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    異常圖像檢測裝置、包含異常圖像檢測裝置之圖像處理系統及搭載圖像處理系統之車輛
    2.
    发明专利
    異常圖像檢測裝置、包含異常圖像檢測裝置之圖像處理系統及搭載圖像處理系統之車輛 审中-公开
    异常图像检测设备、包含异常图像检测设备之图像处理系统及搭载图像处理系统之车辆

    公开(公告)号：TW201717616A

    公开(公告)日：2017-05-16

    申请号：TW105123796

    申请日：2016-07-27

    申请人： 山葉發動機股份有限公司 ,  YAMAHA HATSUDOKI KABUSHIKI KAISHA

    发明人： 赤坂貴志 ,  AKASAKA, TAKASHI ,  石井崇大 ,  ISHII, TAKAHIRO

    IPC分类号： H04N17/00 ,  H04N13/02

    CPC分类号： G06T7/0008 ,  B60R1/00 ,  B60R2300/307 ,  G06K9/00805 ,  G06T7/593 ,  G06T2207/10021 ,  G06T2207/30261 ,  G08G1/16 ,  H04N13/204

    摘要： 本發明提供一種異常圖像檢測裝置，其於利用複數個攝像部中之任一個攝像部拍攝實質上不同之場景之圖像之情形時，可基於可靠度較低之像素之總數而檢測出異常圖像。 異常圖像檢測裝置2具有：可靠度判定部24，其判定視差圖像之像素是否為低可靠度；運算部25，其算出由可靠度判定部24所判定之低可靠度之像素之總數；及異常判斷部26，其於由運算部25獲得之低可靠度之像素之總數超過特定值之情形時，判定視差圖像為異常。可靠度判定部24具有邊緣強度判定部241，該邊緣強度判定部241係於原圖像之各像素之邊緣強度至少小於閾值或等於閾值之情形時，將由該像素製作之視差圖像中之像素判定為低可靠度之像素。

    简体摘要： 本发明提供一种异常图像检测设备，其于利用复数个摄像部中之任一个摄像部拍摄实质上不同之场景之图像之情形时，可基于可靠度较低之像素之总数而检测出异常图像。 异常图像检测设备2具有：可靠度判定部24，其判定视差图像之像素是否为低可靠度；运算部25，其算出由可靠度判定部24所判定之低可靠度之像素之总数；及异常判断部26，其于由运算部25获得之低可靠度之像素之总数超过特定值之情形时，判定视差图像为异常。可靠度判定部24具有边缘强度判定部241，该边缘强度判定部241系于原图像之各像素之边缘强度至少小于阈值或等于阈值之情形时，将由该像素制作之视差图像中之像素判定为低可靠度之像素。

    形成具有低Ｚ高度３Ｄ攝影機之積體封裝體結構的方法
    5.
    发明专利
    形成具有低Ｚ高度３Ｄ攝影機之積體封裝體結構的方法 审中-公开
    形成具有低Ｚ高度３Ｄ摄影机之积体封装体结构的方法

    公开(公告)号：TW201705759A

    公开(公告)日：2017-02-01

    申请号：TW105102701

    申请日：2016-01-28

    申请人： 英特爾公司 ,  INTEL CORPORATION

    发明人： 席威 ,  SHI, WEI

    IPC分类号： H04N13/02 ,  H04N5/225 ,  H04N5/247

    CPC分类号： H04N13/204 ,  H01L27/14618 ,  H01L27/14625 ,  H01L27/14683 ,  H01L31/02325 ,  H01L2224/16225 ,  H04N13/239 ,  H04N2213/001

    摘要： 本案描述形成3D攝影機裝置的方法以及藉由該方法所形成之結構。實施例包括設置於板體上的第一光學模組及第二光學模組，其中，第一感測器晶粒耦接至該第一光學模組且第二感測器晶粒耦接至該第二光學模組。該第一感測器晶粒及該第二感測器晶粒直接地耦接至該板體，且可撓導電連接器耦接至該第一光學模組及該第二光學模組兩者。

    简体摘要： 本案描述形成3D摄影机设备的方法以及借由该方法所形成之结构。实施例包括设置于板体上的第一光学模块及第二光学模块，其中，第一传感器晶粒耦接至该第一光学模块且第二传感器晶粒耦接至该第二光学模块。该第一传感器晶粒及该第二传感器晶粒直接地耦接至该板体，且可挠导电连接器耦接至该第一光学模块及该第二光学模块两者。

    固體拍攝元件及照相機系統
    6.
    发明专利
    固體拍攝元件及照相機系統 审中-公开
    固体拍摄组件及照相机系统

    公开(公告)号：TW201301881A

    公开(公告)日：2013-01-01

    申请号：TW101118591

    申请日：2012-05-24

    申请人： 新力股份有限公司 ,  SONY CORPORATION

    发明人： 廣田功 ,  HIROTA, ISAO

    IPC分类号： H04N5/335 ,  H01L27/14

    CPC分类号： H04N5/369 ,  H01L27/14603 ,  H01L27/14627 ,  H01L27/14629 ,  H01L27/1464 ,  H01L27/14641 ,  H04N5/347 ,  H04N13/204 ,  H04N13/218 ,  H04N13/257

    摘要： 本發明係提供一種無徒勞之像素排列，且可抑制由立體化所致之解析度下降之固體拍攝元件及照相機系統。其具有由包含光電轉換功能之複數個像素排列成陣列狀之像素陣列部，像素陣列部之各像素包含：第1像素部，其至少包含光接收功能；及第2像素部，其至少包含檢測經光電轉換之電荷之功能；且第1像素部與第2像素部以互為積層狀態之方式形成，且，第1像素部以第1方向及與第1方向正交之第2方向為基準，作為轉移至與基準不同之方向之狀態之排列而形成，第2像素部作為正對於第1方向及與第1方向正交之第2方向之正方排列而形成。

    简体摘要： 本发明系提供一种无徒劳之像素排列，且可抑制由三維化所致之分辨率下降之固体拍摄组件及照相机系统。其具有由包含光电转换功能之复数个像素排列成数组状之像素数组部，像素数组部之各像素包含：第1像素部，其至少包含光接收功能；及第2像素部，其至少包含检测经光电转换之电荷之功能；且第1像素部与第2像素部以互为积层状态之方式形成，且，第1像素部以第1方向及与第1方向正交之第2方向为基准，作为转移至与基准不同之方向之状态之排列而形成，第2像素部作为正对于第1方向及与第1方向正交之第2方向之正方排列而形成。

    資訊處理裝置及資訊處理方法
    7.
    发明专利
    資訊處理裝置及資訊處理方法 审中-公开
    信息处理设备及信息处理方法

    公开(公告)号：TW201215100A

    公开(公告)日：2012-04-01

    申请号：TW100121298

    申请日：2011-06-17

    申请人： 新力股份有限公司

    发明人： 石見英輝 ,  板倉英三郎 ,  椿聰史 ,  杮谷慧 ,  高橋宏彰

    IPC分类号： H04N

    CPC分类号： H04N13/204 ,  H04N19/597 ,  H04N19/61 ,  H04N19/63 ,  H04N19/89

    摘要： 本技術係關於一種能夠以低延遲再生高畫質之立體圖像之資訊處理裝置及資訊處理方法。內插資料儲存部112儲存所接收之L圖像資料與R圖像資料作為內插資料。線型複數資料鏈接管理部105管理登錄以線塊為單位之L圖像資料與R圖像資料之封包錯誤數等之管理表格。圖像資料輸入切換部106根據管理表格,於接收資料中所含之L圖像資料與R圖像資料之封包錯誤數兩者均小於閾値之情形時,輸出接收資料,於錯誤數兩者均不小於閾値之情形時,輸出與接收資料相對應之儲存於內插資料儲存部112之錯誤數小於閾値的內插資料。本技術例如可應用於接收立體圖像資料之中繼器。

    简体摘要： 本技术系关于一种能够以低延迟再生高画质之三維图像之信息处理设备及信息处理方法。内插数据存储部112存储所接收之L图像数据与R图像数据作为内插数据。线型复数数据链接管理部105管理登录以线块为单位之L图像数据与R图像数据之封包错误数等之管理表格。图像数据输入切换部106根据管理表格,于接收数据中所含之L图像数据与R图像数据之封包错误数两者均小于阈値之情形时,输出接收数据,于错误数两者均不小于阈値之情形时,输出与接收数据相对应之存储于内插数据存储部112之错误数小于阈値的内插数据。本技术例如可应用于接收三維图像数据之中继器。

    三維攝錄像機 3D CAMCODER
    8.
    实用新型
    三維攝錄像機 3D CAMCODER 失效
    三维摄录像机 3D CAMCODER

    公开(公告)号：TWM412383U

    公开(公告)日：2011-09-21

    申请号：TW099222574

    申请日：2010-11-19

    申请人： 德之傑科技股份有限公司

    发明人： 劉信志

    IPC分类号： G03B

    CPC分类号： G03B35/08 ,  H04N13/204 ,  H04N13/239

    摘要： 本創作係為一種三維攝錄像機，其包含：一鏡頭承載機構，具有一第一鏡頭與一第二鏡頭，其中該鏡頭承載機構可以旋轉成為一第一狀態或者一第二狀態，於該第一狀態時，該第一鏡頭與該第二鏡頭係呈現一直排列，且於該第二狀態時，該第一鏡頭與該第二鏡頭係呈現一水平排列；以及，一機身構件，連接於鏡頭承載機構，該機身構件內包括一影像處理電路，於該第二狀態時將該第一鏡頭與該第二鏡頭所擷取的連續畫面轉換為一連續的立體畫面。

    简体摘要： 本创作系为一种三维摄录像机，其包含：一镜头承载机构，具有一第一镜头与一第二镜头，其中该镜头承载机构可以旋转成为一第一状态或者一第二状态，于该第一状态时，该第一镜头与该第二镜头系呈现一直排列，且于该第二状态时，该第一镜头与该第二镜头系呈现一水平排列；以及，一机身构件，连接于镜头承载机构，该机身构件内包括一影像处理电路，于该第二状态时将该第一镜头与该第二镜头所截取的连续画面转换为一连续的三維画面。

    機械設備之定位系統及其方法
    9.
    发明专利
    機械設備之定位系統及其方法 审中-公开
    机械设备之定位系统及其方法

    公开(公告)号：TW201918348A

    公开(公告)日：2019-05-16

    申请号：TW106138185

    申请日：2017-11-03

    申请人： 財團法人工業技術研究院 ,  INDUSTRIAL TECHNOLOGY RESEARCH INSTITUTE

    发明人： 施志軒 ,  SHIH, CHIH HSUAN ,  吳光俞 ,  WU, KUANG YU ,  黎尙昆 ,  LI, SHANG KUN ,  黃甦 ,  HUANG, SHU

    IPC分类号： B25J9/12 ,  B25J19/04

    CPC分类号： G06T7/70 ,  B25J9/1664 ,  B25J9/1697 ,  G05B19/02 ,  G06T2207/10028 ,  H04N5/2253 ,  H04N5/2257 ,  H04N13/204 ,  Y10S901/09 ,  Y10S901/47

    摘要： 一種機械設備之定位系統，應用於機械手臂，此定位系統包括至少一影像單元，用以取得一機械設備之深度資訊或三維點雲或三維網格；以及一處理單元，用以接收該深度資訊，並以一演算法重合該深度資訊與該機械設備之三維向量資訊或三維圖形檔案或三維點雲，取得一轉換關係，再根據該轉換關係及機械手臂與影像單元的一位置關係，計算取得機械手臂與機械設備的一空間關係，最後再根據該空間關係產生機械手臂之一移動路徑。

    简体摘要： 一种机械设备之定位系统，应用于机械手臂，此定位系统包括至少一影像单元，用以取得一机械设备之深度信息或三维点云或三维网格；以及一处理单元，用以接收该深度信息，并以一算法重合该深度信息与该机械设备之三维矢量信息或三维图形文档或三维点云，取得一转换关系，再根据该转换关系及机械手臂与影像单元的一位置关系，计算取得机械手臂与机械设备的一空间关系，最后再根据该空间关系产生机械手臂之一移动路径。