公开(公告)号：US07239944B2

公开(公告)日：2007-07-03

申请号：US10631465

申请日：2003-07-31

申请人： Jason A. Dean

发明人： Jason A. Dean

IPC分类号： A01D34/00 ,  G05D1/00 ,  G06F19/00

CPC分类号： A01D34/008 ,  G05D1/0221 ,  G05D1/0259 ,  G05D1/027 ,  G05D1/0276 ,  G05D2201/0202 ,  G05D2201/0208 ,  G05D2201/0215

摘要： A robotic apparatus for traversing a selected area autonomously that senses orientation relative to the Earth's magnetic field or other “environmental” signals. The robotic apparatus is provided in two models, a master that can record directive and compass or “environmental signal” readings, or that can record received location information, to provide at least one command recorded on a machine-readable medium representing an instruction for traversing an area of interest, and a slave that lacks the recording capability. Both master and slave models can replay recorded commands, and compare the expected orientation from the command with an actual orientation sensed during autonomous operation. If an error exceeding a predetermined value is observed, a corrective action is taken. The robotic apparatus is able to utilize a tool to perform a task at one or more locations, such as cutting, shoveling and digging. In one embodiment, the robotic apparatus is a lawn mower.

摘要翻译： 用于横穿选定区域的机器人装置，其感测相对于地球磁场或其他“环境”信号的取向。 机器人装置以两种模式提供，即可记录指令和罗盘或“环境信号”读数的主机，或者可以记录接收到的位置信息，以提供记录在表示用于遍历的指令的机器可读介质上的至少一个命令 感兴趣的区域，以及缺乏记录能力的从站。 主模式和从属模式都可以重放记录的命令，并将命令中的预期方向与自主操作期间感测到的实际方向进行比较。 如果观察到超过预定值的误差，则采取纠正措施。 机器人装置能够利用工具在一个或多个位置执行任务，例如切割，挖掘和挖掘。 在一个实施例中，机器人装置是割草机。

公开(公告)号：US06446026B1

公开(公告)日：2002-09-03

申请号：US09429407

申请日：1999-10-28

申请人： Jason A. Dean ,  Myron L. Smith ,  William Roy Schneider

发明人： Jason A. Dean ,  Myron L. Smith ,  William Roy Schneider

IPC分类号： G06F1100

CPC分类号： F01P5/04 ,  F01P2005/046 ,  F01P2031/36 ,  F01P2050/00

摘要： A method and system for identifying or determining degradation in performance of an engine cooling subsystem having an electric motor for powering a fan in a locomotive is provided. The method allows for monitoring a signal indicative of an electrical imbalance in one or more phases in the fan motor of the cooling subsystem, and for adjusting the value of the monitored signal for deviations from an estimated nominal phase signal value due to predetermined external variables so as to generate an adjusted phase signal value. The method further allows for comparing the value of the adjusted phase signal value against the nominal phase signal value to determine the performance of the cooling subsystem.

摘要翻译： 提供了一种用于识别或确定具有用于为机车中的风扇供电的电动机的发动机冷却子系统的性能劣化的方法和系统。 该方法允许监视指示冷却子系统的风扇电动机中的一个或多个相位中的电不平衡的信号，并且由于由于预定的外部变量而偏离估计的标称相位信号值，从而调整监视信号的值 以产生调整后的相位信号值。 该方法还允许将调整的相位信号值的值与标称相位信号值进行比较，以确定冷却子系统的性能。