公开(公告)号：US3583752A

公开(公告)日：1971-06-08

申请号：US3583752D

申请日：1968-01-02

Applicant: IBM

Inventor： PANISSIDI HUGO A

IPC: B06B1/18 ,  B21K1/44 ,  B23P19/00 ,  B25J15/02 ,  B25J17/02 ,  B66C1/00

CPC classification number: B25J17/0208 ,  B06B1/18 ,  B23P19/107 ,  B25J15/0266

Abstract: A removable manipulator gripper is adapted to grasp, twist in a simulated wrist action, and provide simultaneous transverse and longitudinal vibration in order to search for a desired location for insertion of the grasped article. The amplitude of search drive displacement is reduced to a minimum in response to loading of the gripper by insertion of the article. A pair of jaws is operated by a wedge cam. The jaws are pressed inwardly towards an anvil. The gripper is locked onto the shaft when pressure is applied to close the gripper jaws.

公开(公告)号：US3266377A

公开(公告)日：1966-08-16

申请号：US41106664

申请日：1964-11-13

Applicant: IBM

Inventor： PANISSIDI HUGO A

IPC: F15B11/12 ,  F15B11/18

CPC classification number: F15B11/125 ,  F15B11/18

公开(公告)号：US3112473A

公开(公告)日：1963-11-26

申请号：US55667155

申请日：1955-12-30

Applicant: IBM

Inventor： WICKLUND HAROLD P ,  PANISSIDI HUGO A

IPC: G06K13/28 ,  G11B15/43 ,  G11B15/58

CPC classification number: G11B15/43 ,  G06K13/28 ,  G11B15/58

公开(公告)号：US3058310A

公开(公告)日：1962-10-16

申请号：US84783459

申请日：1959-10-21

Applicant: IBM

Inventor： PANISSIDI HUGO A

IPC: F15B11/00

CPC classification number: F15B11/00

公开(公告)号：US2993477A

公开(公告)日：1961-07-25

申请号：US78112358

申请日：1958-12-17

Applicant: IBM

Inventor： PANISSIDI HUGO A

IPC: F15B13/043

CPC classification number: F15B13/0431 ,  Y10T137/8659 ,  Y10T137/86606

公开(公告)号：US2989260A

公开(公告)日：1961-06-20

申请号：US61953556

申请日：1956-10-31

Applicant: IBM

Inventor： PANISSIDI HUGO A

IPC: B21D28/00 ,  F15B21/12 ,  F16H61/40 ,  G06K13/28 ,  G11B15/38 ,  G11B15/58

CPC classification number: G11B15/58 ,  B21D28/002 ,  F15B21/12 ,  G06K13/28 ,  G11B15/38 ,  Y10S60/905

公开(公告)号：US2935046A

公开(公告)日：1960-05-03

申请号：US66111257

申请日：1957-05-23

Applicant: IBM

Inventor： PANISSIDI HUGO A

IPC: F15B21/08

CPC classification number: F15B21/08 ,  Y10T137/86606 ,  Y10T137/86622

公开(公告)号：US3550630A

公开(公告)日：1970-12-29

申请号：US3550630D

申请日：1968-01-02

Applicant: IBM

Inventor： PANISSIDI HUGO A

IPC: B25J9/04 ,  B25J9/16 ,  B25J9/20 ,  G05B19/44 ,  F15B21/02 ,  G05B19/00

CPC classification number: G05B19/44 ,  B25J9/041 ,  B25J9/1687 ,  B25J9/20 ,  Y10S700/90 ,  Y10T137/86445

公开(公告)号：US3338256A

公开(公告)日：1967-08-29

申请号：US42057864

申请日：1964-12-23

Applicant: IBM

Inventor： PANISSIDI HUGO A

IPC: F15B13/00 ,  F15B21/00 ,  G05D7/01

CPC classification number: F15B13/00 ,  F15B21/00 ,  G05D7/0146 ,  Y10T137/2562 ,  Y10T137/7722 ,  Y10T137/7784

公开(公告)号：US3114394A

公开(公告)日：1963-12-17

申请号：US16285961

申请日：1961-12-28

Applicant: IBM

Inventor： PANISSIDI HUGO A

IPC: F15B13/04 ,  F15B13/043

CPC classification number: F15B13/0402 ,  F15B13/0431 ,  Y10T137/86614