크로노미터 (34)가상기제한보다더 큰지속시간을제공하면상기저장모듈 (32)에의해저장된상기값을재초기화하도록구성된다.

公开(公告)号：KR20180011341A

公开(公告)日：2018-01-31

申请号：KR20187001805

申请日：2015-07-14

申请人： 닛산 지도우샤 가부시키가이샤

发明人： 스가노다케시 ,  다카에야스히코

IPC分类号： B60W30/17 ,  B60K31/00 ,  B60W40/02

CPC分类号： B60K31/00 ,  B60W30/14 ,  B60W30/17

摘要： 본발명의발진제어장치는, 자차량의전방에정차하고있는선행차를검출하고, 선행차와자차량의사이의차간거리및 상대속도를취득하고, 자차량의운전자로부터입력된발진요구를검출하여, 자차량이정차한후의발진요구가검출된횟수를검출한다. 그리고, 발진요구의횟수에따라발진허가기간을설정하고, 발진요구가검출되고나서차간거리및 상대속도중 적어도하나가미리설정된발진조건을충족할때까지의기간인대기기간이, 발진허가기간보다짧은경우에자차량이선행차에추종하여발진하는것을허가하고, 대기기간이발진허가기간이상의길이인경우에는발진을억제한다.

摘要翻译： 本发明的起动控制装置，在检测到前述，其停止在椅子车辆车前，取得前方车辆和座椅的车，并检测从一个椅子车辆驾驶员起动指令输入之间的车辆间距离和相对速度 并检测检测到车辆停止后的振动请求的次数。 并且，设定由起动指令的次数，和起始需求的振荡许可周期被检测到，则车间距离，相对速度中的至少一个是周期，其中满足所述预设振荡条件下，当等待期间kkajiui，是比振荡许可期间短 当等待周期长于摆动允许周期时，车辆被允许跟随并跟随前方车辆并且振荡被抑制。

公开(公告)号：KR101814946B1

公开(公告)日：2018-01-04

申请号：KR1020167013412

申请日：2014-11-20

申请人： 도요타지도샤가부시키가이샤

发明人： 가토히로카즈 ,  가케히줌페이

IPC分类号： B60W30/17 ,  B60W30/16 ,  B60W30/18 ,  B60W10/18 ,  B60W10/06 ,  B60T7/12 ,  B60T7/22

CPC分类号： F02D41/062 ,  B60T7/12 ,  B60T7/22 ,  B60T2201/022 ,  B60W30/16 ,  B60W30/17 ,  B60W30/18018 ,  B60W30/18118 ,  B60W50/08 ,  F02D41/042

摘要： 차량용제어장치는선행차량에대한차간거리제어를수행하는차간거리제어유닛, 엔진정지조건이만족될때 엔진을정지시키고엔진시동조건이만족될때 엔진을시동시키는엔진정지-시동유닛, 차량을정지시키는제동력을유지하는차량정지상태유지유닛으로서, 엔진정지-시동유닛은차량이차간거리제어유닛에의해정지되는경우차량정지상태유지유닛의활성화에의해엔진을정지시키는, 차량정지상태유지유닛, 및엔진작동제어유닛으로서, 차간거리제어유닛이차량정지상태에서활성화되도록설정되는경우, 차간거리제어유닛이활성화되도록설정되기이전의엔진의작동상태를유지하는, 엔진작동제어유닛을포함한다.

摘要翻译： 该车辆控制设备包括：车辆间距离控制单元，用于执行前车的车间距离控制;发动机停止 - 起动单元，用于当发动机停止条件成立时停止发动机，并且当发动机起动条件成立时起动发动机， 车辆停止状态保持单元，用于当由车辆二次跳闸控制单元停止发动机停止和起动单元时，通过起动车辆停止状态保持单元来停止发动机， 当车辆间距离控制单元在车辆停止状态下被设定为启动时，单元在车辆间距离控制单元被启动之前保持发动机的运行状态。

公开(公告)号：KR1020150125256A

公开(公告)日：2015-11-09

申请号：KR1020140052296

申请日：2014-04-30

申请人： 주식회사 만도

发明人： 권민수

IPC分类号： B60W50/02 ,  B60W30/17 ,  G01S13/93

CPC分类号： B60W30/16 ,  B60K35/00 ,  B60K2310/00 ,  B60Q9/00 ,  B60W50/02 ,  B60W50/0205 ,  B60W50/0225 ,  B60W50/14 ,  B60W2050/0215 ,  B60W2420/52 ,  B60W2550/10 ,  G01S7/4026 ,  G01S13/52 ,  G01S13/66 ,  G01S13/726 ,  G01S13/88 ,  G01S13/931 ,  G01S2007/4034 ,  G01S2013/9353 ,  G01S2013/9375

摘要： 본발명은레이더센서로부터전방을모니터링한전방정보중에서움직임이없는정지물체와차량간의최대감지거리를이용하여추정된수직각도와미리설정된장착요구각도범위를이용하여레이더센서의수직각도이상유무를판정할수 있도록한 운전자편의시스템및 그운전자편의시스템에서레이더센서의수직각도이상판정방법에관한것이다. 본발명의일 실시예에따르면, 본발명의일 실시예에따르면, 차량에설치되어상기차량의전방에위치하는전방정보를감지하는레이더센서, 상기레이더센서로부터감지된전방정보에기반하여상기차량의주행을제어하는전자제어유닛을포함하는운전자편의시스템에있어서, 상기전자제어유닛은상기레이더센서로부터감지된전방정보중에서움직임이없는정지물체를모니터링하는모니터링부; 상기모니터링부에의해모니터링되는정지물체와상기차량과의최대감지거리를업데이트하는업데이트부; 상기업데이트부에의해업데이트된최대감지거리를이용하여상기레이더센서의수직각도를추정하는수직각도추정부; 및상기추정된수직각도가미리설정된장착요구각도범위를벗어나면상기레이더센서의수직각도이상으로판정하는판정부를포함하는것을특징으로하는운전자편의시스템이제공된다.

摘要翻译： 本发明涉及一种驾驶员便利系统和用于确定驾驶员便利系统中的雷达传感器的垂直角的异常的方法，其中可以使用垂直角来确定雷达传感器的垂直角度的异常， 在从雷达传感器监视前方的前方信息和安装所需的预设角度范围之间，已经使用在不移动静止物体与车辆之间的最大检测距离来估计。 根据本发明的实施例，提供了一种驾驶员便利系统，包括：安装在车辆上的雷达传感器，用于检测放置在车辆前方的前部信息; 以及电子控制单元，用于基于由雷达传感器检测到的前部信息来控制车辆的驱动。 电子控制单元包括：监视部，用于监视由雷达传感器检测到的前方信息之间的不移动静止物体; 更新部，用于更新由所述监视部所监视的不移动静止物体与所述车辆之间的最大检测距离; 估计部，用于使用由更新部更新的最大检测距离来估计雷达传感器的垂直角; 以及确定部分，用于如果估计的垂直角度偏离安装所需的预设角度范围，则确定雷达传感器的垂直角度的异常。

公开(公告)号：KR1020150086323A

公开(公告)日：2015-07-27

申请号：KR1020157015943

申请日：2013-12-05

申请人： 스카니아 씨브이 악티에볼라그

发明人： 슈타인메이어시몬 ,  마이네케마르크-미카엘 ,  데게르만패르 ,  안데르손욘

IPC分类号： B60W30/16 ,  B60W30/17 ,  B60W40/107 ,  B60W50/00

CPC分类号： B60W30/14 ,  B60W30/16 ,  B60W30/17 ,  B60W50/0097 ,  B60W2420/42 ,  B60W2420/52 ,  B60W2420/62 ,  B60W2530/10 ,  B60W2550/142 ,  B60W2550/20 ,  B60W2550/406 ,  B60W2550/408 ,  B60W2720/103 ,  B60W2720/106 ,  B60W2750/308 ,  B60Y2200/14

摘要： 차량특히트럭의종가속도를조절하는방법은, 차량(10) 바로앞에서주행하는선행차량의전방에서주행하는차량들의주행거동을검출하는단계, 및차량(10)의에너지소모를최소로하도록, 선행차량의전방에서주행하는차량들의주행거동의평가결과를토대로하여차량(10)의종가속도를조절하는단계를포함한다.

摘要翻译： 主车辆（10），特别是卡车的纵向加速度的调节包括：检测在主车辆（10）前方正在行驶的前方车辆前方行驶的车辆的驾驶行为，调节纵向加速度 基于对车辆的驾驶行为进行评估，以使主车辆（10）的能量消耗最小化的方式。

公开(公告)号：KR20210034945A

公开(公告)日：2021-03-31

申请号：KR20190116930

申请日：2019-09-23

IPC分类号： G05D1/02 ,  B60W30/17 ,  B60W40/02 ,  H04W4/46

摘要： 본발명은군집주행제어장치, 그를포함한시스템및 그방법에관한것으로, 군집주행중 컷인차량발생시 군집주행제어를수행하는프로세서; 및상기군집주행제어를위한정보를저장하는저장부;를포함하고, 상기프로세서는, 전방에컷인차량이컷인하는경우센서정보를기반으로상기군집주행제어를수행하고, 전방의군집주행중인차량으로부터수신한통신정보를기반으로전방에주행중인군집차량의긴급제동여부를판단하는것을포함할수 있다.