公开(公告)号：US20160319150A1

公开(公告)日：2016-11-03

申请号：US15107770

申请日：2014-12-19

Applicant: CORNELL UNIVERSITY

Inventor： Robert Shepherd ,  Sanlin Robinson

IPC: C09D133/26 ,  C09D183/04 ,  C09D5/24

CPC classification number: C09D133/26 ,  C08K3/16 ,  C08K5/0025 ,  C08K5/053 ,  C08L2312/00 ,  C09D5/24 ,  C09D183/04 ,  H01L41/0478 ,  H01L41/193 ,  H01L41/29 ,  H01L41/331 ,  H01L41/45 ,  C08L33/26

Abstract: Printable elastomer materials that are conductive or insulating and that may be printed in three dimensions (3D) for use in applications, including for example fabrication of actuators such as dielectric elastomer actuators (DEAs).

Abstract translation: 导电或绝缘的可印刷弹性体材料，可以在三维（3D）中印刷，用于应用，包括例如制造诸如介电弹性体致动器（DEA）的致动器。

公开(公告)号：US20160250758A1

公开(公告)日：2016-09-01

申请号：US15030501

申请日：2014-10-22

Applicant: CORNELL UNIVERSITY

Inventor： Robert Shepherd ,  Huichan Zhao ,  Ahmed Elsamadisi

IPC: B25J19/00 ,  B29C41/04 ,  B25J9/14 ,  B29C41/20 ,  B25J9/00 ,  B25J9/10

CPC classification number: B25J19/007 ,  B25J9/0006 ,  B25J9/0012 ,  B25J9/1075 ,  B25J9/142 ,  B29C41/003 ,  B29C41/04 ,  B29C41/06 ,  B29C41/20 ,  B29K2075/00 ,  B29K2083/005 ,  B29K2105/12 ,  B29K2221/003 ,  B29K2277/00 ,  B29L2022/00 ,  F15B2215/305

Abstract: By rotationally casting soft robots, no bonding of different material layers is required. Soft robots including one or more integrated enclosed compartments are constructed from fibers that are embedded directly into the mold prior to adding elastomeric precursors.

Abstract translation: 通过旋转铸造软机器人，不需要不同材料层的结合。 包括一个或多个集成封闭隔室的软机器人由在添加弹性体前体之前直接嵌入模具中的纤维构成。