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公开(公告)号：KR102471005B1
公开(公告)日：2022-11-25
申请号：KR1020170179499
申请日：2017-12-26
IPC分类号： B60W40/13 , B60W40/076 , B60W40/107 , G01D21/02 , B60W50/00
摘要： 본발명의일 실시예에따른경사로및 중량추정방법은구동력을공차중량으로나눈값에의하여엔진가속도를추정하는단계; 상기엔진가속도및 휠가속도에기초하여차량가속도를추정하는단계; 측정가속도와상기추정된차량가속도에기초하여경사가속도를추정하는단계; 상기추정된경사가속도에기초하여가중치를연산하는단계; 상기엔진가속도, 상기추정가속도, 상기공차중량에기초하여현재질량을연산하는단계; 및상기연산된현재질량에기초하여최종추정질량을결정하는단계를포함할수 있다.
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公开(公告)号：KR102413689B1
公开(公告)日：2022-06-28
申请号：KR1020210040744
申请日：2021-03-29
摘要： 듀얼클러치변속기차량의트레일러장착판단방법및 장치가개시된다. 본발명에따른듀얼클러치변속기차량의트레일러장착판단방법은, 트레일러장착여부판단에필요한정보를수집하는정보수집단계, 차량상태가트레일러장착여부판단을위한조건을만족하는지판단하는조건판단단계, 조건만족시 정차상태에서발진후 특정속도에도달할때까지의엔진토크를적산하는엔진토크적산단계, 엔진토크적산값을설정기준값과비교하여최종트레일러장착여부를판단하는최종판단단계를거쳐트레일러장착여부를정확하게판단한다. 이와같은본 발명은트레일러장착상태에서발진시 특정속도에도달하기까지엔진토크가크게상승하는점을이용함으로써일련의소프트웨어적인처리만으로트레일러장착여부를판단할수 있으며, 따라서별도의하드웨어적인부품사용을배제할수 있다.
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公开(公告)号：KR102380028B1
公开(公告)日：2022-03-30
申请号：KR1020207016460
申请日：2017-12-15
IPC分类号： B60W30/18 , B60W10/18 , B60W40/068 , B60W40/13 , B60W40/076 , B60W40/08 , B60W10/08 , B60T7/12
摘要： 차량을발진시킬때, 차량을제동하는조작이없어도차량이정차하고있었을경우, 차량이실제로발진하기전에발생하는구동력을소정의최대구동력이하로제한한다.
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公开(公告)号：KR20200135622A
公开(公告)日：2020-12-03
申请号：KR20190060582
申请日：2019-05-23
发明人： KIM HYUN SUP
IPC分类号： B60W30/165 , B60L53/30 , B60L58/12 , B60W10/26 , B60W40/076 , B60W40/10 , B60W40/13 , G05D1/00 , G05D1/02 , G08G1/00
摘要： 군집자율주행하는전기차량의주행거리를최대화할수 있는전기차량용군집자율주행제어장치및 그의군집자율주행제어방법에관한것으로, 군집자율주행하는다수의차량들과통신을수행하는통신부와, 군집자율주행하는각 차량에인덱스(index)를부여하는인덱스부여부와, 통신부를통해인덱스가부여된차량으로부터배터리정보를획득하고획득한배터리정보를토대로군집자율주행하는차량의주행배치순서를결정하는주행배치순서결정부와, 결정된주행배치순서에따라군집자율주행하는차량들이재배치되도록통신부를통해차량들을제어하는제어부를포함할수 있다.
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公开(公告)号：KR102050394B1
公开(公告)日：2019-11-29
申请号：KR1020180101964
申请日：2018-08-29
申请人： 현대위아 주식회사
发明人： 강헌
IPC分类号： B60W10/119 , B60W40/13 , B60W40/076 , B60W10/10
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公开(公告)号：KR101646596B1
公开(公告)日：2016-08-08
申请号：KR1020140168089
申请日：2014-11-28
申请人： 현대오트론 주식회사
摘要： 본발명은전동식파워스티어링제어장치및 방법에관한것으로서, 차량에설치되어축하중을측정하는로드셀, 차량의기본맵 데이터가저장되어있는맵 데이터저장부, 상기로드셀이측정한차량의축하중을상기맵 데이터저장부에저장된기본맵 데이터에반영하여튜닝맵 데이터를생성하는맵 데이터튜닝부및 상기맵 데이터튜닝부에서생성된튜닝맵 데이터에따른조향보조력을운전자에게제공하는조향제어부를포함하는것을특징으로한다. 본발명에따르면, 로드셀이차량의축하중을실시간으로측정하여튜닝맵 데이터를생성하고, 이를반영한조향보조력을운전자에게제공하므로, 사용하기편리한전동식파워스티어링장치를제공할수 있으며, 로드셀을차량의서스펜션에설치하므로, 다양해지는차량의부품들로인해부품설치공간이부족해지는문제점과무관하게, 차량의축하중을효율적으로측정할수 있는효과가있다.
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公开(公告)号：KR101539622B1
公开(公告)日：2015-07-28
申请号：KR1020130163507
申请日：2013-12-26
申请人： 주식회사 카스
发明人： 강명성
摘要： 본발명은차량용하중분배상태점검시스템에관한것으로, 화물차량, 이동식크레인, 트랜스포터등과같은각종차량의적소(예컨대, 각종차량의복수의서스펜션의쇼크업소버, 각종차량에구비되는복수의아우트리거의발판등)에복수로설치된무선디지털로드셀이개별적으로측정한하중을무선점검장치로전송하면상기무선점검장치가해당차량의하중분배상태를표시부에표시함과동시에표시된하중분배상태의하중편향정도에따라서안전, 경고, 이상여부를판정하여표시부에표시한다. 본발명은차량의하중분배상태와하중편향정도에따른하중분배상태의안전, 경고, 이상여부를함께표시하므로차량의적재함에실린물건이나짐이불균형하거나불균형하게들려이동함에따라복수의서스펜션이나복수의아우트리거중 어느하나이상에과도한하중이편중되는현상을사용자가육안으로용이하게확인할수 있으며, 그결과로과도한하중이편중되는서스펜션이고장이나거나해당서스펜션이균형을상실함에기인하여발생할수 있는차량전복사고를예방할수 있다.
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公开(公告)号：KR1020150041446A
公开(公告)日：2015-04-16
申请号：KR1020130119983
申请日：2013-10-08
申请人： 엘지전자 주식회사
发明人： 양재혁
CPC分类号： B60W40/13 , B60C23/004 , B60H1/00735 , B60T7/12 , B60W30/02 , B60W40/11 , B60W40/114 , B60W2040/0881 , B60W2040/1315 , B60W2420/42 , G06K9/00791 , G06K9/6202 , G06K9/6215 , B60G17/00 , B60R21/00 , B60W40/02 , G01G19/02 , G08G1/16
摘要： 카메라기반의차량의하중추정장치및 차량의하중추정방법이개시된다. 본발명의실시예들에의하면, 차량의외부이미지를획득하기위한카메라와,상기카메라를통해획득된제1이미지에서기준라인을설정하는설정부와, 차량의피칭(pitching) 또는롤링(rolling)이검출되면, 상기카메라를통해획득된제2이미지에서상기제1이미지의기준라인에대응되는비교라인을검출하는제어부를포함한다. 여기서, 상기제어부는, 상기검출된비교라인이상기기준라인에서벗어난정도에근거하여, 차량의하중의가감을추정한다.
摘要翻译： 公开了一种基于照相机的车辆的负荷估计装置和车辆的负荷估计方法。 根据本发明的一个实施例，用于基于相机的车辆的负载估计装置包括：用于获得车辆的外部图像的照相机; 设置单元，通过相机获得的第一图像中设置参考线; 以及控制单元，当检测到车辆的俯仰或滚动时，从通过照相机获得的第二图像检测响应于第一图像中的参考线的比较线。 控制单元基于检测到的比较线与参考线的偏差来估计车辆的负载的加法和减法。
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公开(公告)号：KR1020150038909A
公开(公告)日：2015-04-09
申请号：KR1020130117282
申请日：2013-10-01
申请人： 김태원
发明人： 김태원
摘要： 개시된기술은화물차과적방지시스템및 방법에관한것으로, 화물차의과적을방지하는시스템에있어서, 상기화물차의일측에배치되어복수개의보조바퀴들중 적어도하나를하강시키는승하강제어장치; 상기적어도하나의보조바퀴가하강된이후에상기화물차의하중을감지하여전기신호로변환하는로드셀(Load Cell); 및상기로드셀로부터입력받은상기전기신호에따라상기화물차의과적여부를화면에표시하고상기화면에표시된내용을증서로출력하는출력부;를포함한다. 따라서간편하게과적을방지하고이를증명하는증서를출력하여번거로운과적단속을대체하는효과를제공한다.
摘要翻译： 本发明涉及一种用于防止卡车超载的系统和方法。 该系统包括：升降控制装置，其通过布置在卡车的一侧上而沿多个辅助轮中的至少一个下降; 负载传感器，通过在辅助轮下降之后感测到卡车的重量，将卡车的重量转换成电信号; 以及打印部分，其根据从测力传感器输入的电信号显示车辆是否过载，并且将显示在屏幕上的内容打印为证书。 因此，本发明简单地防止过载，并通过打印证书来证明卡车没有过载来代替繁重的加载控制。
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公开(公告)号：KR101484135B1
公开(公告)日：2015-01-19
申请号：KR1020130032922
申请日：2013-03-27
申请人： 주식회사 일진글로벌
摘要： 휠 하중 측정장치 및 이를 이용한 차량의 안정성 제어시스템이 개시된다. 휠 베어링의 외륜에 장착되어 상기 외륜이 휠 하중을 받아 변형될 때에 전기신호를 발생시키는 하나 이상의 스트레인게이지, 상기 하나 이상의 스트레인게이지를 커버하도록 상기 외륜에 장착된 하우징, 및 상기 하나 이상의 스트레인게이지의 전기신호를 입력받아 상기 휠 하중을 연산하고, 상기 하우징에 내장된 전자기판을 포함하여, 휠 하중을 정확하고 신속하게 측정할 수 있다.
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