公开(公告)号：US20120007537A1

公开(公告)日：2012-01-12

申请号：US13177940

申请日：2011-07-07

申请人： Myoung June KIM

发明人： Myoung June KIM

IPC分类号： G05B11/18

CPC分类号： B60T13/74

摘要： Disclosed is a method for controlling an electro-mechanical brake system including a cascade controller, in which a position controller, a speed controller and a current controller are integrated to control a motor. The method includes determining whether an actual speed of a motor exceeds a command speed of the motor in an early stage of a motor operation; and restricting speed reduction of the motor until a braking force is generated if the actual speed of the motor exceeds the command speed of the motor in the early stage of the motor operation. Speed reduction of the motor is restricted until braking force is generated even if a speed error (actual speed of the motor>command speed of the motor) occurs in the early stage of the motor operation in the EMB system, thereby improving the braking responsiveness.

摘要翻译： 公开了一种用于控制包括级联控制器的机电制动系统的方法，其中位置控制器，速度控制器和电流控制器被集成以控制电动机。 该方法包括在电动机操作的早期阶段确定电动机的实际速度是否超过电动机的指令速度; 并且如果在马达运行的早期阶段马达的实际速度超过马达的指令速度，则限制马达的减速直到产生制动力。 即使在EMB系统的电动机运行的早期阶段中发生速度误差（电动机的实际速度>电机的指令速度）发生制动力的制动力的限制，从而提高制动响应性。

公开(公告)号：US20100262263A1

公开(公告)日：2010-10-14

申请号：US12423746

申请日：2009-04-14

申请人： John Michael Karaffa ,  Justin Chong

发明人： John Michael Karaffa ,  Justin Chong

IPC分类号： G05B11/18

CPC分类号： G05B9/03 ,  G05B19/0428 ,  G05B2219/24185 ,  G05B2219/24187

摘要： Embodiments of the present invention include systems and methods for an online load of logic to a triple module redundant (TMR) control system using a cascading switch and designated controller. Application code having SFC logic may be first downloaded to a designated controller of the TMR system. After download to the designated controller, the other controllers of TMR system may be updated in a cascading (circular) pattern. After updating the second controller with the updated logic, the designated controller may provide correct state information to the second controller.

摘要翻译： 本发明的实施例包括用于使用级联交换机和指定的控制器对三模块冗余（TMR）控制系统进行逻辑在线加载的系统和方法。 具有SFC逻辑的应用代码可以首先下载到TMR系统的指定控制器。 下载到指定的控制器后，TMR系统的其他控制器可以以级联（循环）模式进行更新。 在用更新的逻辑更新第二控制器之后，指定的控制器可以向第二控制器提供正确的状态信息。

公开(公告)号：US07560888B2

公开(公告)日：2009-07-14

申请号：US11223325

申请日：2005-09-08

申请人： James N. Quitmeyer ,  Kellan P. Geck ,  Paul S. Evans

发明人： James N. Quitmeyer ,  Kellan P. Geck ,  Paul S. Evans

IPC分类号： G05B11/18

CPC分类号： H02K7/06 ,  F16H25/2015 ,  F16H25/205 ,  F16H2025/2081 ,  H02K16/00 ,  Y10T74/18576

摘要： A relatively small, lightweight actuator includes a plurality of motors, an actuation element, a translation member, and a plurality of position sensors. The motors each supply a drive force to the actuation member, causing it to rotate. The translation member is configured, upon rotation of the actuator, to translate to a position. The position sensors sense the translational position of the translation member and the rotational position of each motor. The actuator is relatively small, lightweight, and can withstand the relatively severe environmental conditions and relatively significant levels of vibration and shock associated with many aerospace applications.

摘要翻译： 相对小的轻型致动器包括多个电机，致动元件，平移元件和多个位置传感器。 电动机每个向致动构件提供驱动力，使其旋转。 平移构件在致动器旋转时构造成平移到一个位置。 位置传感器感测平移构件的平移位置和每个电动机的旋转位置。 致动器相对较小，重量轻，并且能够承受相对严苛的环境条件和与许多航空航天应用相关的相当大的振动和冲击水平。

公开(公告)号：US20080297093A1

公开(公告)日：2008-12-04

申请号：US11997129

申请日：2006-02-16

申请人： Robert J. Wimmer ,  Ram S. Narayan ,  Jaydip Bhaumik ,  Michael J. Peterson ,  David W. Kelly

发明人： Robert J. Wimmer ,  Ram S. Narayan ,  Jaydip Bhaumik ,  Michael J. Peterson ,  David W. Kelly

IPC分类号： G11B19/28 ,  H04J1/12 ,  G05B11/18

CPC分类号： G11B5/486 ,  G11B5/6064 ,  G11B5/607 ,  H04L25/0264

摘要： Various systems and methods for reducing cross coupling in proximate signals are disclosed. As one example, a system for reducing cross-coupling in adjacent signals that includes an active slew rate limiter circuit is disclosed. The active slew rate limiter circuit is operable to receive an input signal, and to provide an output signal based on the input signal with a controlled slew rate. In some cases, such systems may be included within a storage device that includes a read head. In such cases, the systems may operate to assure a substantially constant power dissipation within the read head.

摘要翻译： 公开了用于减少邻近信号中的交叉耦合的各种系统和方法。 作为一个示例，公开了一种用于减少包括有效转换速率限制器电路的相邻信号中的交叉耦合的系统。 有源转换速率限制器电路可操作以接收输入信号，并且以可控的转换速率提供基于输入信号的输出信号。 在一些情况下，这样的系统可以包括在包括读取头的存储设备内。 在这种情况下，系统可以操作以确保在读取头内的功率消耗基本上恒定。

公开(公告)号：US07005821B2

公开(公告)日：2006-02-28

申请号：US10848849

申请日：2004-05-18

申请人： Hideki Sunaga ,  Futoshi Araki ,  Kaoru Tanaka

发明人： Hideki Sunaga ,  Futoshi Araki ,  Kaoru Tanaka

IPC分类号： G05B11/18 ,  G05B19/29 ,  B60H1/00

CPC分类号： G05B19/351 ,  B60H1/00857 ,  B60H1/00978 ,  G05B19/042 ,  G05B19/4061 ,  G05B2219/2638 ,  G05B2219/34013 ,  G05B2219/41121

摘要： In a servomotor controller, when a comparing circuit (70) detects that a position of an object to be controlled has been achieved to a target position, an operation inhibiting signal generating section (71) supplies an operation inhibiting signal (71a) to an operation permitting/inhibiting signal-processing section (66), and obtains an operation stopped state of an H bridge-driving processing section (67) for controlling driving of a motor. A LIN communication processing section (61) receives information to a self address supplied from a superordiante device, and outputs a forced operation (recovery) request (61R) in the received information. The operation state of the H bridge-driving processing section (67) is obtained through an operation permitting trigger signal generating section (65) and the operation permitting/inhibiting signal-processing section (66) through the H bridge-driving processing section (67). The motor is accordingly driven, and the feedback control based on the difference between the target position and the present position is restarted.

摘要翻译： 在伺服电机控制器中，当比较电路（70）检测到被控制物体的位置已达到目标位置时，操作禁止信号产生部分（71）将操作禁止信号（71a）提供给 操作允许/禁止信号处理部分（66），并且获得用于控制电机驱动的H桥驱动处理部分（67）的操作停止状态。 LIN通信处理部（61）向从超级装置提供的自身地址接收信息，并且在所接收的信息中输出强制操作（恢复）请求（恢复）请求。 H桥驱动处理部（67）的动作状态通过操作允许触发信号生成部（65）和操作允许/禁止信号处理部（66）经由H桥驱动处理部（67）获得 ）。 因此，马达被驱动，并且基于目标位置与当前位置之间的差异的反馈控制被重新启动。

公开(公告)号：US06975087B1

公开(公告)日：2005-12-13

申请号：US10912998

申请日：2004-08-06

申请人： Monty L. Crabill ,  Robert J. Disser

发明人： Monty L. Crabill ,  Robert J. Disser

IPC分类号： G05B11/18 ,  G05B11/42 ,  G05B13/02

CPC分类号： G05B13/024 ,  G05B11/42

摘要： A control system for operating a device. The control system comprises a plurality of command elements generating command signals and a control element having a plurality of control modes. Each control mode includes a transfer function output effective to operate the device in a predetermined manner and is selectable in accordance with the status of at least one of the command signals. The transfer function output of a nonselected control mode is made to substantially track the transfer function output of a selected control mode such that the transfer function output of the nonselected control mode is substantially similar in magnitude to the transfer function output of the selected mode when the control element selects the nonselected mode. A method employs the system.

摘要翻译： 用于操作设备的控制系统。 控制系统包括产生命令信号的多个指令元件和具有多个控制模式的控制元件。 每个控制模式包括有效地以预定方式操作设备的传送功能输出，并且可根据至少一个命令信号的状态来选择。 使得非选择的控制模式的传递函数输出基本上跟踪所选择的控制模式的传递函数输出，使得当所选择的控制模式的传递函数输出在大小上与所选模式的传递函数输出基本相似时， 控制元素选择非选择模式。 一种方法采用该系统。

公开(公告)号：US6130517A

公开(公告)日：2000-10-10

申请号：US22713

申请日：1998-02-12

申请人： Bausan Yuan ,  Ting-Chien Teng

发明人： Bausan Yuan ,  Ting-Chien Teng

IPC分类号： G03F7/20 ,  G05B5/01 ,  G05B11/18

CPC分类号： G03F7/70758 ,  G03F7/70816

摘要： A pair of complementary magnetic actuators controls a stage in a high-precision positioning instrument in a single coordinate direction. Additional pairs of complementary magnetic actuators can be used to provide control of the stage in other coordinate directions. A small current through the windings of both magnetic actuators provides a zero net force on the fine stage, thus maintaining the position of the fine stage. The small current used to control the fine stage minimizes the RMS power gain. By increasing the current in one magnetic actuator while decreasing the current in the other, a net force is generated for large accelerations of the stage. Control of the magnetic actuators is simplified by simultaneously increasing and decreasing the current through the windings of the complementary magnetic actuators prior to accelerating the stage. Additionally, a feedforward command can control the magnetic actuators to decrease the settling time of the system.

摘要翻译： 一对互补磁致动器控制高精度定位仪在单个坐标方向上的平台。 可以使用附加的互补磁致动器对来提供其它坐标方向上的台的控制。 通过两个磁致动器的绕组的小电流在精细级上提供零净力，从而保持精细级的位置。 用于控制精细级的小电流使RMS功率增益最小化。 通过增加一个磁致动器中的电流，同时减小另一个电流，产生用于该级的大的加速度的净力。 通过在加速阶段之前同时增加和减少互补磁致动器的绕组的电流来简化磁致动器的控制。 另外，前馈命令可以控制磁性执行器减少系统的建立时间。

公开(公告)号：US5519297A

公开(公告)日：1996-05-21

申请号：US133127

申请日：1993-10-13

申请人： Shinichi Kono ,  Masaaki Fukukura

发明人： Shinichi Kono ,  Masaaki Fukukura

IPC分类号： B23Q5/58 ,  B23Q15/26 ,  G05B19/23 ,  G05D3/12 ,  G05B11/18

CPC分类号： G05B19/232 ,  G05B2219/42104

摘要： A spindle positioning method for high-speed positioning of a spindle by making the best use of the decelerating capability of a spindle motor. When a fixed-position stop command is generated while the operation of the spindle motor is controlled according to speed control, the motor rotation speed is reduced in accordance with the speed control to a speed N lower than or equal to a maximum rotational speed N1, which defines a constant torque region, and a control mode is switched from the speed control mode to position control mode at a point where the rotational speed is reduced to the speed N. Simultaneously, a value specifying the relation between the present position and target stop position of the motor with respect to one revolution of the spindle is set in an error counter as an initial position deviation. To carry out linear acceleration/deceleration control thereafter up to a final stop position, a position feedback quantity Pf is supplied from the position detector to the error counter, to obtain a speed command Vcmd, which is transferred to a speed loop process.

摘要翻译： PCT No.PCT / JP93 / 00092 Sec。 371日期：1993年10月13日 102（e）1993年10月13日PCT 1993年1月26日PCT PCT。 公开号WO93 / 15876 日期：1993年8月19日。主轴定位方法通过主轴电机的减速能力得到最佳的高速定位。 当根据速度控制来控制主轴电动机的操作时产生固定位置停止命令时，根据速度控制将电动机转速降低到低于或等于最大转速N1的速度N， 其定义恒定转矩区域，并且在转速降低到速度N的点处，将控制模式从速度控制模式切换到位置控制模式。同时，指定当前位置和目标停止之间的关系的值 相对于主轴一转的电动机的位置作为初始位置偏差设定在误差计数器中。 为了进行直线加减速控制，直到最终停止位置，位置反馈量Pf从位置检测器提供给误差计数器，以获得传递到速度环路过程的速度指令Vcmd。

公开(公告)号：US5446357A

公开(公告)日：1995-08-29

申请号：US132108

申请日：1993-10-05

申请人： Trace A. Baker ,  Bruce M. Davis ,  Chester L. Rebman

发明人： Trace A. Baker ,  Bruce M. Davis ,  Chester L. Rebman

IPC分类号： G05B19/19 ,  G05B11/18

CPC分类号： G05B19/19 ,  G05B2219/41133

摘要： This improved signal discontinuity compensation method compensates for discontinuity in the relationship between motor position commands received by a motor driver, and motor current signals sent to a motor by the motor driver. A best fit approximation of the signal discontinuity is generated based on median data points which provides resistance to anomalous data points. The compensation is accomplished by adding an offset to specific motor position commands sent to the motor driver based on the best fit approximation. The offset command maximizes accuracy and control over motor motion by avoiding the motor driver's motor current signal discontinuity.

摘要翻译： 这种改进的信号不连续性补偿方法补偿了由电机驱动器接收的电动机位置指令与由电动机驱动器发送到电动机的电动机电流信号之间的不连续性。 基于提供对异常数据点的电阻的中值数据点产生信号不连续性的最佳拟合近似。 通过根据最佳拟合近似将偏移量添加到发送给电动机驱动器的特定电动机位置指令来实现补偿。 偏移命令通过避免电机驱动器的电机电流信号不连续性，最大化精度并控制电机运动。

公开(公告)号：US5378973A

公开(公告)日：1995-01-03

申请号：US103219

申请日：1993-08-09

申请人： Hyoung-Gwon Kim

发明人： Hyoung-Gwon Kim

IPC分类号： G03B13/06 ,  G03B13/02 ,  H04N5/225 ,  H04N5/232 ,  G05B11/18

CPC分类号： H04N5/2252 ,  H04N5/23293

摘要： An automatic eye angle adjusting apparatus in a camcorder for automatically moving an electronic view finder in accordance with camcorder set motion includes a set motion detector for output of a control signal in accordance with intentional movement of the camcorder and an eye angle adjustor for adjusting an angle of the electronic view finder in response to the control signal. The automatic eye angle adjusting apparatus eliminates the discomfort of manually adjusting an angle of the electronic view finder and prevent a trembling motion resulting from angle adjustment of the electronic view finder from being recorded along with the desired image. A method for operating the adjusting apparatus is also disclosed.

摘要翻译： 用于根据摄像机设置运动自动移动电子取景器的摄像机中的自动眼睛角度调节装置包括用于根据摄像机的有意移动输出控制信号的设置运动检测器和用于调节角度的眼睛角度调节器 的电子取景器。 自动眼角调节装置消除手动调节电子取景器的角度的不适，并且防止由电子取景器的角度调整引起的颤抖运动与期望的图像一起被记录。 还公开了一种用于操作调节装置的方法。