公开(公告)号：US5612883A

公开(公告)日：1997-03-18

申请号：US432406

申请日：1995-05-01

申请人： Gary K. Shaffer ,  William L. Whittaker ,  Jay H. West ,  Richard G. Clow ,  Sanjiv J. Singh ,  Norman K. Lay ,  Lonnie J. Devier

发明人： Gary K. Shaffer ,  William L. Whittaker ,  Jay H. West ,  Richard G. Clow ,  Sanjiv J. Singh ,  Norman K. Lay ,  Lonnie J. Devier

IPC分类号： B60K31/00 ,  B62D1/28 ,  G01C21/16 ,  G01C21/20 ,  G01S1/00 ,  G01S5/00 ,  G01S5/14 ,  G01S7/481 ,  G01S17/02 ,  G01S17/42 ,  G01S17/93 ,  G01S19/41 ,  G01S19/47 ,  G01S19/48 ,  G05D1/00 ,  G05D1/02 ,  G08G1/0968 ,  G08G1/123 ,  G08G1/127 ,  G01C3/06

CPC分类号： G05D1/027 ,  B60K31/0008 ,  B60K31/04 ,  B62D1/28 ,  G01S19/11 ,  G01S19/46 ,  G01S19/47 ,  G05D1/0011 ,  G05D1/024 ,  G05D1/0242 ,  G05D1/0272 ,  G05D1/0278 ,  G05D1/0297 ,  G08G1/202 ,  G01S17/023 ,  G01S17/42 ,  G01S17/936 ,  G01S19/27 ,  G01S19/41 ,  G01S19/52 ,  G01S5/009 ,  G01S7/4811 ,  G05D1/0268 ,  G05D2201/0202

摘要： A system (400) for positioning and navigating an autonomous vehicle (310) allows the vehicle (310) to travel between locations. Position information (432) is derived from global positioning system satellites (200, 202, 204, and 206) or other sources (624) when the satellites (200, 202, 204, and 206) are not in the view of the vehicle (310). Navigation of the vehicle (310) is obtained using the position information (432), route information (414), obstacle detection and avoidance data (416), and on board vehicle data (908 and 910).

摘要翻译： 用于定位和导航自主车辆（310）的系统（400）允许车辆（310）在位置之间行进。 当卫星（200,202,204和206）不在车辆视野中时，位置信息（432）从全球定位系统卫星（200,202,204和206）或其他源（624）导出（ 310）。 使用位置信息（432），路线信息（414），障碍物检测和回避数据（416）以及车载数据（908和910）获得车辆（310）的导航。

公开(公告)号：US5680306A

公开(公告)日：1997-10-21

申请号：US431591

申请日：1995-05-01

申请人： Dong Hun Shin ,  William L. Whittaker ,  Sanjiv J. Singh ,  Lonnie J. Devier

发明人： Dong Hun Shin ,  William L. Whittaker ,  Sanjiv J. Singh ,  Lonnie J. Devier

IPC分类号： B60K31/00 ,  B62D1/28 ,  G01C21/16 ,  G01C21/20 ,  G01S1/00 ,  G01S5/00 ,  G01S5/14 ,  G01S7/481 ,  G01S17/02 ,  G01S17/42 ,  G01S17/93 ,  G01S19/41 ,  G01S19/47 ,  G01S19/48 ,  G05D1/00 ,  G05D1/02 ,  G08G1/0968 ,  G08G1/123 ,  G08G1/127 ,  G06F165/00

CPC分类号： G05D1/027 ,  B60K31/0008 ,  B60K31/04 ,  B62D1/28 ,  G01S19/11 ,  G01S19/46 ,  G01S19/47 ,  G05D1/0011 ,  G05D1/024 ,  G05D1/0242 ,  G05D1/0272 ,  G05D1/0278 ,  G05D1/0297 ,  G08G1/202 ,  G01S17/023 ,  G01S17/42 ,  G01S17/936 ,  G01S19/27 ,  G01S19/41 ,  G01S19/52 ,  G01S5/009 ,  G01S7/4811 ,  G05D1/0268 ,  G05D2201/0202

摘要： A system (400) for positioning and navigating an autonomous vehicle (310) allows the vehicle (310) to travel between locations. Position information (432) is derived from global positioning system satellites (200, 202, 204, and 206) or other sources (624) when the satellites (200, 202, 204, and 206) are not in the view of the vehicle (310). Navigation of the vehicle (310) is obtained using the position information (432), route information (414), obstacle detection and avoidance data (416), and on board vehicle data (908 and 910).

摘要翻译： 用于定位和导航自主车辆（310）的系统（400）允许车辆（310）在位置之间行进。 当卫星（200,202,204和206）不在车辆视野中时，位置信息（432）从全球定位系统卫星（200,202,204和206）或其他源（624）导出（ 310）。 使用位置信息（432），路线信息（414），障碍物检测和回避数据（416）以及车载数据（908和910）获得车辆（310）的导航。

公开(公告)号：US20090062958A1

公开(公告)日：2009-03-05

申请号：US12203082

申请日：2008-09-02

申请人： Aaron C. Morris ,  William L. Whittaker ,  Warren C. Whittaker

发明人： Aaron C. Morris ,  William L. Whittaker ,  Warren C. Whittaker

IPC分类号： G06F19/00

CPC分类号： G05D1/024 ,  G05D1/0274 ,  G05D2201/0207 ,  G05D2201/021

摘要： An autonomous mobile robot. The robot includes a computing device and a modeling module. The modeling module is communicably connected to the computing device, and is configured for autonomously generating a model for each navigation mode of the robot.

摘要翻译： 自主移动机器人。 机器人包括计算设备和建模模块。 建模模块可通信地连接到计算设备，并被配置为自动生成机器人的每个导航模式的模型。

公开(公告)号：US5451135A

公开(公告)日：1995-09-19

申请号：US41563

申请日：1993-04-02

申请人： Hagen Schempf ,  William L. Whittaker

发明人： Hagen Schempf ,  William L. Whittaker

IPC分类号： B08B9/093 ,  B62D55/065 ,  B62D55/084 ,  B62D57/036 ,  E02F9/02 ,  B25J5/00

CPC分类号： B08B9/0933 ,  B62D55/065 ,  B62D55/084 ,  B62D57/036 ,  E02F9/024

摘要： A mobile vehicle having a substantially hexagonally-shaped frame member that is movable between a collapsed position to enable the vehicle to enter a vessel opening or an area having constrained access points and a more stable expanded position. Drive apparatuses are attached to the frame member for driving the vehicle on a surface. The vehicle is also equipped with a tether line that is used to supply control power to the vehicle drives and to deploy and retrieve the vehicle. Various collapsible tool members are operably attached to the vehicle for performing various tasks within an enclosed environment.

摘要翻译： 一种移动式车辆，其具有基本上六边形的框架构件，其可在折叠位置之间移动，以使得车辆能够进入容器开口或具有受限制的接近点的区域和更稳定的扩张位置。 驱动装置附接到框架构件，用于在表面上驱动车辆。 车辆还配备有系绳线，其用于向车辆驱动器提供控制电力并部署和取回车辆。 各种可折叠的工具构件可操作地附接到车辆，以在封闭环境内执行各种任务。