公开(公告)号：US20150019012A1

公开(公告)日：2015-01-15

申请号：US14499253

申请日：2014-09-29

Applicant: KABUSHIKI KAISHA YASKAWA DENKI

Inventor： Osamu YOSHIDA ,  Tomohiro UENO ,  Eiji KIHARA ,  Taro NAMBA

IPC: B25J9/16 ,  B25J9/00 ,  B25J19/02

CPC classification number: B25J9/163 ,  B25J9/0081 ,  B25J9/0084 ,  B25J19/02 ,  G05B2219/36508 ,  G05B2219/40383 ,  G05B2219/40607

Abstract: The robot system includes work facilities and a central computer device. The work facilities comprise a robot, a robot controller. The robot controller includes a storage part which stores teaching information. The central computer device comprises a teaching information database, an information accepting part, a correlation determining part. The teaching information database stores a plurality of the teaching information in association with detection information of the sensor or processed information. The information accepting part accepts the detection information of a sensor of each work facility. The correlation determining part determines whether or not the plurality of teaching information stored includes teaching information comprising a predetermined correlation with respect to the detection information or the processed information corresponding thereto. The robot system further comprises a first transferring part. The first transferring part transfers specific the teaching information determined to comprise the correlation to the storage part.

Abstract translation: 机器人系统包括工作设施和中央计算机设备。 工作设备包括机器人，机器人控制器。 机器人控制器包括存储教学信息的存储部。 中央计算机装置包括教学信息数据库，信息接收部分，相关确定部分。 教学信息数据库与传感器的检测信息或处理的信息相关联地存储多个教学信息。 信息接受部接受各工作设施的传感器的检测信息。 相关确定部分确定存储的多个教学信息是否包括关于检测信息或与其对应的处理信息包括预定相关性的教学信息。 机器人系统还包括第一传送部件。 第一传送部分将确定为包括相关性的教学信息特定地传送到存储部分。

公开(公告)号：US20140067122A1

公开(公告)日：2014-03-06

申请号：US13770071

申请日：2013-02-19

Applicant: KABUSHIKI KAISHA YASKAWA DENKI

Inventor： Eiji KIHARA ,  Jiro NAKAGAWA ,  Osamu YOSHIDA

IPC: B25J9/00

CPC classification number: B25J9/0081 ,  B25J9/0096

Abstract: A robot system according to an aspect of an embodiment includes a robot and a work bench. The robot has a plurality of joints including a first joint that is provided so as to be rotatable relative to an installation surface. On the work bench, a fixing part, by which a work member used in operations of the robot is fixed, is provided on a plate surface of a top plate with a rotation axis of the first joint serving as a normal line thereof, along a circular arc having a center at an intersection between the plate surface and the rotation axis.

Abstract translation: 根据实施例的一个方面的机器人系统包括机器人和工作台。 机器人具有多个接头，其包括第一接头，该第一接头设置成可相对于安装表面旋转。 在工作台上，在机器人的操作中使用的作业构件固定的固定部分设置在顶板的板表面上，第一接头的旋转轴线作为其法线，沿着 圆弧在板表面和旋转轴线之间的交叉处具有中心。

公开(公告)号：US20150033682A1

公开(公告)日：2015-02-05

申请号：US14447567

申请日：2014-07-30

Applicant: KABUSHIKI KAISHA YASKAWA DENKI

Inventor： Osamu YOSHIDA

IPC: B08B15/02 ,  B01D46/16

CPC classification number: B08B15/023 ,  B01D46/16

Abstract: A work cabinet includes a casing, an airflow adjuster, and a conveyer. The airflow adjuster is configured to adjust an airflow in an inner space of the casing. The conveyer is disposed in the casing and configured to convey a longitudinally continuous sheet so as to make the sheet pass below the inner space.

Abstract translation: 工作柜包括壳体，气流调节器和输送器。 气流调节器被配置为调节壳体的内部空间中的气流。 传送器设置在壳体中并且构造成输送纵向连续的片材，以使片材在内部空间下方通过。

公开(公告)号：US20150019006A1

公开(公告)日：2015-01-15

申请号：US14499251

申请日：2014-09-29

Applicant: KABUSHIKI KAISHA YASKAWA DENKI

Inventor： Osamu YOSHIDA ,  Tomohiro UENO ,  Eiji KIHARA ,  Taro NAMBA

IPC: B25J9/00 ,  B65G35/00

CPC classification number: B25J9/0084 ,  B25J9/0093 ,  B25J9/1687 ,  B25J9/1697 ,  B65G35/00

Abstract: The robot system includes a first robot, a first robot controller, a loading information storage device, a second robot, and a second robot controller. The first robot holds and loads one or more target objects to form a loaded body. The first robot controller controls a movement of the first robot. The loading information storage device stores loading information of each target object loaded by the first robot. The second robot holds and unloads the one or more target objects from the loaded body. The second robot controller controls a movement of the second robot. The second robot controller comprises a first movement mode determining part. The first movement mode determining part determines a movement mode of the second robot based on the loading information of each target object. The second robot controller controls the movement of the second robot based on the movement mode.

Abstract translation: 机器人系统包括第一机器人，第一机器人控制器，装载信息存储装置，第二机器人和第二机器人控制器。 第一个机器人保存并加载一个或多个目标对象以形成加载的主体。 第一机器人控制器控制第一机器人的移动。 加载信息存储装置存储由第一机器人装载的各目标对象的载入信息。 第二个机器人从加载的主体保存并卸载一个或多个目标对象。 第二机器人控制器控制第二机器人的运动。 第二机器人控制器包括第一移动模式确定部。 第一移动模式确定部分基于每个目标对象的加载信息来确定第二机器人的移动模式。 第二机器人控制器基于移动模式控制第二机器人的运动。

公开(公告)号：US20140178156A1

公开(公告)日：2014-06-26

申请号：US14133658

申请日：2013-12-19

Applicant: KABUSHIKI KAISHA YASKAWA DENKI

Inventor： Osamu YOSHIDA ,  Kohei MIYAUCHI

IPC: B01L1/02

CPC classification number: B01L1/025 ,  B25J9/0018 ,  B25J9/0084 ,  B25J21/00 ,  G01N35/0099

Abstract: An automatic preparation system according to an embodiment includes a case, a pressure regulator, and a plurality of robots. The case has a workspace inside thereof. The pressure regulator keeps a negative pressure inside the case relative to the outside. The robots are installed on a ceiling surface of the case and have respective arms. The robots bring the arms into cooperation to perform a preparation operation.

Abstract translation: 根据实施例的自动准备系统包括壳体，压力调节器和多个机器人。 这种情况下有一个工作区。 压力调节器在外壳内保持负压。 机器人安装在壳体的天花板表面上，并具有相应的臂。 机器人携手合作进行准备工作。

公开(公告)号：US20150314438A1

公开(公告)日：2015-11-05

申请号：US14499274

申请日：2014-09-29

Applicant: KABUSHIKI KAISHA YASKAWA DENKI

Inventor： Taro NAMBA ,  Tomohiro UENO ,  Osamu YOSHIDA

IPC: B25J9/16

CPC classification number: B25J9/161 ,  B25J9/163 ,  B25J9/1656 ,  G05B19/0426 ,  G05B2219/32145 ,  G05B2219/34039 ,  G05B2219/37445 ,  G05B2219/40102 ,  Y02P90/10 ,  Y10S901/03

Abstract: This disclosure discloses a robot system including one or more work facilities and a teaching information database. The work facilities comprise a robot and robot controller. The robot controller controls the movement of the robot based on teaching information stored in a storage part. The teaching information database stores a plurality of types of the teaching information associated with work information. Each work facility includes an interface device configured to receive an input of search condition information, to search teaching information highly relevant to the search condition information among the plurality of types of teaching information, and to receive a selection of desired teaching information among one or more sets of the teaching information hit in the search. The robot system further comprises a first transferring part configured to transfer the teaching information from the teaching information database to the storage part.

Abstract translation: 本公开公开了一种包括一个或多个工作设施和教学信息数据库的机器人系统。 工作设备包括机器人和机器人控制器。 机器人控制器基于存储在存储部件中的教学信息来控制机器人的移动。 教学信息数据库存储与工作信息相关联的多种类型的教学信息。 每个工作设施包括接口装置，被配置为接收搜索条件信息的输入，以搜索与多种类型的教学信息中的搜索条件信息高度相关的教学信息，并且在一个或多个教学信息中接收期望的教学信息的选择 搜索中的教学信息集。 机器人系统还包括第一传送部件，被配置为将教学信息从教学信息数据库传送到存储部件。

公开(公告)号：US20150019011A1

公开(公告)日：2015-01-15

申请号：US14499245

申请日：2014-09-29

Applicant: KABUSHIKI KAISHA YASKAWA DENKI

Inventor： Taro NAMBA ,  Tomohiro UENO ,  Osamu YOSHIDA

IPC: B25J9/16 ,  B25J9/00

CPC classification number: B25J9/1697 ,  B25J9/0084 ,  B25J9/161 ,  B25J9/1687 ,  G05B2219/36404 ,  G05B2219/40032 ,  G05B2219/45091

Abstract: This disclosure discloses a robot system including one or more work facilities, and a central information processor. The work facilities comprise a robot, a robot controller, and a sensor. The robot performs predetermined work. The central information processor includes an information accepting part, an algorithm storage part, an information analysing part, and an analytical information output part. The information accepting part accepts detection information of the sensor of each work facility. The algorithm storage part stores a processing algorithm for the detection information. The information analysing part analyses the detection information accepted based on the processing algorithm stored in the algorithm storage part. Then analytical information output part outputs analytical information of the detection information to the robot controller of a corresponding the work facility. The robot controller controls a movement of the robot based on the analytical information.

Abstract translation: 本公开公开了一种包括一个或多个工作设施和中央信息处理器的机器人系统。 工作设备包括机器人，机器人控制器和传感器。 机器人执行预定的工作。 中央信息处理器包括信息接收部分，算法存储部分，信息分析部分和分析信息输出部分。 信息接受部接受各工作设施的传感器的检测信息。 算法存储部存储检测信息的处理算法。 信息分析部分基于存储在算法存储部分中的处理算法来分析接受的检测信息。 然后分析信息输出部分将检测信息的分析信息输出到对应的工作设施的机器人控制器。 机器人控制器基于分析信息控制机器人的移动。

公开(公告)号：US20140345536A1

公开(公告)日：2014-11-27

申请号：US14284358

申请日：2014-05-21

Applicant: KABUSHIKI KAISHA YASKAWA DENKI

Inventor： Takashi USUI ,  Osamu YOSHIDA ,  Eiji KIHARA

IPC: A01K1/03 ,  A01K1/02

CPC classification number: A01K1/031 ,  A01K1/0245 ,  A01K29/005

Abstract: An animal breeding system according to an embodiment includes a rack, a carrier robot, a thermo camera, and an instruction unit. The rack contains therein a cage for breeding an animal. The carrier robot includes a hand having a retention mechanism for the cage. The thermo camera is provided near the hand. The instruction unit instructs the carrier robot to perform an operation of taking the cage in and out from the rack while retaining the cage with the hand to carry the cage between the rack and a certain carrying position and an operation of bringing the thermo camera close to the cage in the rack to cause the thermo camera to capture the inside of the cage.

Abstract translation: 根据实施例的动物育种系统包括机架，托架机器人，热像机和指令单元。 机架中装有用于繁殖动物的笼子。 托架机器人包括具有用于保持架的保持机构的手。 热像仪靠近手。 指示单元指示承运人机器人执行将保持架从机架中取出并从机架中取出的操作，同时用手保持保持架以将保持架运送到机架与特定承载位置之间，并且使热像仪接近 机架中的笼子使热像仪捕获笼内。

公开(公告)号：US20130331989A1

公开(公告)日：2013-12-12

申请号：US13769389

申请日：2013-02-18

Applicant: KABUSHIKI KAISHA YASKAWA DENKI

Inventor： Makoto UMENO ,  Takashi SUYAMA ,  Osamu YOSHIDA

IPC: G06N3/00

CPC classification number: G06N3/008 ,  B25J9/0096 ,  B25J21/00 ,  Y10S901/03 ,  Y10S901/46

Abstract: A robot cell according to an aspect of the embodiments includes a first surface part and a second surface part. A robot that performs a work by performing a predetermined operation is arranged on the first surface part. In the second surface part, a plurality of fixing portions that are used to fix a working unit used in the work by the robot is arranged at a predetermined position, and the working unit is fixed to the second surface part by using a fixing portion selected from the fixing portions.

Abstract translation: 根据实施例的一个方面的机器人单元包括第一表面部分和第二表面部分。 通过执行预定操作执行作业的机器人被布置在第一表面部分上。 在第二表面部分中，用于将由机器人工作中使用的工作单元固定的多个固定部分布置在预定位置，并且通过使用选定的固定部分将工作单元固定到第二表面部分 从固定部分。