公开(公告)号：US08744167B2

公开(公告)日：2014-06-03

申请号：US12654208

申请日：2009-12-14

申请人： Byong Min Kang ,  Hwa Sup Lim

发明人： Byong Min Kang ,  Hwa Sup Lim

IPC分类号： G06K9/00 ,  G06K9/40 ,  H04N13/00

CPC分类号： G06T5/002 ,  G06T2207/10028 ,  G06T2207/20012

摘要： A depth noise filtering method and apparatus is provided. The depth noise filtering method may perform spatial filtering or temporal filtering according to depth information. In order to perform spatial filtering, the depth noise filtering method may determine a characteristic of a spatial filter based on depth information. Also, in order to perform temporal filtering, the depth noise filtering method may determine a number of reference frames based on depth information. The depth noise filtering method may adaptively remove depth noise according to depth information and thereby enhance a noise filtering performance.

摘要翻译： 提供了一种深度噪声滤波方法和装置。 深度噪声滤波方法可以根据深度信息执行空间滤波或时间滤波。 为了执行空间滤波，深度噪声滤波方法可以基于深度信息来确定空间滤波器的特性。 此外，为了执行时间滤波，深度噪声滤波方法可以基于深度信息确定多个参考帧。 深度噪声滤波方法可以根据深度信息自适应去除深度噪声，从而提高噪声滤波性能。

公开(公告)号：US20130242111A1

公开(公告)日：2013-09-19

申请号：US13823557

申请日：2012-07-11

申请人： Seung Kyu Lee ,  Byong Min Kang

发明人： Seung Kyu Lee ,  Byong Min Kang

IPC分类号： H04N5/357

CPC分类号： H04N5/357 ,  G01S7/4865 ,  G01S7/497 ,  G01S17/10 ,  G01S17/89 ,  G06T5/003 ,  G06T2207/10028 ,  G06T2207/30168

摘要： Provided is a blur processing method and apparatus that may determine whether a blur occurs in an image generated by a Time of Flight (ToF) camera, and may deblur a blur using a value of a normal adjacent pixel in which the blur is absent when the blur occurs.

摘要翻译： 提供了一种模糊处理方法和装置，其可以确定在由飞行时间（ToF）摄像机产生的图像中是否发生模糊，并且可以使用当模糊不存在的正常相邻像素的值来去除模糊 发生模糊。

公开(公告)号：US20130016900A1

公开(公告)日：2013-01-17

申请号：US13467457

申请日：2012-05-09

申请人： Yong Sun KIM ,  Byong Min Kang ,  Do Kyoon Kim ,  Kee Chang Lee

发明人： Yong Sun KIM ,  Byong Min Kang ,  Do Kyoon Kim ,  Kee Chang Lee

IPC分类号： G06K9/40

CPC分类号： H04N5/33 ,  G01S17/023 ,  G01S17/89 ,  G06T5/002 ,  G06T5/20 ,  G06T5/40 ,  G06T5/50 ,  G06T2207/10016 ,  G06T2207/10028 ,  G06T2207/10048 ,  G06T2207/20021 ,  G06T2207/20076

摘要： Provided is an image filtering apparatus and method that may generate a noise prediction model associated with a depth image, based on an infrared ray (IR) intensity, and thereby predict noise included in a depth image using the generated noise prediction model.

摘要翻译： 提供了一种图像滤波装置和方法，其可以基于红外线（IR）强度生成与深度图像相关联的噪声预测模型，从而使用所生成的噪声预测模型预测包括在深度图像中的噪声。

公开(公告)号：US08305377B2

公开(公告)日：2012-11-06

申请号：US12385625

申请日：2009-04-14

申请人： Hwa Sup Lim ,  Byong Min Kang ,  Kee Chang Lee ,  Seong Jin Kim

发明人： Hwa Sup Lim ,  Byong Min Kang ,  Kee Chang Lee ,  Seong Jin Kim

IPC分类号： G06T15/00

CPC分类号： G06T7/12 ,  G06T7/529

摘要： An image processing method which determines and depth-unfolds a depth folding region in an input depth image. A depth folding region of an input depth image may be determined based on a variance of the input depth, image or a gradient image. A predetermined first depth value may be added to a depth value of each pixel of the determined depth folding region and depth information of the input depth image may be updated.

摘要翻译： 一种图像处理方法，其确定并深度展开输入深度图像中的深度折叠区域。 可以基于输入深度图像或梯度图像的方差来确定输入深度图像的深度折叠区域。 可以将预定的第一深度值添加到所确定的深度折叠区域的每个像素的深度值，并且可以更新输入深度图像的深度信息。

公开(公告)号：US20110110585A1

公开(公告)日：2011-05-12

申请号：US12844242

申请日：2010-07-27

申请人： Byong Min Kang ,  Hwa Sup Lim

发明人： Byong Min Kang ,  Hwa Sup Lim

IPC分类号： G06K9/34

CPC分类号： G06K9/00369 ,  G06K9/00201

摘要： Provided is an image processing apparatus, method and computer-readable medium. The image processing apparatus, method and computer-readable medium may extract a target object area from an input color image, based on an input depth image and the input color image. For the above image processing, the image processing may extract a silhouette area of a target object from the input depth image and refine the silhouette area of the target object based on the input color image.

摘要翻译： 提供了一种图像处理装置，方法和计算机可读介质。 图像处理装置，方法和计算机可读介质可以基于输入深度图像和输入彩色图像从输入彩色图像中提取目标对象区域。 对于上述图像处理，图像处理可以从输入的深度图像提取目标对象的剪影区域，并且基于输入的彩色图像来细化目标对象的剪影区域。

公开(公告)号：US20100309201A1

公开(公告)日：2010-12-09

申请号：US12755615

申请日：2010-04-07

申请人： Hwa Sup LIM ,  Byong Min KANG ,  Seong Jin KIM

发明人： Hwa Sup LIM ,  Byong Min KANG ,  Seong Jin KIM

IPC分类号： G06T15/00

CPC分类号： G06T5/002 ,  G06T5/50 ,  G06T2207/10016 ,  G06T2207/10028 ,  G06T2207/20182 ,  G06T2207/20201 ,  H04N13/128

摘要： Provided is an image processing apparatus, medium, and method. The image processing apparatus may include a first calculator and a second calculator. The first calculator may calculate a first weight of a first frame depth value of a first pixel of a depth image and a second weight of a second frame depth value of the first pixel, based on an obtainment time difference between the first frame depth value of the first pixel and the second frame depth value of the first pixel among a plurality of frame depth values of the first pixel. The second calculator may determine a corrected first frame depth value of the first pixel using a linear sum that is calculated by applying the first weight to the first frame depth value of the first pixel, and by applying the second weight to the second frame depth value of the first pixel.

摘要翻译： 提供了一种图像处理装置，介质和方法。 图像处理装置可以包括第一计算器和第二计算器。 第一计算器可以基于第一帧深度值与第一像素的第一帧深度值之间的获得时间差来计算深度图像的第一像素的第一像素深度值和第一像素的第二帧深度值的第二权重的第一权重， 第一像素的第一像素和第二帧深度值在第一像素的多个帧深度值中。 第二计算器可以使用通过将第一权重应用于第一像素的第一帧深度值而计算的线性和，并且通过将第二权重应用于第二帧深度值来确定第一像素的校正的第一帧深度值 的第一个像素。

公开(公告)号：US20100183236A1

公开(公告)日：2010-07-22

申请号：US12654208

申请日：2009-12-14

申请人： Byong Min Kang ,  Hwa Sup Lim

发明人： Byong Min Kang ,  Hwa Sup Lim

IPC分类号： G06K9/40

CPC分类号： G06T5/002 ,  G06T2207/10028 ,  G06T2207/20012

摘要： A depth noise filtering method and apparatus is provided. The depth noise filtering method may perform spatial filtering or temporal filtering according to depth information. In order to perform spatial filtering, the depth noise filtering method may determine a characteristic of a spatial filter based on depth information. Also, in order to perform temporal filtering, the depth noise filtering method may determine a number of reference frames based on depth information. The depth noise filtering method may adaptively remove depth noise according to depth information and thereby enhance a noise filtering performance.

摘要翻译： 提供了一种深度噪声滤波方法和装置。 深度噪声滤波方法可以根据深度信息执行空间滤波或时间滤波。 为了执行空间滤波，深度噪声滤波方法可以基于深度信息来确定空间滤波器的特性。 此外，为了执行时间滤波，深度噪声滤波方法可以基于深度信息确定多个参考帧。 深度噪声滤波方法可以根据深度信息自适应去除深度噪声，从而提高噪声滤波性能。

公开(公告)号：US07718946B2

公开(公告)日：2010-05-18

申请号：US12149612

申请日：2008-05-05

申请人： Byong-min Kang ,  Do-kyoon Kim ,  Kee-chang Lee ,  Sun-hyuck Chae

发明人： Byong-min Kang ,  Do-kyoon Kim ,  Kee-chang Lee ,  Sun-hyuck Chae

IPC分类号： H01L27/00 ,  H01J40/14

CPC分类号： G01B11/25 ,  G01S7/487 ,  G01S17/10 ,  G01S17/89

摘要： An image generating method and apparatus are provided. The image generating method irradiates a light with a predetermined wavelength to a target object at a predetermined interval, passes a light having a wavelength required to generate a color image from among lights reflected from the target object, detects color values according to the passed light, generates a depth image of the target object using color values detected during a period in which the light with the predetermined wavelength is irradiated, and generates the color image of the target object using color values detected during a period other than the period in which the light with the predetermined wavelength is irradiated. Accordingly, the image generating method can generate a depth image having high resolution while maintaining the resolution of the color image.

摘要翻译： 提供了一种图像产生方法和装置。 图像生成方法以预定间隔向目标物体照射具有预定波长的光，通过从目标物体反射的光中通过产生彩色图像所需的波长的光，根据通过的光检测颜色值， 使用在照射具有预定波长的光的时段期间检测到的颜色值来生成目标对象的深度图像，并且使用在除了光的周期之外的周期期间检测到的颜色值来生成目标对象的彩色图像 照射预定波长。 因此，图像生成方法可以在保持彩色图像的分辨率的同时生成具有高分辨率的深度图像。

公开(公告)号：US20100111446A1

公开(公告)日：2010-05-06

申请号：US12453121

申请日：2009-04-29

申请人： Hwa Sup Lim ,  Kee Chang Lee ,  Byong-Min Kang ,  In Cheol Park ,  Jeong Ho Han ,  Hye Yeon Shim

发明人： Hwa Sup Lim ,  Kee Chang Lee ,  Byong-Min Kang ,  In Cheol Park ,  Jeong Ho Han ,  Hye Yeon Shim

IPC分类号： G06K9/54 ,  G06K9/36

CPC分类号： G06K9/4647 ,  H04N19/17 ,  H04N19/43 ,  H04N19/433 ,  H04N19/543

摘要： An image processing apparatus and method are provided. A control unit may divide input image array data into a plurality of sub-blocks, and a first arithmetic logic unit (ALU) may generate an integral image of at least one of the plurality of sub-blocks. The control unit may determine each of the plurality of sub-blocks to be included in any one of a first sub-block group and a second sub-block group, store the integral image of each sub-block included in the first sub-block group on the first memory, and store the integral image of each sub-block included in the second sub-block group on the second memory.

摘要翻译： 提供了一种图像处理装置和方法。 控制单元可以将输入图像阵列数据划分成多个子块，并且第一算术逻辑单元（ALU）可以生成多个子块中的至少一个子块的积分图像。 控制单元可以确定要包括在第一子块组和第二子块组中的任何一个中的多个子块中的每一个，存储包括在第一子块组中的每个子块的积分图像 组合在第一存储器上，并将包括在第二子块组中的每个子块的积分图像存储在第二存储器上。

公开(公告)号：US20100097389A1

公开(公告)日：2010-04-22

申请号：US12385625

申请日：2009-04-14

申请人： Hwa Sup Lim ,  Byong Min Kang ,  Kee Chang Lee ,  Seong Jin Kim

发明人： Hwa Sup Lim ,  Byong Min Kang ,  Kee Chang Lee ,  Seong Jin Kim

IPC分类号： G09G5/02

CPC分类号： G06T7/12 ,  G06T7/529

摘要： An image processing method which determines and depth-unfolds a depth folding region in an input depth image. A depth folding region of an input depth image may be determined based on a variance of the input depth image, a gradient image, and the like. A predetermined first depth value may be added to a depth value of each pixel of the determined depth folding region and depth information of the input depth image may be updated.

摘要翻译： 一种图像处理方法，其确定并深度展开输入深度图像中的深度折叠区域。 可以基于输入深度图像，梯度图像等的方差来确定输入深度图像的深度折叠区域。 可以将预定的第一深度值添加到所确定的深度折叠区域的每个像素的深度值，并且可以更新输入深度图像的深度信息。