公开(公告)号：US20090062958A1

公开(公告)日：2009-03-05

申请号：US12203082

申请日：2008-09-02

申请人： Aaron C. Morris ,  William L. Whittaker ,  Warren C. Whittaker

发明人： Aaron C. Morris ,  William L. Whittaker ,  Warren C. Whittaker

IPC分类号： G06F19/00

CPC分类号： G05D1/024 ,  G05D1/0274 ,  G05D2201/0207 ,  G05D2201/021

摘要： An autonomous mobile robot. The robot includes a computing device and a modeling module. The modeling module is communicably connected to the computing device, and is configured for autonomously generating a model for each navigation mode of the robot.

摘要翻译： 自主移动机器人。 机器人包括计算设备和建模模块。 建模模块可通信地连接到计算设备，并被配置为自动生成机器人的每个导航模式的模型。

公开(公告)号：US5838562A

公开(公告)日：1998-11-17

申请号：US432248

申请日：1995-05-01

申请人： Adam J. Gudat ,  Walter J. Bradbury ,  Dana A. Christensen ,  Carl A. Kemner ,  Craig L. Koehrsen ,  Christos T. Kyrtsos ,  Norman K. Lay ,  Joel L. Peterson ,  Larry E. Schmidt ,  Darrell E. Stafford ,  Louis J. Weinbeck ,  Lonnie J. Devier ,  Prithvi N. Rao ,  Gary K. Shaffer ,  Wenfan Shi ,  Dong Hun Shin ,  James W. Sennott ,  William L. Whittaker ,  Jay H. West ,  Karl W. Kleimenhagen ,  Richard G. Clow ,  Baoxin Wu ,  Sanjiv J. Singh

发明人： Adam J. Gudat ,  Walter J. Bradbury ,  Dana A. Christensen ,  Carl A. Kemner ,  Craig L. Koehrsen ,  Christos T. Kyrtsos ,  Norman K. Lay ,  Joel L. Peterson ,  Larry E. Schmidt ,  Darrell E. Stafford ,  Louis J. Weinbeck ,  Lonnie J. Devier ,  Prithvi N. Rao ,  Gary K. Shaffer ,  Wenfan Shi ,  Dong Hun Shin ,  James W. Sennott ,  William L. Whittaker ,  Jay H. West ,  Karl W. Kleimenhagen ,  Richard G. Clow ,  Baoxin Wu ,  Sanjiv J. Singh

IPC分类号： B60K31/00 ,  B62D1/28 ,  G01C21/16 ,  G01C21/20 ,  G01S1/00 ,  G01S5/00 ,  G01S5/14 ,  G01S7/481 ,  G01S17/02 ,  G01S17/42 ,  G01S17/93 ,  G01S19/41 ,  G01S19/47 ,  G01S19/48 ,  G05D1/00 ,  G05D1/02 ,  G08G1/0968 ,  G08G1/123 ,  G08G1/127 ,  G06F165/00

CPC分类号： G05D1/027 ,  B60K31/0008 ,  B60K31/04 ,  B62D1/28 ,  G01S19/11 ,  G01S19/46 ,  G01S19/47 ,  G05D1/0011 ,  G05D1/024 ,  G05D1/0242 ,  G05D1/0272 ,  G05D1/0278 ,  G05D1/0297 ,  G08G1/202 ,  G01S17/023 ,  G01S17/42 ,  G01S17/936 ,  G01S19/27 ,  G01S19/41 ,  G01S19/52 ,  G01S5/009 ,  G01S7/4811 ,  G05D1/0268 ,  G05D2201/0202

摘要： A system (400) for positioning and navigating an autonomous vehicle (310) allows the vehicle (310) to travel between locations. Position information (432) is derived from global positioning system satellites (200, 202, 204, and 206) or other sources (624) when the satellites (200, 202, 204, and 206) are not in the view of the vehicle (310). Navigation of the vehicle (310) is obtained using the position information (432), route information (414), obstacle detection and avoidance data (416), and on board vehicle data (908 and 910).

摘要翻译： 用于定位和导航自主车辆（310）的系统（400）允许车辆（310）在位置之间行进。 当卫星（200,202,204和206）不在车辆视野中时，位置信息（432）从全球定位系统卫星（200,202,204和206）或其他源（624）导出（ 310）。 使用位置信息（432），路线信息（414），障碍物检测和回避数据（416）以及车载数据（908和910）获得车辆（310）的导航。

公开(公告)号：US5680306A

公开(公告)日：1997-10-21

申请号：US431591

申请日：1995-05-01

申请人： Dong Hun Shin ,  William L. Whittaker ,  Sanjiv J. Singh ,  Lonnie J. Devier

发明人： Dong Hun Shin ,  William L. Whittaker ,  Sanjiv J. Singh ,  Lonnie J. Devier

IPC分类号： B60K31/00 ,  B62D1/28 ,  G01C21/16 ,  G01C21/20 ,  G01S1/00 ,  G01S5/00 ,  G01S5/14 ,  G01S7/481 ,  G01S17/02 ,  G01S17/42 ,  G01S17/93 ,  G01S19/41 ,  G01S19/47 ,  G01S19/48 ,  G05D1/00 ,  G05D1/02 ,  G08G1/0968 ,  G08G1/123 ,  G08G1/127 ,  G06F165/00

CPC分类号： G05D1/027 ,  B60K31/0008 ,  B60K31/04 ,  B62D1/28 ,  G01S19/11 ,  G01S19/46 ,  G01S19/47 ,  G05D1/0011 ,  G05D1/024 ,  G05D1/0242 ,  G05D1/0272 ,  G05D1/0278 ,  G05D1/0297 ,  G08G1/202 ,  G01S17/023 ,  G01S17/42 ,  G01S17/936 ,  G01S19/27 ,  G01S19/41 ,  G01S19/52 ,  G01S5/009 ,  G01S7/4811 ,  G05D1/0268 ,  G05D2201/0202

摘要： A system (400) for positioning and navigating an autonomous vehicle (310) allows the vehicle (310) to travel between locations. Position information (432) is derived from global positioning system satellites (200, 202, 204, and 206) or other sources (624) when the satellites (200, 202, 204, and 206) are not in the view of the vehicle (310). Navigation of the vehicle (310) is obtained using the position information (432), route information (414), obstacle detection and avoidance data (416), and on board vehicle data (908 and 910).

摘要翻译： 用于定位和导航自主车辆（310）的系统（400）允许车辆（310）在位置之间行进。 当卫星（200,202,204和206）不在车辆视野中时，位置信息（432）从全球定位系统卫星（200,202,204和206）或其他源（624）导出（ 310）。 使用位置信息（432），路线信息（414），障碍物检测和回避数据（416）以及车载数据（908和910）获得车辆（310）的导航。

公开(公告)号：US5548516A

公开(公告)日：1996-08-20

申请号：US432247

申请日：1995-05-01

申请人： Adam J. Gudat ,  Prithvi N. Rao ,  Gary K. Shaffer ,  Wenfan Shi ,  Dong H. Shin ,  James W. Sennott ,  William L. Whittaker ,  Karl W. Kleimenhagen ,  Jay H. West ,  Richard G. Clow ,  Baoxin Wu ,  Sanjiv J. Singh ,  Dana A. Christensen ,  Carl A. Kemner ,  Walter J. Bradbury ,  Craig L. Koehrsen ,  Christos T. Kyrtsos ,  Norman K. Lay ,  Joel L. Peterson ,  Larry E. Schmidt ,  Darrell E. Stafford ,  Louis J. Weinbeck ,  Lonnie J. Devier

发明人： Adam J. Gudat ,  Prithvi N. Rao ,  Gary K. Shaffer ,  Wenfan Shi ,  Dong H. Shin ,  James W. Sennott ,  William L. Whittaker ,  Karl W. Kleimenhagen ,  Jay H. West ,  Richard G. Clow ,  Baoxin Wu ,  Sanjiv J. Singh ,  Dana A. Christensen ,  Carl A. Kemner ,  Walter J. Bradbury ,  Craig L. Koehrsen ,  Christos T. Kyrtsos ,  Norman K. Lay ,  Joel L. Peterson ,  Larry E. Schmidt ,  Darrell E. Stafford ,  Louis J. Weinbeck ,  Lonnie J. Devier

IPC分类号： G01S5/14 ,  G01S19/48 ,  G05D1/02 ,  G08G1/0968 ,  G08G1/123 ,  G08G1/127 ,  G06F165/00

CPC分类号： G08G1/202 ,  G01S19/11 ,  G01S19/46 ,  G01S19/47 ,  G05D1/024 ,  G05D1/0272 ,  G05D1/0276 ,  G01S17/42 ,  G01S17/936 ,  G01S19/27 ,  G01S19/41 ,  G01S5/009

摘要： A system (400) for positioning and navigating an autonomous vehicle (310) allows the vehicle (310) to travel between locations. Position information (432) is derived from global positioning system satellites (200, 202, 204, and 206) or other sources (624) when the satellites (200, 202, 204, and 206) are not in the view of the vehicle (310). Navigation of the vehicle (310) is obtained using the position information (432), route information (414), obstacle detection and avoidance data (416), and on board vehicle data (908 and 910).

摘要翻译： 用于定位和导航自主车辆（310）的系统（400）允许车辆（310）在位置之间行进。 当卫星（200,202,204和206）不在车辆视野中时，位置信息（432）从全球定位系统卫星（200,202,204和206）或其他源（624）导出（ 310）。 使用位置信息（432），路线信息（414），障碍物检测和回避数据（416）以及车载数据（908和910）获得车辆（310）的导航。

公开(公告)号：US20100026555A1

公开(公告)日：2010-02-04

申请号：US11761347

申请日：2007-06-11

申请人： William L. WHITTAKER ,  Joshua Johnston ,  Jason Ziglar

发明人： William L. WHITTAKER ,  Joshua Johnston ,  Jason Ziglar

IPC分类号： G01S13/93 ,  G06K9/62

CPC分类号： G08G1/22 ,  G05D1/024 ,  G05D1/0257 ,  G05D1/027 ,  G05D1/0274 ,  G05D1/0278 ,  G05D2201/0209 ,  G08G1/161

摘要： An arrangement for obstacle detection in autonomous vehicles wherein two significant data manipulations are employed in order to provide a more accurate read of potential obstacles and thus contribute to more efficient and effective operation of an autonomous vehicle. A first data manipulation involves distinguishing between those potential obstacles that are surrounded by significant background scatter in a radar diagram and those that are not, wherein the latter are more likely to represent binary obstacles that are to be avoided. A second data manipulation involves updating a radar image to the extent possible as an object comes into closer range. Preferably, the first aforementioned data manipulation may be performed via context filtering, while the second aforementioned data manipulation may be performed via blob-based hysteresis.

摘要翻译： 在自主车辆中进行障碍物检测的装置，其中采用两个重要数据操作，以便提供对潜在障碍物的更准确的读取，从而有助于自主车辆的更有效和有效的操作。 第一个数据操作涉及区分由雷达图中的重大背景散射所包围的那些潜在的障碍物和不在雷达图中的那些潜在的障碍物，而后者更有可能代表要避免的二进制障碍物。 第二个数据操作涉及在对象进入更近的范围内尽可能地更新雷达图像。 优选地，可以经由上下文过滤执行上述第一数据操作，而可以通过基于blob的滞后执行第二上述数据操作。

公开(公告)号：US20080167771A1

公开(公告)日：2008-07-10

申请号：US12054868

申请日：2008-03-25

申请人： William L. WHITTAKER ,  Chris Urmson ,  Byron Keith Smith ,  Hiroki Kato ,  Nicholas Michael Miller ,  Kevin Michael Peterson ,  Matthew Kai Johnson-Roberson ,  Vanessa Hodge ,  Michael Neil Clark ,  Joshua Anhalt

发明人： William L. WHITTAKER ,  Chris Urmson ,  Byron Keith Smith ,  Hiroki Kato ,  Nicholas Michael Miller ,  Kevin Michael Peterson ,  Matthew Kai Johnson-Roberson ,  Vanessa Hodge ,  Michael Neil Clark ,  Joshua Anhalt

IPC分类号： G05D1/00 ,  G05B13/00

CPC分类号： G05D1/024 ,  G05D1/027 ,  G05D1/0272 ,  G05D1/0274

摘要： The invention comprises an autonomous off-road vehicle capable of traveling at high speeds. Preferred embodiments of the invention comprise a system for sensory instrument stabilization comprises three axis assemblies movable about three orthogonal axes. The invention also comprises novel methods for generating a high accuracy route for a robotically controlled vehicle. Other aspects of the invention include drive time, perception-based path adjustments to steer a robotic vehicle within an intended corridor. Another embodiment of the invention comprises the consideration of vehicular dynamics in generating a high accuracy route and in steering a robotic vehicle within an intended corridor.

摘要翻译： 本发明包括能够高速行驶的自主越野车辆。 本发明的优选实施例包括用于感觉仪器稳定的系统，包括可围绕三个正交轴线移动的三轴组件。 本发明还包括用于产生用于机器人控制的车辆的高精度路线的新颖方法。 本发明的其他方面包括驾驶时间，基于感知的路径调节以将机器人车辆转向预期的走廊。 本发明的另一实施例包括考虑车辆动力学以产生高精度路线以及在期望的走廊内转向机器人车辆。

公开(公告)号：US5648901A

公开(公告)日：1997-07-15

申请号：US432396

申请日：1995-05-01

申请人： Adam J. Gudat ,  Dong Hun Shin ,  William L. Whittaker ,  Karl W. Kleimenhagen ,  Sanjiv J. Singh ,  Dana A. Christensen ,  Carl A. Kemner ,  Walter J. Bradbury ,  Craig L. Koehrsen ,  Christos T. Kyrtsos ,  Norman K. Lay ,  Joel L. Peterson ,  Larry E. Schmidt ,  Darrell E. Stafford ,  Louis J. Weinbeck ,  Lonnie J. Devier

发明人： Adam J. Gudat ,  Dong Hun Shin ,  William L. Whittaker ,  Karl W. Kleimenhagen ,  Sanjiv J. Singh ,  Dana A. Christensen ,  Carl A. Kemner ,  Walter J. Bradbury ,  Craig L. Koehrsen ,  Christos T. Kyrtsos ,  Norman K. Lay ,  Joel L. Peterson ,  Larry E. Schmidt ,  Darrell E. Stafford ,  Louis J. Weinbeck ,  Lonnie J. Devier

IPC分类号： B60K31/00 ,  B62D1/28 ,  G01C21/16 ,  G01C21/20 ,  G01S1/00 ,  G01S5/00 ,  G01S5/14 ,  G01S7/481 ,  G01S17/02 ,  G01S17/42 ,  G01S17/93 ,  G01S19/41 ,  G01S19/47 ,  G01S19/48 ,  G05D1/00 ,  G05D1/02 ,  G08G1/0968 ,  G08G1/123 ,  G08G1/127 ,  G06G7/70

CPC分类号： G05D1/027 ,  B60K31/0008 ,  B60K31/04 ,  B62D1/28 ,  G01S19/11 ,  G01S19/46 ,  G01S19/47 ,  G05D1/0011 ,  G05D1/024 ,  G05D1/0242 ,  G05D1/0272 ,  G05D1/0278 ,  G05D1/0297 ,  G08G1/202 ,  G01S17/023 ,  G01S17/42 ,  G01S17/936 ,  G01S19/27 ,  G01S19/41 ,  G01S19/52 ,  G01S5/009 ,  G01S7/4811 ,  G05D1/0268 ,  G05D2201/0202

摘要： A system for generating a path allows a vehicle to traverse a predetermined route. The system stores route data for the predetermined route. The route data identifies a series of contiguous path segments that form the predetermined route. The route data also identifies a series of nodes located at the beginning and the end of the predetermined route and between adjacent path segments. Each path segment represents a series of postures along the predetermined route. Each posture identifies a position, a heading, and a curvature for the vehicle at a particular point along the predetermined route. The system stores the path segments and nodes as compressed path data. In one embodiment, the compressed path data is a function that is continuous in posture, i.e., continuous in position, heading and curvature. The system retrieves the compressed path data and generates a series of postures from the retrieved compressed path data to allow the vehicle to traverse the predetermined route.

摘要翻译： 用于产生路径的系统允许车辆穿过预定路线。 系统存储预定路线的路线数据。 路线数据标识形成预定路线的一系列连续路径段。 路线数据还标识位于预定路线的开始和结束处以及相邻路径段之间的一系列节点。 每个路径段表示沿着预定路线的一系列姿势。 每个姿势识别沿着预定路线的特定点处的车辆的位置，航向和曲率。 系统将路径段和节点存储为压缩路径数据。 在一个实施例中，压缩路径数据是在姿态上连续的功能，即在位置上连续，行程和曲率。 系统检索压缩路径数据，并从检索到的压缩路径数据生成一系列姿势，以允许车辆穿过预定路线。

公开(公告)号：US5615116A

公开(公告)日：1997-03-25

申请号：US431815

申请日：1995-05-01

申请人： Adam J. Gudat ,  Prithvi N. Rao ,  Gary K. Shaffer ,  WenFan Shi ,  Dong H. Shin ,  William L. Whittaker ,  Karl W. Kleimenhagen ,  Jay H. West ,  Richard G. Clow ,  Sanjiv J. Singh ,  Dana A. Christensen ,  Carl A. Kemner ,  Walter J. Bradbury ,  Craig L. Koehrsen ,  Christos T. Kyrtsos ,  Norman K. Lay ,  Joel L. Peterson ,  Larry E. Schmidt ,  Darrell E. Stafford ,  Louis J. Weinbeck ,  Lonnie J. Devier

发明人： Adam J. Gudat ,  Prithvi N. Rao ,  Gary K. Shaffer ,  WenFan Shi ,  Dong H. Shin ,  William L. Whittaker ,  Karl W. Kleimenhagen ,  Jay H. West ,  Richard G. Clow ,  Sanjiv J. Singh ,  Dana A. Christensen ,  Carl A. Kemner ,  Walter J. Bradbury ,  Craig L. Koehrsen ,  Christos T. Kyrtsos ,  Norman K. Lay ,  Joel L. Peterson ,  Larry E. Schmidt ,  Darrell E. Stafford ,  Louis J. Weinbeck ,  Lonnie J. Devier

IPC分类号： B60K31/00 ,  B62D1/28 ,  G01C21/16 ,  G01C21/20 ,  G01S1/00 ,  G01S5/00 ,  G01S5/14 ,  G01S7/481 ,  G01S17/02 ,  G01S17/42 ,  G01S17/93 ,  G01S19/41 ,  G01S19/47 ,  G01S19/48 ,  G05D1/00 ,  G05D1/02 ,  G08G1/0968 ,  G08G1/123 ,  G08G1/127 ,  G06F165/00

CPC分类号： G05D1/027 ,  B60K31/0008 ,  B60K31/04 ,  B62D1/28 ,  G01S19/11 ,  G01S19/46 ,  G01S19/47 ,  G05D1/0011 ,  G05D1/024 ,  G05D1/0242 ,  G05D1/0272 ,  G05D1/0278 ,  G05D1/0297 ,  G08G1/202 ,  G01S17/023 ,  G01S17/42 ,  G01S17/936 ,  G01S19/27 ,  G01S19/41 ,  G01S19/52 ,  G01S5/009 ,  G01S7/4811 ,  G05D1/0268 ,  G05D2201/0202

摘要： An apparatus and method for navigating a vehicle along a predetermined route use route data and path data to define the predetermined route. The route data represents one or more contiguous path segments between adjacent nodes along the predetermined route. The path data includes postures of the vehicle along each of the path segments. The postures define the desired position, heading, curvature and speed of vehicle at various locations along the path segments. The apparatus and method use the posture information to generate and track a path thereby allowing the vehicle to navigate along the predetermined route.

摘要翻译： 用于沿着预定路线导航车辆的装置和方法使用路线数据和路径数据来定义预定路线。 路线数据表示沿着预定路线的相邻节点之间的一个或多个相邻路段。 路径数据包括沿着每个路径段的车辆的姿势。 姿势定义沿着路径段的各个位置的车辆的期望位置，航向，曲率和速度。 该装置和方法使用姿势信息来产生和跟踪路径，从而允许车辆沿预定路线导航。

公开(公告)号：US5610815A

公开(公告)日：1997-03-11

申请号：US487980

申请日：1990-02-05

申请人： Adam J. Gudat ,  Walter J. Bradbury ,  Dana A. Christensen ,  Richard G. Clow ,  Lonnie J. Devier ,  Carl A. Kemner ,  Karl W. Kleimenhagen ,  Craig L. Koehrsen ,  Christos T. Kyrtsos ,  Norman K. Lay ,  Joel L. Peterson ,  Prithvi N. Rao ,  Larry E. Schmidt ,  James W. Sennott ,  Gary K. Shaffer ,  Wenfan Shi ,  Dong H. Shin ,  Sanjiv J. Singh ,  Darrell E. Stafford ,  Louis J. Weinbeck ,  Jay H. West ,  William L. Whittaker ,  Baoxin Wu

发明人： Adam J. Gudat ,  Walter J. Bradbury ,  Dana A. Christensen ,  Richard G. Clow ,  Lonnie J. Devier ,  Carl A. Kemner ,  Karl W. Kleimenhagen ,  Craig L. Koehrsen ,  Christos T. Kyrtsos ,  Norman K. Lay ,  Joel L. Peterson ,  Prithvi N. Rao ,  Larry E. Schmidt ,  James W. Sennott ,  Gary K. Shaffer ,  Wenfan Shi ,  Dong H. Shin ,  Sanjiv J. Singh ,  Darrell E. Stafford ,  Louis J. Weinbeck ,  Jay H. West ,  William L. Whittaker ,  Baoxin Wu

IPC分类号： B60K31/00 ,  B60W30/14 ,  B60W50/00 ,  B62D1/28 ,  G01C21/16 ,  G01C21/20 ,  G01S1/00 ,  G01S5/00 ,  G01S5/14 ,  G01S7/481 ,  G01S17/02 ,  G01S17/42 ,  G01S17/93 ,  G01S19/41 ,  G01S19/47 ,  G01S19/48 ,  G05D1/00 ,  G05D1/02 ,  G08G1/0968 ,  G08G1/123 ,  G08G1/127 ,  G06F165/00

CPC分类号： G01S19/11 ,  G01S19/46 ,  G01S19/47 ,  G05D1/0011 ,  G05D1/0212 ,  G05D1/0223 ,  G05D1/024 ,  G05D1/0242 ,  G05D1/027 ,  G05D1/0272 ,  G05D1/0278 ,  G05D1/0297 ,  G08G1/202 ,  B60W2050/0077 ,  B60W2550/402 ,  B60W30/143 ,  G01S17/023 ,  G01S17/42 ,  G01S17/936 ,  G01S19/27 ,  G01S19/41 ,  G01S19/52 ,  G01S5/009 ,  G01S7/4811 ,  G05D1/0257 ,  G05D1/0259 ,  G05D1/0268 ,  G05D2201/0202

摘要： A system (400) for positioning and navigating an autonomous vehicle (310) allows the vehicle (310) to travel between locations. Position information (432) is derived from global positioning system satellites (200, 202, 204, and 206) or other sources (624) when the satellites (200, 202, 204, and 206) are not in the view of the vehicle (310). Navigation of the vehicle (310) is obtained using the position information (432), route information (414), obstacle detection and avoidance data (416), and on board vehicle data (908 and 910).

摘要翻译： PCT No.PCT / US89 / 05580。 371 1990年2月5日第 102（e）1990年2月5日PCT PCT 1989年12月11日PCT公布。 公开号WO91 / 09375 日期1991年6月27日用于定位和导航自主车辆（310）的系统（400）允许车辆（310）在位置之间行进。 当卫星（200,202,204和206）不在车辆视野中时，位置信息（432）从全球定位系统卫星（200,202,204和206）或其他源（624）导出（ 310）。 使用位置信息（432），路线信息（414），障碍物检测和回避数据（416）以及车载数据（908和910）获得车辆（310）的导航。

公开(公告)号：US5956250A

公开(公告)日：1999-09-21

申请号：US431594

申请日：1995-05-01

申请人： Adam J. Gudat ,  Dong Hun Shin ,  William L. Whittaker ,  Karl W. Kleimenhagen ,  Richard G. Clow ,  Sanjiv J. Singh ,  Dana A. Christensen ,  Carl A. Kemner ,  Walter J. Bradbury ,  Craig L. Koehrsen ,  Christos T. Kyrtsos ,  Norman K. Lay ,  Joel L. Peterson ,  Larry E. Schmidt ,  Darrell E. Stafford ,  Louis J. Weinbeck ,  Lonnie J. Devier

发明人： Adam J. Gudat ,  Dong Hun Shin ,  William L. Whittaker ,  Karl W. Kleimenhagen ,  Richard G. Clow ,  Sanjiv J. Singh ,  Dana A. Christensen ,  Carl A. Kemner ,  Walter J. Bradbury ,  Craig L. Koehrsen ,  Christos T. Kyrtsos ,  Norman K. Lay ,  Joel L. Peterson ,  Larry E. Schmidt ,  Darrell E. Stafford ,  Louis J. Weinbeck ,  Lonnie J. Devier

IPC分类号： B60K31/00 ,  B62D1/28 ,  G01C21/16 ,  G01C21/20 ,  G01S1/00 ,  G01S5/00 ,  G01S5/14 ,  G01S7/481 ,  G01S17/02 ,  G01S17/42 ,  G01S17/93 ,  G01S19/41 ,  G01S19/47 ,  G01S19/48 ,  G05D1/00 ,  G05D1/02 ,  G08G1/0968 ,  G08G1/123 ,  G08G1/127 ,  G06F19/00

CPC分类号： G05D1/027 ,  B60K31/0008 ,  B60K31/04 ,  B62D1/28 ,  G01S19/11 ,  G01S19/46 ,  G01S19/47 ,  G05D1/0011 ,  G05D1/024 ,  G05D1/0242 ,  G05D1/0272 ,  G05D1/0278 ,  G05D1/0297 ,  G08G1/202 ,  G01S17/023 ,  G01S17/42 ,  G01S17/936 ,  G01S19/27 ,  G01S19/41 ,  G01S19/52 ,  G01S5/009 ,  G01S7/4811 ,  G05D1/0268 ,  G05D2201/0202

摘要： A system and method for controlling the navigation of surface based vehicle uses a route that is obtained by manually driving the vehicle over the route to collect data defining the absolute position of the vehicle at various positions along the route. The collected data is smoothed to provide a consistent route to be followed. The smoothed data is subsequently used to automatically guide the vehicle over the route.

摘要翻译： 用于控制基于表面的车辆的导航的系统和方法使用通过在路线上手动驾驶车辆而获得的路线，以收集在沿着路线的各个位置处定义车辆的绝对位置的数据。 收集的数据被平滑以提供要遵循的一致的路线。 平滑的数据随后用于自动地引导车辆在路线上。