公开(公告)号：US20050042052A1

公开(公告)日：2005-02-24

申请号：US10921233

申请日：2004-08-19

申请人： Tomomi Nakazato ,  Hitoshi Matsuura

发明人： Tomomi Nakazato ,  Hitoshi Matsuura

IPC分类号： B23Q15/00 ,  B23C1/00 ,  G05B19/18 ,  G05B19/408 ,  G05B19/41 ,  G05B19/4103

CPC分类号： G05B19/4086 ,  G05B2219/33269 ,  Y10T408/08 ,  Y10T408/93 ,  Y10T409/300896 ,  Y10T409/307224 ,  Y10T409/307672

摘要： A machine having X- and Y-axis linear moving axes and a pivot axis B for rotationally pivoting a pivot member having a tool arranged at a distal end thereof about an axis parallel to a Z axis is controlled. A moving command obtained by a command program commanded by a position expressed by X, Y, and Z in a three-dimensional orthogonal coordinate system is subjected to an interpolation process to calculate amounts of interpolation movement (ΔX, ΔY, and ΔZ) of the respective orthogonal axes. An amount of rotation Δθ of the pivot axis required for moving the tool by the amount of movement ΔY in the Y-axis direction is calculated. An amount of correction movement δx for canceling the movement in the X-axis direction caused by the rotation Δθ of the pivot axis B is calculated. Values (ΔX+δx), Δθ, and ΔZ are outputted to the X axis, the pivot axis B, and the Z axis, respectively.

摘要翻译： 控制具有X轴和Y轴线性移动轴的机器以及用于旋转地枢转枢转构件的枢转轴线B，枢轴构件具有围绕平行于Z轴的轴线的远端设置的工具。 对由三维正交坐标系中由X，Y和Z表示的位置所命令的命令程序获得的移动指令进行内插处理，以计算内插运动量（DeltaX，DeltaY和DeltaZ） 各自的正交轴。 计算用于将工具移动移动量ΔY在Y轴方向上所需的枢转轴的旋转量。 计算用于消除由旋转轴线B的旋转角度引起的在X轴方向上的运动的校正移动量的量。 值（DeltaX + deltax），Deltatheta和DeltaZ分别输出到X轴，枢转轴B和Z轴。

公开(公告)号：US5477119A

公开(公告)日：1995-12-19

申请号：US365868

申请日：1994-12-29

申请人： Hitoshi Matsuura

发明人： Hitoshi Matsuura

IPC分类号： B23Q35/12 ,  B23Q35/123 ,  G05B19/408 ,  G05B19/4097

CPC分类号： B23Q35/123 ,  G05B2219/43158 ,  G05B2219/4707

摘要： A tracing control system for tracing a groove counter can easily measure the groove contour formed on a three-dimensional model surface. A tracer head is provided with a stylus having a size enabling the stylus to slide in a groove formed on the model surface in the state that the stylus receives a load from three axial directions. Amount of displacement sensing means senses the amount of displacement of the stylus. Displacement vector calculation means calculates the displacement vector of the stylus based on the sensed amount of displacement of the stylus. Movement control means controls the positional movement of the tracer head so that the displacement vector is equal to a predetermined vector value at all times. Position sensing means senses the present position of the tracer head. Data creation means creates digitized data based on the sensed present position of the tracer head and the amount of displacement of the stylus.

摘要翻译： 用于跟踪凹槽计数器的跟踪控制系统可以容易地测量形成在三维模型表面上的凹槽轮廓。 示踪器头具有触针，其具有使得触针能够在触针从三个轴向接收负载的状态下在形成在模型表面上的凹槽中滑动的尺寸。 位移检测装置的量感测触针的位移量。 位移矢量计算装置基于感测到的触针的位移来计算触针的位移矢量。 移动控制装置控制示踪头的位置移动，使得位移矢量始终等于预定的矢量值。 位置检测装置感测示踪器头的当前位置。 数据创建装置根据感测到的跟踪头的当前位置和触控笔的位移量来创建数字化数据。

公开(公告)号：US5345687A

公开(公告)日：1994-09-13

申请号：US842345

申请日：1992-03-25

申请人： Hitoshi Matsuura ,  Eiji Matsumoto

发明人： Hitoshi Matsuura ,  Eiji Matsumoto

IPC分类号： G01B11/24 ,  B23Q35/127 ,  B23Q35/128 ,  B23Q35/38 ,  G01B11/245

CPC分类号： B23Q35/128 ,  G05B2219/37422

摘要： In a copy control device wherein a model (6) and a workpiece moved relatively with a tracer head (4) and a tool in an X-Y plane, measured distance values to the surface of the model, which are detected by first and second non-contact detectors (5a, 5b) obliquely mounted on the tracer head (4) rotatable about a Z axis are periodically sampled to obtain the coordinate values of measured points on the surface of the model, a normal vector (Nn) on the surface of the model is calculated from three coordinate values out of four measured points (P1n-1, P1n, P2n-1, P2n) successively obtained by the both detectors, and the tracer head is rotated so as to move along a projection (N1n) of the normal vector (Nn) on the X-Y plane, so that measuring axes of the detectors are controlled to be approximately vertical to the surface of the model. After two points are selected from four measured points, such a point is selected out of the remaining two measuring two points as a third point that satisfies a condition that a point of intersection between a perpendicular from such a point to a straight line passing through the previously selected two points and the above-mentioned straight line is interposed between the previously selected two points, and that satisfies a condition that the length of the above mentioned perpendicular is larger than a predetermined value.

摘要翻译： PCT No.PCT / JP91 / 01002 Sec。 371日期：1992年3月25日 102（e）1992年3月25日PCT PCT 1991年7月25日PCT公布。 第WO92 / 01534号公报 日期：1992年2月6日。在复制控制装置中，其中模型（6）和工件相对于示踪器头（4）和工具在XY平面中移动，测量到模型表面的距离值， 由倾斜安装在可围绕Z轴旋转的示踪头（4）上的第一和第二非接触检测器（5a，5b）进行周期性采样，以获得模型表面上的测量点的坐标值，法线向量（ Nn）由两个检测器连续获得的四个测量点（P1n-1，P1n，P2n-1，P2n）中的三个坐标值计算，并且示踪头旋转以便沿着 在XY平面上的法线矢量（Nn）的投影（N1n），使得检测器的测量轴被控制为与模型的表面大致垂直。 在从四个测量点中选出两个点之后，从剩余的两个测量点中选出这样一个点作为第三点，该第三点满足以下条件：从这样一个点到垂直于该直线的直线之间的交点 先前选择的两点，并且上述直线插入在先前选择的两个点之间，并且满足上述垂直的长度大于预定值的条件。

公开(公告)号：US5327351A

公开(公告)日：1994-07-05

申请号：US920319

申请日：1992-08-19

申请人： Hitoshi Matsuura ,  Eiji Matsumoto

发明人： Hitoshi Matsuura ,  Eiji Matsumoto

IPC分类号： B23Q33/00 ,  B23Q35/128 ,  G01B21/20 ,  G05B19/408 ,  G05B19/41 ,  G06F15/46

CPC分类号： B23Q35/128 ,  G05B19/41 ,  G05B2219/37422

摘要： When a non-contact tracing of a configuration of a three-dimensional model is carried out, the measurement axis of a tracer head is controlled to always be facing in an optimum direction with respect to a model surface by controlling the attitude of the tracer head, to thereby create tracing data of the configuration of the model. The tracer head is provided with two non-contact distance sensing units, and a normal vector of the model surface is determined based on a measurement value obtained by sampling tracing data supplied from the tracer head. At this time, the direction of a normal vector is determined from the outer product of surface vectors in a range in which the angle between an axial vector starting from a measurement point of the measurement axis of the tracer head and the normal vector at the measurement point does not exceed 90.degree.. The tracer head is controlled to be rotated in the direction toward a projection obtained by projecting the normal vector on a predetermined plane.

摘要翻译： PCT No.PCT / JP91 / 01764 Sec。 371日期：1992年8月19日 102（e）日期1992年8月19日PCT 1991年12月25日PCT PCT。 出版物WO92 / 11974 日期：1992年7月23日。当执行三维模型的配置的非接触跟踪时，示踪器头的测量轴被控制为总是面向相对于模型表面的最佳方向 控制示踪头的姿态，从而创建模型配置的跟踪数据。 示踪器头设置有两个非接触距离感测单元，并且基于通过从示踪器头提供的跟踪数据采样获得的测量值来确定模型表面的法向矢量。 此时，在从示踪头的测量轴的测量点开始的轴向矢量与测量的法线矢量之间的角度的范围内，从表面矢量的外积确定法线矢量的方向 点不超过90度。 控制示踪器头沿朝向通过将法向量投影到预定平面而获得的投影的方向上旋转。

公开(公告)号：US5274563A

公开(公告)日：1993-12-28

申请号：US855003

申请日：1992-05-01

申请人： Hitoshi Matsuura ,  Eiji Matsumoto

发明人： Hitoshi Matsuura ,  Eiji Matsumoto

IPC分类号： G01B11/24 ,  B23Q35/128 ,  G01B11/245 ,  G05B19/4097 ,  G05B19/41 ,  G06F15/46 ,  B23Q35/123 ,  G01B11/00

CPC分类号： B23Q35/128 ,  G05B19/41

摘要： A noncontact tracing control system for tracing machining a workpiece through a tracing of the contour of a model without contact. Coordinate values of a plurality of points on the model surface are acquired from measured values obtained by a plurality of times of sampling from two noncontact distance detectors (5a, 5b) provided at a tracer head of a tracing machine (3). A noncontact tracing control system (1) selects three points forming a triangle closest to an equilateral triangle, from among these points. A normal vector is acquired using the coordinate values of the vertices of these three points and outputs a command (SC) for rotating the tracer head (4) in the direction of a projection of this normal vector onto the X-Y plane. This command (SC) passes a D/A converter (17c), is amplified at an amplifier (18c), drives a motor (32c) and rotates the tracer head (4). As the measuring axis of the noncontact distance detectors (5a ,5b) is oriented in the direction most nearly perpendicular to the model surface, the distance thereto can be measured with a high accuracy.

摘要翻译： PCT No.PCT / JP91 / 01136 Sec。 371日期：1992年5月1日 102（e）日期1992年5月1日PCT提交1991年8月23日PCT公布。 出版物WO92 / 04157 日期：1992年3月19日。一种非接触式跟踪控制系统，用于通过跟踪模型轮廓来跟踪加工工件，而无需接触。 从设置在跟踪机（3）的示踪头的两个非接触式距离检测器（5a，5b）进行多次采样获得的测量值，获取模型表面上的多个点的坐标值。 非接触跟踪控制系统（1）从这些点中选择形成最接近等边三角形的三角形的三个点。 使用这三个点的顶点的坐标值来获取法向矢量，并输出用于使该示踪器头（4）在该法线矢量的投影方向上旋转到X-Y平面上的命令（SC）。 该命令（SC）通过D / A转换器（17c），在放大器（18c）处被放大，驱动马达（32c）并旋转示踪器头（4）。 由于非接触式距离检测器（5a，5b）的测量轴线最靠近模型表面的方向取向，所以可以高精度地测量其距离。

公开(公告)号：US5247233A

公开(公告)日：1993-09-21

申请号：US860519

申请日：1992-06-18

申请人： Hitoshi Matsuura ,  Eiji Matsumoto

发明人： Hitoshi Matsuura ,  Eiji Matsumoto

IPC分类号： B23Q35/128 ,  G01B11/24 ,  G05B19/41 ,  G05B19/42

CPC分类号： B23Q35/128 ,  G01B11/24 ,  G05B19/41 ,  G05B19/4207

摘要： A digitizing control device for generating tracing data related to a shape of a model while a tracer head carries out a non-contact tracing of the model shape. The rotation of the tracer head (4) is controlled in accordance with the inclination of a model surface (6), and distance detectors (5a, 5b) measure the distances therefrom to the model surface (6). When the inclination of the model surface (6) is smaller than a reference angle, the control of the rotation of the tracer head (4) is prohibited, to thereby achieve a stable distance measurement, and accordingly, accurate tracing data can be generated by a non-contact tracing of the model surface.

摘要翻译： PCT No.PCT / JP91 / 01552 Sec。 371日期：1992年6月18日 102（e）日期1992年6月18日PCT 1991年11月12日PCT PCT。 出版物WO92 / 09482 日期：1992年6月11日。一种数字化控制装置，用于在示踪器头执行模型形状的非接触跟踪时产生与模型的形状相关的跟踪数据。 跟踪头（4）的旋转根据模型表面（6）的倾斜度进行控制，距离检测器（5a，5b）测量距离模型表面（6）的距离。 当模型表面（6）的倾斜度小于参考角度时，禁止对示踪头（4）的旋转的控制，从而实现稳定的距离测量，因此可以通过以下方式产生精确的跟踪数据： 模型表面的非接触跟踪。

公开(公告)号：US5182714A

公开(公告)日：1993-01-26

申请号：US623664

申请日：1991-01-08

申请人： Hitoshi Matsuura

发明人： Hitoshi Matsuura

IPC分类号： B23Q15/00 ,  B23Q35/127 ,  G05B19/408 ,  G05B19/42

CPC分类号： G05B19/4207 ,  G05B2219/37425 ,  G05B2219/50356

摘要： A digitizing control apparatus successively receives positional data and produces NC data while tracing the shape of a model. The digitizing control apparatus has a tracer head (3) having first and second non-contact-type distance detectors (30a, 30b) for independently measuring distances up to the surface of the model, the first and second non-contact-type distance detectors being positioned to travel parallel to a feed direction. A sampling circuit (16) samples measured values from the first and second distance detectors (30a, 30b) at predetermined times. A memory (13) stores a previously sampled measured value from the non-contact-type distance detector (30a) and a previously sampled measured value from the non-contact-type distance detector (30b). Data in a normal direction of the model surface (4) are determined based on at least three of the previously sampled measured values, a presently sampled measured value from the non-contact-type distance detector (30a), and a presently sampled measured value from the non-contact-type distance detector (30b). Therefore, the data in the normal direction can be obtained at high speed. The data in the normal direction thus determined are used in the determination of a tool offset, for example.

摘要翻译： PCT No.PCT / JP90 / 00615 Sec。 371日期1991年1月8日 102（e）日期1991年1月8日PCT提交1990年5月15日PCT公布。 出版物WO90 / 14924 日期1990年12月13日。数字化控制装置在跟踪模型的形状的同时，连续地接收位置数据并产生NC数据。 数字化控制装置具有示踪器头（3），其具有第一和第二非接触型距离检测器（30a，30b），用于独立地测量直到模型表面的距离，第一和第二非接触型距离检测器 定位成平行于进给方向行进。 采样电路（16）在预定时间从第一和第二距离检测器（30a，30b）采样测量值。 存储器（13）存储来自非接触型距离检测器（30a）的先前采样的测量值和来自非接触型距离检测器（30b）的先前采样的测量值。 基于至少三个先前采样的测量值，来自非接触式距离检测器（30a）的当前采样的测量值和当前采样的测量值（4）来确定模型表面（4）的正常方向上的数据 来自非接触型距离检测器（30b）。 因此，可以高速获得正常方向的数据。 这样确定的法线方向的数据例如用于确定刀具偏置。

公开(公告)号：US4639172A

公开(公告)日：1987-01-27

申请号：US700703

申请日：1985-01-25

申请人： Hajimu Kishi ,  Mitsuo Matsui ,  Hitoshi Matsuura

发明人： Hajimu Kishi ,  Mitsuo Matsui ,  Hitoshi Matsuura

IPC分类号： B23Q35/12 ,  B23Q35/123 ,  B23Q35/121 ,  G05B19/24

CPC分类号： B23Q35/123 ,  Y10T409/300896 ,  Y10T409/30196

摘要： Provided is a tracer control method in a master-slave type tracer system having first and second tracer units in each of which a tracer controller (TCC.sub.1, TCC.sub.2) generates velocity commands (V.sub.x, V.sub.y, V.sub.z) along respective axes by using a detection signal generated by a tracer head (TC.sub.1, TC.sub.2), motors (XM.sub.1, YM.sub.1, ZM.sub.1 ; XM.sub.2, YM.sub.2, ZM.sub.2) provided for respective axes are driven on the basis of the velocity commands and a workpiece (WK.sub.1, WK.sub.2) is subjected to tracer machining conforming to the profile of a model (MDL), tracer machining being performed by tracing a model (MDL.sub.1) with the tracer head (TC.sub.1) on the first tracer unit side and providing the second tracer unit with a move command on the basis of the tracing. In the tracer control method, the first tracer unit (TCC.sub.1, TCM.sub.1) produces the velocity commands (V.sub.x, V.sub.y, V.sub.z) in digital form to drive the motors (XM.sub.1, YM.sub.1, ZM.sub.1 ) for the respective axes, monitors a current position of a movable element, and sends a distance travelled along each axis during a predetermined time interval as a digital move command to the second tracer unit (TCC.sub.2, TCM.sub.2). A pulse distributor (PDC.sub.2) of the second tracer unit performs a pulse distribution calculation on the basis of move command data received as an input from the first tracer unit, thereby to control the motors (XM.sub.2, YM.sub.2, ZM.sub.2) of the respective axes on the side of the second tracer unit.

摘要翻译： PCT No.PCT / JP84 / 00056 Sec。 371日期1985年1月25日第 102（e）日期1985年1月25日PCT提交1984年2月20日PCT公布。 第WO84 / 04718号公报 日期为1984年12月6日。提供了一种具有第一和第二示踪器单元的主从型示踪器系统中的示踪器控制方法，每个示踪器单元中的示踪器控制器（TCC1，TCC2）沿着生成速度命令（Vx，Vy，Vz） 通过使用由针对各轴设置的示踪头（TC1，TC2），电动机（XM1，YM1，ZM1，XM2，YM2，ZM2）生成的检测信号的各轴通过速度指令和工件（WK1 ，WK2）进行符合模型轮廓（MDL）的示踪加工，通过在第一示踪单元侧跟踪具有示踪头（TC1）的模型（MDL1）来执行示踪加工，并向第二示踪单元提供 基于跟踪的移动命令。 在跟踪器控制方法中，第一跟踪单元（TCC1，TCM1）产生数字形式的速度指令（Vx，Vy，Vz）来驱动各个轴的电机（XM1，YM1，ZM1），监视当前位置 可移动元件，并且在预定时间间隔内将沿着每个轴行进的距离作为数字移动命令发送到第二示踪单元（TCC2，TCM2）。 第二示踪单元的脉冲分配器（PDC2）基于从第一示踪单元作为输入接收的移动指令数据进行脉冲分布计算，从而控制各轴的电动机（XM2，YM2，ZM2） 第二示踪器单元的一侧。

公开(公告)号：US4485338A

公开(公告)日：1984-11-27

申请号：US442424

申请日：1982-11-17

申请人： Hitoshi Matsuura ,  Etsuo Yamazaki ,  Hiroshi Sakurai

发明人： Hitoshi Matsuura ,  Etsuo Yamazaki ,  Hiroshi Sakurai

IPC分类号： G05D3/12 ,  B23Q35/123 ,  G05B19/18 ,  G05B19/23 ,  G06F15/16

CPC分类号： G05B19/18 ,  B23Q35/123 ,  G05B19/232 ,  G05B2219/41409 ,  G05B2219/42118 ,  G05B2219/50167

摘要： A method and apparatus for sensing the current position of a movable element in a position control system which includes first and second control devices each having a command pulse generating means and error storage means for computing and storing an error between a number of command pulses and a number of feedback pulses indicative of an amount of motor movement. The position control system also includes a speed control circuit for driving and controlling the motor on the basis of the error in the storage means, and a switching circuit for selectively connecting the first and second control devices to the speed control circuit, the current position of the movable element being sensed by one control device when the other control device is connected to the speed control circuit. The method includes steps of storing the errors which prevail in the respective storage means just prior to switching from the first control device to the second control device, returning the movable element to the position which prevailed just prior to the switching operation by supplying the speed control circuit with an offset voltage corresponding to an arithmetic difference found by subtracting the stored error from the error storage means of said second control device, from the error in the error storage means of the second control device after the switching operation when the movable element has stabilized, updating the data in a current position register of the first control device on the basis of an arithmetic difference found by subtracting the stored error from the error storage means of the first control device, from the data in the error storage means of the first control device while the motor controlled by the second control device, and revising the data in the error storage means of the first control device on the basis of the arithmetic difference.

摘要翻译： 一种用于在位置控制系统中检测可移动元件的当前位置的方法和装置，其包括第一和第二控制装置，每个控制装置具有指令脉冲发生装置和误差存储装置，用于计算和存储多个指令脉冲和 指示电动机运动量的反馈脉冲数。 位置控制系统还包括用于基于存储装置中的误差驱动和控制电动机的速度控制电路，以及用于选择性地将第一和第二控制装置连接到速度控制电路的开关电路，当前位置 当另一个控制装置连接到速度控制电路时，可移动元件由一个控制装置感测。 该方法包括以下步骤：在从第一控制装置切换到第二控制装置之前存储在相应存储装置中存在的错误，通过提供速度控制将可移动元件返回到恰好在切换操作之前的位置 电路，其具有对应于通过从所述第二控制装置的误差存储装置减去存储的误差而发现的算术差异的误差，与可移动元件稳定后的切换操作之后的第二控制装置的误差存储装置中的误差 根据第一控制装置的误差存储装置中的数据，根据从第一控制装置的误差存储装置减去存储的误差而得到的运算差，更新第一控制装置的当前位置寄存器中的数据 装置，同时由第二控制装置控制电动机，并修正误差档中的数据 基于算术差异的第一控制装置的愤怒手段。

公开(公告)号：US09287026B2

公开(公告)日：2016-03-15

申请号：US14114138

申请日：2012-04-18

申请人： Hitoshi Matsuura ,  Masahiro Hachiya ,  Kenji Otake

发明人： Hitoshi Matsuura ,  Masahiro Hachiya ,  Kenji Otake

IPC分类号： H01F1/24 ,  H01F27/255 ,  C22C33/02 ,  C22C38/00 ,  B22F1/02 ,  B22F9/08 ,  B22F3/00 ,  B22F3/26 ,  H01F1/01 ,  B22F1/00 ,  C22C1/04 ,  C22C38/02 ,  C22C38/18 ,  H01F1/26 ,  H01F1/33 ,  H01F41/02 ,  H01F1/22 ,  H01F1/147 ,  H01F17/04

CPC分类号： H01F1/01 ,  B22F1/0062 ,  B22F1/0088 ,  B22F1/02 ,  C22C1/0458 ,  C22C38/02 ,  C22C38/18 ,  H01F1/14766 ,  H01F1/22 ,  H01F1/24 ,  H01F1/26 ,  H01F1/33 ,  H01F17/04 ,  H01F41/0246

摘要： An object is to provide a magnetic material and coil component offering improved magnetic permeability and insulation resistance, while also offering improved high-temperature load, moisture resistance, water absorbency, and other reliability characteristics at the same time. A magnetic material that has multiple metal grains constituted by Fe—Si-M soft magnetic alloy (where M is a metal element that oxidizes more easily than Fe), as well as oxide film constituted by an oxide of the soft magnetic alloy and formed on the surface of the metal grains, wherein the magnetic material has bonding parts where adjacent metal grains are bonded together via the oxide film formed on their surface, as well as bonding parts where metal grains are directly bonded together in areas having no oxide film, and resin material is filled in at least some of the voids generating as a result of accumulation of the metal grains.

摘要翻译： 本发明的目的是提供一种提供改善的磁导率和绝缘电阻的磁性材料和线圈组件，同时同时提供高温负载，耐湿性，吸水性和其它可靠性特性。 具有由Fe-Si-M软磁性合金（其中M是比Fe更容易氧化的金属元素）构成的多个金属颗粒的磁性材料，以及由软磁性合金的氧化物构成的氧化膜，形成于 金属颗粒的表面，其中磁性材料具有通过其表面上形成的氧化物膜将相邻金属颗粒结合在一起的结合部分，以及金属颗粒在没有氧化膜的区域中直接结合在一起的接合部分，以及 由于金属颗粒的积聚而产生的至少一些空隙填充有树脂材料。