公开(公告)号：US20130144116A1

公开(公告)日：2013-06-06

申请号：US13754541

申请日：2013-01-30

Applicant: Intuitive Surgical Operations, Inc.

Inventor： Thomas G. Cooper ,  Anthony K. McGrogan

IPC: A61B19/00 ,  A61B1/04 ,  A61B8/12 ,  A61B1/002 ,  A61B5/00 ,  A61B1/00 ,  A61B1/06

CPC classification number: A61B1/00149 ,  A61B1/00087 ,  A61B1/00154 ,  A61B1/00165 ,  A61B1/00193 ,  A61B1/002 ,  A61B1/0055 ,  A61B1/018 ,  A61B1/04 ,  A61B1/05 ,  A61B1/06 ,  A61B5/0086 ,  A61B8/12 ,  A61B17/00234 ,  A61B34/30 ,  A61B34/37 ,  A61B34/71 ,  A61B34/72 ,  A61B90/10 ,  A61B90/361 ,  A61B2017/00314 ,  A61B2017/00323 ,  A61B2017/0034 ,  A61B2017/3447 ,  A61B2034/2061 ,  A61B2034/301 ,  A61B2034/305 ,  A61B2034/306

Abstract: Two or more telemanipulated surgical instruments are inserted through a guide tube. Each instrument has a transmission mechanism that transmits actuating forces from actuators to components of the instrument. The transmission mechanisms are arranged around an extended centerline of the guide tube and are wedge-shaped so that they can be positioned more closely to the extended centerline.

Abstract translation: 两个或更多的远程操作的外科器械通过导管插入。 每个仪器都具有一个传动机构，将致动力从致动器传递到仪器的部件。 传动机构围绕引导管的延伸的中心线布置并且是楔形的，使得它们可以更靠近延伸的中心线定位。