公开(公告)号：US20120130539A1

公开(公告)日：2012-05-24

申请号：US13084383

申请日：2011-04-11

申请人： Do Ik KIM ,  Young Su CHA ,  Eun Ho SEO ,  Bum Jae YOU

发明人： Do Ik KIM ,  Young Su CHA ,  Eun Ho SEO ,  Bum Jae YOU

IPC分类号： G05B19/418 ,  G06F19/00

CPC分类号： B25J9/1689 ,  G05B19/409 ,  G05B2219/36159 ,  G05B2219/36162 ,  G05B2219/40195

摘要： Provided is a robot control system including a robot which receives a final operation signal computed by a mobile terminal and includes one or more driving machines operated according to the received final operation signal, and the mobile terminal which receives a status signal of the robot and controls the robot by generating the final operation signal for directly driving the one or more driving machines included in the robot.

摘要翻译： 提供了一种机器人控制系统，其包括：机器人，其接收由移动终端计算的最终操作信号，并且包括根据接收到的最终操作信号操作的一个或多个驱动机器;以及接收机器人的状态信号并控制的移动终端 通过产生用于直接驱动机器人中包括的一个或多个驱动机器的最终操作信号来实现机器人。

公开(公告)号：US08134550B2

公开(公告)日：2012-03-13

申请号：US11819851

申请日：2007-06-29

申请人： Do-ik Kim ,  Do-hyung Ryu

发明人： Do-ik Kim ,  Do-hyung Ryu

IPC分类号： G09G5/00

CPC分类号： G09G3/2096 ,  G09G3/2022 ,  G09G3/3225 ,  G09G3/3266 ,  G09G3/3291 ,  G09G5/399 ,  G09G2320/0233 ,  G09G2360/18

摘要： A digital driving system for a display includes a scan driver adapted to supply scan signals serially to scan lines of the display, a data driver adapted to supply a first data signal and a second data signal to data lines of the display, a timing controller adapted to control the scan driver and the data driver in accordance with a main clock, and to supply external data to the data driver, and a vertical synchronizing signal synchronizing circuit adapted to synchronize an internal vertical synchronizing signal and an external vertical synchronizing signal.

摘要翻译： 一种用于显示器的数字驱动系统包括扫描驱动器，其适于向扫描线提供扫描信号，数据驱动器，适于将第一数据信号和第二数据信号提供给显示器的数据线;适配器 根据主时钟控制扫描驱动器和数据驱动器，并将外部数据提供给数据驱动器;以及垂直同步信号同步电路，用于同步内部垂直同步信号和外部垂直同步信号。

公开(公告)号：US20080266215A1

公开(公告)日：2008-10-30

申请号：US12082118

申请日：2008-04-08

申请人： Do-Hyung Ryu ,  Do-Ik Kim

发明人： Do-Hyung Ryu ,  Do-Ik Kim

IPC分类号： G09G3/30

CPC分类号： G09G3/3258 ,  G09G3/2033 ,  G09G5/393 ,  G09G5/395 ,  G09G2310/0216 ,  G09G2310/061 ,  G09G2320/0261 ,  G09G2320/0266

摘要： Disclosed is an organic light emitting display of improved an image quality. The organic light emitting display includes a frame memory for storing a data to correspond to a write clock and outputting the data stored according to a read clock; a signal generation unit for supplying the read clock; a data driver for converting the data, supplied from the frame memory, into a data signal and supplying the converted data signal to data lines; a scan driver for supplying a scan signal to scan lines; and pixels arranged near crossing points between the scan lines and the data lines, wherein the read clock has a higher frequency than the write clock.

摘要翻译： 公开了一种提高图像质量的有机发光显示器。 有机发光显示器包括：帧存储器，用于存储对应于写时钟的数据，并输出根据读时钟存储的数据; 用于提供读时钟的信号产生单元; 用于将从帧存储器提供的数据转换成数据信号并将转换的数据信号提供给数据线的数据驱动器; 用于向扫描线提供扫描信号的扫描驱动器; 以及布置在扫描线和数据线之间的交叉点附近的像素，其中读取时钟具有比写入时钟更高的频率。

公开(公告)号：US20080252650A1

公开(公告)日：2008-10-16

申请号：US12078982

申请日：2008-04-09

申请人： Do-hyung Ryu ,  Do-ik Kim

发明人： Do-hyung Ryu ,  Do-ik Kim

IPC分类号： G09G5/36 ,  H01J1/62

CPC分类号： G09G3/2022 ,  G09G3/3225 ,  G09G5/399 ,  G09G2310/027 ,  G09G2320/0233 ,  G09G2320/0285 ,  G09G2320/0673 ,  G09G2360/18

摘要： The organic light emitting display may include a scan driver configured to sequentially supply a scan signal to scan lines during every subframe period, a data driver configured to supply a data signal to data lines when the scan signal is supplied, at least one lookup table configured to store a gamma correction value to gamma-correct data input from the outside, and a frame memory arranged between the lookup table and the data driver to store the gamma-corrected data.

摘要翻译： 有机发光显示器可以包括：扫描驱动器，配置成在每个子帧周期期间顺序地将扫描信号提供给扫描线;数据驱动器，被配置为在提供扫描信号时向数据线提供数据信号;至少一个查找表被配置 将伽马校正值存储到从外部输入的伽马校正数据，以及布置在查找表和数据驱动器之间以存储伽马校正数据的帧存储器。

公开(公告)号：US07189013B2

公开(公告)日：2007-03-13

申请号：US10999447

申请日：2004-11-29

申请人： Kwang Jin Yang ,  Dae Jin Kim ,  Do Ik Kim

发明人： Kwang Jin Yang ,  Dae Jin Kim ,  Do Ik Kim

IPC分类号： G02B6/36 ,  H05K7/00 ,  H05K5/00 ,  H01R13/62 ,  H01R13/625 ,  H01R4/50

CPC分类号： G02B6/4292 ,  G02B6/4246

摘要： A latch type optical communication module is easily mounted to and detached from a system port having a cage by means of a latch. The optical communication module is provided with a latch. The latch is rotated around a hinge shaft fixed to both sides of a receptacle and engaging latch holes of ends of the latch. When rotated the latch moves latch drivers to force a slider upward, the slider raises a groove engaging a fixing tap of the optical communication module thereby allowing the optical communication module to be detached from the system port. The optical communication module can be detached from the system port without a tool or influence or adjacent an optical communication module.

摘要翻译： 闩锁型光通信模块通过闩锁容易地安装到具有保持架的系统端口和从其分离。 光通信模块设有闩锁。 闩锁围绕固定到插座的两侧的铰链轴旋转并且接合闩锁端部的闩锁孔。 当旋转时，闩锁移动闩锁驱动器以迫使滑块向上，滑块升高与光通信模块的固定分接头接合的凹槽，从而允许光通信模块从系统端口拆卸。 光通信模块可以在没有工具或影响或邻近光通信模块的情况下与系统端口分离。

公开(公告)号：US08791884B2

公开(公告)日：2014-07-29

申请号：US12314137

申请日：2008-12-04

申请人： Do-Ik Kim

发明人： Do-Ik Kim

IPC分类号： G09G3/30 ,  G09G5/10

CPC分类号： G09G3/3225 ,  G09G3/2022 ,  G09G3/3275 ,  G09G2320/0233 ,  G09G2320/0271 ,  G09G2320/0285 ,  G09G2320/029 ,  G09G2320/041 ,  G09G2320/043 ,  G09G2320/0626 ,  G09G2320/0693 ,  G09G2330/02 ,  G09G2330/028 ,  G09G2360/145

摘要： There is provided a method of driving an organic light emitting display capable of displaying an image with uniform brightness. The method includes storing a brightness characteristic corresponding to emission time of an organic light emitting diode (OLED), adding first data supplied in units of frames by pixels to generate accumulated data, extracting accumulated data of a pixel to which currently supplied first data is to be supplied and calculating maximum brightness corresponding to emission time of the extracted accumulated data, calculating maximum brightness corresponding to emission time of largest accumulated data among the accumulated data, controlling a bit value of the first data using maximum brightness of a pixel to which the first data is to be supplied and maximum brightness of the largest accumulated data to generate second data, and controlling a voltage value of a first power source supplied to the pixels in response to the maximum brightness of the largest accumulated data.

摘要翻译： 提供了一种能够以均匀的亮度显示图像的有机发光显示器的驱动方法。 该方法包括存储与有机发光二极管（OLED）的发光时间相对应的亮度特性，添加以像素为单位提供的第一数据以产生累积数据，提取当前提供的第一数据的像素的累积数据 并且计算对应于所提取的累积数据的发射时间的最大亮度，计算与累积数据中的最大累积数据的发射时间相对应的最大亮度，使用第一数据的最大亮度来控制第一数据的位值， 要提供数据和最大累积数据的最大亮度以产生第二数据，并且响应于最大累积数据的最大亮度来控制提供给像素的第一电源的电压值。

公开(公告)号：US08738178B2

公开(公告)日：2014-05-27

申请号：US12090350

申请日：2005-10-24

申请人： Young Jin Choi ,  Do Ik Kim ,  Yong Hwan Oh ,  Chang Hwan Kim ,  Bum Jae You ,  Jung San Cho

发明人： Young Jin Choi ,  Do Ik Kim ,  Yong Hwan Oh ,  Chang Hwan Kim ,  Bum Jae You ,  Jung San Cho

IPC分类号： G05B19/18

CPC分类号： B62D57/032

摘要： The invention relates to a method for controlling walking of humanoid bipedal walking robot. More specifically, the invention comprises steps of designing a zero momentum position (ZMP) of a robot for the ground surface (a); calculating trajectories of a center of gravity (COG) of the robot along with the trajectory of the ZMP (b); calculating an angular velocity of driving motors of two feet, which has the robot walk according to the trajectory of the ZMP (c); and controlling walking of the robot by driving the driving motors according to the angular velocity of the driving motors calculated above. The robot walking control method according to the invention has stability against disturbances.

摘要翻译： 本发明涉及一种用于控制人形二足步行机器人步行的方法。 更具体地，本发明包括设计用于地面（a）的机器人的零动量位置（ZMP）的步骤。 计算机器人的重心（COG）轨迹与ZMP（b）的轨迹的轨迹; 计算具有根据ZMP（c）的轨迹的机器人行走的两英尺的驱动电动机的角速度; 以及通过根据上述计算的驱动马达的角速度驱动驱动马达来控制机器人的行走。 根据本发明的机器人步行控制方法具有抗干扰的稳定性。

公开(公告)号：US20120154259A1

公开(公告)日：2012-06-21

申请号：US13209133

申请日：2011-08-12

申请人： Do-Ik Kim ,  Joo-Hyeon Jeong

发明人： Do-Ik Kim ,  Joo-Hyeon Jeong

IPC分类号： G09G3/30 ,  H03K3/00

CPC分类号： H03K5/12 ,  G09G3/3291

摘要： A pulse generator that is capable of improving (e.g., increasing) the rising and falling speeds of its pulses. The pulse generator includes a third switch and a first diode serially coupled between a first power source and a data line; a fourth switch and a second diode serially coupled between the data line and a second power source configured to have a voltage lower than that of the first power source; a pulse controller for increasing a voltage of the data line to a voltage higher than that of the first power source or for reducing the voltage of the data line to a voltage lower than that of the second power source; and a first capacitor coupled between the pulse controller and the data line.

摘要翻译： 能够改善（例如，增加）其脉冲的上升和下降速度的脉冲发生器。 脉冲发生器包括串联耦合在第一电源和数据线之间的第三开关和第一二极管; 串联连接在数据线和被配置为具有低于第一电源的电压的第二电源的第四开关和第二二极管; 脉冲控制器，用于将数据线的电压提高到高于第一电源的电压，或用于将数据线的电压降低到低于第二电源的电压; 以及耦合在脉冲控制器和数据线之间的第一电容器。

公开(公告)号：US08126594B2

公开(公告)日：2012-02-28

申请号：US12260173

申请日：2008-10-29

申请人： Seok Min Hong ,  Yong Hwan Oh ,  Young Hwan Chang ,  Do Ik Kim ,  Bum Jae You

发明人： Seok Min Hong ,  Yong Hwan Oh ,  Young Hwan Chang ,  Do Ik Kim ,  Bum Jae You

IPC分类号： G05B19/04 ,  G05B19/18

CPC分类号： B62D57/032

摘要： The present invention may provide a method of generating a walking pattern for a humanoid robot. The method of generating the walking pattern for the humanoid includes determining a position of a next Zero Moment Point (ZMP) along a moving direction of the humanoid robot, obtaining a first condition for generating a walking pattern based on the determined ZMP by using a periodic step module, generating trajectories of a ZMP and a Center of Mass (CoM) in an initial step based on the first condition and an initial value obtained from an initial state of the humanoid robot by using a transient step module, generating trajectories of a ZMP and a CoM in a steady step based on the ZMP of two steps by using a steady step module, and generating trajectories of a ZMP and a CoM in a final step by using the transient step module.

摘要翻译： 本发明可以提供一种生成人形机器人的步行图案的方法。 用于生成人形生物的步行图案的方法包括确定沿类人形机器人的移动方向的下一个零时刻点（ZMP）的位置，通过使用周期性的方法获得基于所确定的ZMP产生步行模式的第一条件 基于第一条件在初始步骤中产生ZMP和质量中心（CoM）的轨迹，以及通过使用瞬态步进模块从人形机器人的初始状态获得的初始值，生成ZMP的轨迹 以及通过使用稳定的步进模块基于两步的ZMP在稳定步骤中的CoM，并且通过使用瞬态步骤模块在最终步骤中生成ZMP和CoM的轨迹。

公开(公告)号：US20090027315A1

公开(公告)日：2009-01-29

申请号：US12220561

申请日：2008-07-25

申请人： Do-Ik Kim ,  Jae-Woo Ryu ,  Wang-Jo Lee ,  Hyung-Soo Kim

发明人： Do-Ik Kim ,  Jae-Woo Ryu ,  Wang-Jo Lee ,  Hyung-Soo Kim

IPC分类号： G09G3/30

CPC分类号： G09G3/3233 ,  G09G3/2022 ,  G09G2320/029 ,  G09G2320/041 ,  G09G2320/043 ,  G09G2330/021

摘要： An organic light emitting display is disclosed. The display comprises: a scan driver for sequentially supplying a scan signal to scan lines during scan periods of a plurality of sub-frames included in a frame; a data driver for supplying a data signal to data lines when the scan signal is supplied; pixels disposed at a display region of a panel to be coupled to the scan lines and the data lines, and receiving a first power source voltage and a second power source voltage; at least one dummy organic light emitting diode disposed at a non-display region of the panel; and a power source block for supplying an electric current to the dummy organic light emitting diode and for generating the first power source voltage based on a voltage of the dummy organic light emitting diode corresponding to the electric current.

摘要翻译： 公开了一种有机发光显示器。 显示器包括：扫描驱动器，用于在包括在帧中的多个子帧的扫描周期期间顺序地向扫描线提供扫描信号; 数据驱动器，用于在提供扫描信号时向数据线提供数据信号; 设置在要与扫描线和数据线耦合的面板的显示区域的像素，以及接收第一电源电压和第二电源电压; 设置在面板的非显示区域的至少一个虚拟有机发光二极管; 以及用于向虚拟有机发光二极管提供电流并且基于与电流对应的虚拟有机发光二极管的电压来产生第一电源电压的电源块。