公开(公告)号：US4471285A

公开(公告)日：1984-09-11

申请号：US347423

申请日：1982-02-10

申请人： Shigeki Kawada ,  Hiroshi Ishida

发明人： Shigeki Kawada ,  Hiroshi Ishida

IPC分类号： H02P27/04 ,  H02P5/40

CPC分类号： H02P23/03 ,  H02P27/045

摘要： A system for operating an induction motor at variable speeds, which is particularly effective when an induction motor is to rotate at a very low speed of several r.p.m. or less. The system produces polyphase sinusoidal signals of a frequency which corresponds to the difference between a command speed and the actual speed of the induction motor, the number of phases of the sinusoidal signals being equal to the number of phases at which the induction motor operates, a sinusoidal carrier wave having a constant frequency of from 50 to 400 Hz and a constant amplitude, and polyphase induction motor drive signals formed by modulating the carrier wave by the polyphase sinusoidal signals. The induction motor drive signals are amplified up to a prescribed value and then applied to the induction motor to energize the stator for each respective input phase so that the rotor of the induction motor will be caused to rotate at a very low speed.

摘要翻译： 一种用于以可变速度操作感应电动机的系统，其特征在于当感应电动机以几个r.p.m的非常低的速度旋转时。 或更少。 该系统产生频率相当于指令速度与感应电动机实际速度之差的多相正弦信号，正弦信号的相数等于感应电动机工作的相数， 具有50至400Hz的恒定频率和恒定幅度的正弦载波，以及通过多相正弦信号调制载波形成的多相感应电动机驱动信号。 感应电动机驱动信号被放大到规定值，然后施加到感应电动机以为每个相应的输入相位为定子通电，使得感应电动机的转子将以非常低的速度旋转。

公开(公告)号：US4518916A

公开(公告)日：1985-05-21

申请号：US395020

申请日：1982-06-23

申请人： Shigeki Kawada ,  Hiroshi Ishida

发明人： Shigeki Kawada ,  Hiroshi Ishida

IPC分类号： G01P3/42 ,  G01P3/44 ,  G01P3/46 ,  G01P3/48 ,  G01P3/481 ,  G01P3/54

CPC分类号： G01P3/481 ,  G01P3/44 ,  G01P3/46 ,  G01P3/4802

摘要： A system for detecting the rotational speed of a rotating body comprising the steps of generating two kinds of signals A and B having alternating wave forms and corresponding to the rotational speed of the rotating body by means of position-detecting devices (5a, 5b), the signals A and B having the same amplitude and having phases deviating by 90.degree., producing switching signals S(A), S(A), S(B), and S(B) from the signals A and B by means of zero-cross circuits (711, 712), producing inverted signals A and B from the signals A and B by means of inverter circuits (72, 73), producing differentiation signals dA, dA, dB, and dB by supplying the signals A, A, B and B to differentiation circuits (74, 75, 76, 77), and obtaining output signals corresponding to the rotational speed of the rotating body by selectively switching the differentiation signals dA, dA, dB, and dB in a switching circuit 78 by means of the switching signals S(A), S(A), S(B), and S(B), thereby detecting the rotational speed of the rotating body.

摘要翻译： PCT No.PCT / JP81 / 00313 Sec。 371日期1982年6月23日 102（e）日期1982年6月23日PCT提交1981年10月29日PCT公布。 公开号WO82 / 01594 日期：1982年5月13日。一种用于检测旋转体的旋转速度的系统，包括以下步骤：通过位置检测装置产生具有交替波形并对应于旋转体的旋转速度的两种信号A和B （5a，5b），信号A和B具有相同的振幅并且相位偏离90°，从而产生开关信号S（A），S（＆upbar＆amp; A），S（B）和S（＆upbar＆B） 信号A和B通过过零电路（711,712）通过反相器电路（72,73）从信号A和B产生反相信号和上行＆amp; A和＆amp; upbar＆B，产生微分信号dA，＆amp; 通过向差分电路（74,75,76,77）提供信号A，＆amp; B和＆amp; B和B的信号A，＆amp; B和A，并且通过选择性地切换微分信号来获得与旋转体的旋转速度相对应的输出信号 dA，＆upbar＆d，dB和＆amp; upbar＆d在开关电路78b y（s），S（＆upbar＆amp; A），S（B），S（＆upbar＆B）），从而检测旋转体的旋转速度。

公开(公告)号：US4361794A

公开(公告)日：1982-11-30

申请号：US211846

申请日：1980-12-01

申请人： Shigeki Kawada ,  Hiroshi Ishida

发明人： Shigeki Kawada ,  Hiroshi Ishida

IPC分类号： H02P21/12 ,  H02P21/00 ,  H02P21/06 ,  H02P27/04 ,  H02P27/06 ,  H02P5/40

CPC分类号： H02P21/06 ,  H02P21/00

摘要： An induction motor drive apparatus of the type having a speed detector for detecting the rotational speed of an induction motor, speed command device for producing a command speed, and an error amplifier for amplifying a difference between the rotational speed of the induction motor and the command speed, the induction motor being driven by so controlling the amplitude of the primary current as to vary the amplitude of the secondary current in accordance with the difference between the rotational and command speeds. Included are two-phase sinusoidal wave generating device for generating two sinusoidal signals displaced in phase from one another by .pi./2 and whose amplitudes conform to the output of the error amplifier, primary load current arithmetic device for computing a primary load current by employing the output of the error amplifier and the output of the two-phase sinusoidal wave generating means, and primary current arithmetic means for computing a two-phase primary current command by adding the primary load current to the output of the two-phase sinusoidal wave generating device, which output serves as an excitation current. The induction motor is driven by the primary current command having an excitation current component and a primary load current component the amplitudes of which vary in accordance with the difference between the rotational speed of the induction motor and the command speed.

摘要翻译： 一种感应电动机驱动装置，具有用于检测感应电动机的转速的速度检测器，用于产生指令速度的速度指令装置和用于放大感应电动机的转速与指令之间的差的误差放大器 通过控制一次电流的振幅来驱动感应电动机，以根据转速和指令速度之间的差来改变次级电流的幅度。 包括两相正弦波产生装置，用于产生两相正交信号，它们彼此相位移位π/ 2，其幅度符合误差放大器的输出，主负载电流运算装置用于计算主负载电流，采用 误差放大器的输出和两相正弦波发生装置的输出;以及初级电流运算装置，用于通过将主负载电流加到两相正弦波产生装置的输出端来计算二相一次电流指令 ，该输出用作励磁电流。 感应电动机由具有励磁电流分量和主要负载电流分量的初级电流指令驱动，其振幅根据感应电动机的转速和指令速度之间的差异而变化。

公开(公告)号：US4275342A

公开(公告)日：1981-06-23

申请号：US95077

申请日：1979-11-16

申请人： Shigeki Kawada ,  Katsuo Kobari ,  Hiroshi Ishida

发明人： Shigeki Kawada ,  Katsuo Kobari ,  Hiroshi Ishida

IPC分类号： H02H7/093 ,  H02P5/16

CPC分类号： H02H7/093 ,  Y10S388/903 ,  Y10S388/909

摘要： In a DC motor control apparatus for driving a DC motor in accordance with a signal of the difference between a revolving speed signal from a speed detector coupled with the DC motor and a command speed signal so as to drive the DC motor at a revolving speed indicated by the command speed signal, when a voltage to be applied to the DC motor and the revolving speed signal from the speed detector are both detected, the operation of the DC motor control apparatus is decided as normal, and when the voltage to the DC motor is detected but the revolving speed signal from the speed detector is not detected, the operation of the DC motor control apparatus is decided as abnormal and an alarm signal is produced.

摘要翻译： 在直流电动机控制装置中，根据来自与直流电动机相连的速度检测器的转速信号与指令速度信号之间的差的信号驱动直流电动机，以便以指示的转速驱动直流电动机 通过指令速度信号，当检测到施加到直流电动机的电压和来自速度检测器的转速信号都被检测到时，直流电动机控制装置的操作被正常地确定，并且当直流电动机的电压 被检测出来，但没有检测到来自速度检测器的转速信号，直流电动机控制装置的动作被判定为异常，产生了报警信号。

公开(公告)号：US4353023A

公开(公告)日：1982-10-05

申请号：US176508

申请日：1980-08-08

申请人： Shigeki Kawada ,  Hiroshi Ishida

发明人： Shigeki Kawada ,  Hiroshi Ishida

IPC分类号： H02P3/22 ,  H02P3/18 ,  H02P23/06

CPC分类号： H02P23/06 ,  H02P3/18

摘要： An apparatus for controlling the operation of an AC motor wherein braking energy at the time of a reduction in motor speed is disposed of by regenerative braking. The apparatus includes a rectifier connected to the AC power source, a smoothing capacitor, a variable-voltage variable-frequency inverter, and a regenerative thyristor bridge circuit connected between the inverter and the rectifier through switching transistors. There is also provided a firing control circuit for controlling the firing of each thyristor in the thyristor bridge circuit and for controlling driving of the switching transistors in synchronism with the firing of the thyristors, the braking energy being fed back to the AC power source when the AC motor undergoes a reduction in speed. The apparatus is small and can be constructed simply and inexpensively.

摘要翻译： 一种用于控制AC电动机的操作的装置，其中通过再生制动来排除电动机速度降低时的制动能量。 该装置包括连接到AC电源的整流器，平滑电容器，可变电压可变频率逆变器和通过开关晶体管连接在逆变器和整流器之间的再生晶闸管桥接电路。 还提供了一种用于控制晶闸管桥接电路中的每个晶闸管的点火并用于与晶闸管的点火同步地控制开关晶体管的驱动的点火控制电路，当制动能量被反馈到AC电源时 交流电机的速度降低。 该设备小巧，可以简单且廉价地构造。

公开(公告)号：US4538084A

公开(公告)日：1985-08-27

申请号：US604354

申请日：1984-04-20

申请人： Shigeki Kawada ,  Yoichi Amemiya ,  Masatoyo Sogabe ,  Noboru Iwamatsu

发明人： Shigeki Kawada ,  Yoichi Amemiya ,  Masatoyo Sogabe ,  Noboru Iwamatsu

IPC分类号： H02K1/18 ,  H02K1/28 ,  H02K5/15 ,  H02K15/02 ,  H02K15/14 ,  H02K1/06

CPC分类号： H02K1/185 ,  H02K5/15

摘要： Through holes (11, 12, 13 . . . ) are made at predetermined locations of a stator core (1). Reinforcing bars are inserted thereinto while fixed to the stator core by welding (81, 82, 83 . . . ). The stator core is supported between a front bracket (31) and a rear bracket (32) from both sides. Front side tap bolts (91, 92, 93 . . . ) and rear side tap bolts (61, 62, 63 . . . ) are engaged through the front bracket and the rear bracket with internal threads of both ends of the reinforcing bars, thereby fixing in place the stator core, front bracket, and rear bracket. By the foregoing structure, it is possible to improve the heat radiation action of a stator core, and also achieve a compacter motor.

摘要翻译： PCT No.PCT / JP83 / 00275 Sec。 1984日期1984年4月20日 102（e）日期1984年4月20日PCT提交1983年8月24日PCT公布。 出版物WO84 / 01061 日期为1984年3月15日。通孔（11,12,13 ...）在定子铁芯（1）的预定位置处制成。 通过焊接（81,82,83 ...）将固定杆插入其中，同时固定在定子芯上。 定子芯从两侧支撑在前托架（31）和后托架（32）之间。 前侧抽头螺栓（91,92,93 ...）和后侧抽头螺栓（61,62,63 ...）通过前支架和后支架与钢筋两端的内螺纹接合， 从而固定定子芯，前支架和后支架。 通过上述结构，能够提高定子铁芯的散热动作，并且能够实现电动马达。

公开(公告)号：US4268782A

公开(公告)日：1981-05-19

申请号：US940279

申请日：1978-09-07

申请人： Shigeki Kawada ,  Yoshiki Fujioka ,  Mitsuhiko Hirota ,  Naoto Ohta

发明人： Shigeki Kawada ,  Yoshiki Fujioka ,  Mitsuhiko Hirota ,  Naoto Ohta

IPC分类号： H02P3/08 ,  H02P7/06 ,  H02P7/29 ,  H02P7/292

CPC分类号： H02P7/293 ,  Y10S388/902 ,  Y10S388/91 ,  Y10S388/915 ,  Y10S388/93

摘要： A system for controlling DC motors of the type employing permanent magnets as field poles. The firing phase angle of a thyristor is controlled in response to an error signal representative of an error between a commanded motor speed and an actual motor speed. For preventing demagnetization of the permanent magnets due to the armature reaction, the clamp level of the error signal is changed in accordance with the actual motor speed.

摘要翻译： 用于控制使用永磁体作为场极的类型的直流电动机的系统。 响应于表示指令的电动机速度和实际电动机速度之间的误差的误差信号来控制晶闸管的触发相位角。 为了防止由于电枢反应导致的永磁体的退磁，误差信号的钳位电平根据实际的电动机速度而变化。

公开(公告)号：US4268781A

公开(公告)日：1981-05-19

申请号：US850793

申请日：1977-11-11

申请人： Shigeki Kawada ,  Shigeaki Oyama ,  Yoshiki Fujioka ,  Mitsuhiko Hirota ,  Toyohiko Nishimori

发明人： Shigeki Kawada ,  Shigeaki Oyama ,  Yoshiki Fujioka ,  Mitsuhiko Hirota ,  Toyohiko Nishimori

IPC分类号： H02P7/29 ,  H02P7/292 ,  H02P5/16

CPC分类号： H02P7/293 ,  Y10S388/903 ,  Y10S388/917

摘要： An actual speed N of a DC motor and an armature current Ia are detected to detect the motor output N.times.Ia. The motor speed is changed so that the detected motor output may not exceed a predetermined value. The spark generation of the motor brush is prevented when an over load is applied to the motor.

摘要翻译： 检测直流电动机的实际速度N和电枢电流Ia，以检测电动机输出Nx1a。 改变电动机速度，使得检测到的电动机输出不会超过预定值。 当对电动机施加过载时，防止电动机电刷产生火花。

公开(公告)号：US5281903A

公开(公告)日：1994-01-25

申请号：US730847

申请日：1991-09-11

申请人： Hideaki Oku ,  Yo Ikebe ,  Hidetsugu Komiya ,  Shigeki Kawada ,  Takeshi Nakamura

发明人： Hideaki Oku ,  Yo Ikebe ,  Hidetsugu Komiya ,  Shigeki Kawada ,  Takeshi Nakamura

IPC分类号： H02P25/08 ,  H02P7/36

CPC分类号： H02P25/0925 ,  Y02P80/116

摘要： A drive control method for a variable reluctance type motor capable of improving the motor efficiency by preventing generation of a disturbance torque. In function generators (8A to 8C) of a controller for embodying the method, the motor rotation direction and the motor driving mode are determined based on the generation order of A- and B-phase feedback pulses from a pulse coder (7) and the sign of a torque command (Tc) from a speed loop compensation circuit (1), and, on the basis of the determination results, either one of four excitation patterns is selected. Function signal values corresponding to actual motor electrical angles (.theta.) are generated from the function generators in accordance with the selected excitation pattern, and excitation of individual phases of the motor (6) is controlled by power amplifiers (4A to 4C) which respond to voltage commands derived based on these function signal values. The excitation interruption timing is so determined as to extinguish a winding current before a disturbance torque is generated by the current which is caused to flow, due to the presence of the inductance of the stator winding, in this winding after the excitation interruption.

摘要翻译： PCT No.PCT / JP90 / 01520 Sec。 371日期1991年9月11日 102（e）日期1991年9月11日PCT 1990年11月21日PCT PCT。 出版物WO91 / 08611 日期1991年6月13日。一种用于通过防止产生干扰转矩来提高电动机效率的可变磁阻型电动机的驱动控制方法。 在用于实施该方法的控制器的功能发生器（8A至8C）中，基于来自脉冲编码器（7）的A相和B相反馈脉冲的产生次数确定电动机旋转方向和电动机驱动模式，并且 来自速度环补偿电路（1）的转矩指令（Tc）的符号，并且基于确定结果，选择四种激励模式中的一种。 根据所选择的激励模式，从功能发生器产生对应于实际电动机电角度（（θ））的功能信号值，并且由功率放大器（4A至4C）控制电动机（6）的各相的激励，功率放大器 响应基于这些功能信号值导出的电压指令。 在励磁中断之后，由于定子绕组的电感的存在而导致的电流产生干扰转矩之前，励磁中断时刻被确定为熄灭绕组电流。

公开(公告)号：US4663550A

公开(公告)日：1987-05-05

申请号：US645745

申请日：1984-08-27

申请人： Shigeki Kawada ,  Yoichi Amemiya ,  Masatoyo Sogabe ,  Katsuya Sugahara

发明人： Shigeki Kawada ,  Yoichi Amemiya ,  Masatoyo Sogabe ,  Katsuya Sugahara

IPC分类号： H02K7/102 ,  H02K7/106 ,  H02K1/02

CPC分类号： H02K7/1025

摘要： A motor with DC brake having a DC electromagnetic brake (10) arranged on the shaft (14) of the rotor (16) thereof, in which a partial shaft (14b) extending through and outward from the DC electromagnetic brake (10) is formed of a nonmagnetic metal material. A partial shaft (14a) extending through the rotor (16) is formed of a free cutting metal material, and partial shafts (14a) and (14b) are coaxially united to form the integral shaft (14) at a junction (18) by friction welding.

摘要翻译： PCT No.PCT / JP83 / 00455 Sec。 371日期1984年8月27日第 102（e）日期1984年8月27日PCT提交1983年12月27日PCT公布。 公开号WO85 / 02952 日期：1985年7月4日。具有直流制动器的电动机具有布置在其转子（16）的轴（14）上的直流电磁制动器（10），其中从直流 电磁制动器（10）由非磁性金属材料形成。 延伸穿过转子（16）的部分轴（14a）由自由切削金属材料形成，并且部分轴（14a）和（14b）同轴地结合在一起，以在结（18）处通过 摩擦焊接。