公开(公告)号：US5906646A

公开(公告)日：1999-05-25

申请号：US774943

申请日：1996-12-19

申请人： Carl A. Kemner

发明人： Carl A. Kemner

IPC分类号： B65G63/00 ,  B65G67/02 ,  G05D1/02 ,  G05D1/00 ,  G01C22/00

CPC分类号： G05D1/0297 ,  G05D1/0236 ,  G05D1/027 ,  G05D1/0278 ,  G05D2201/021

摘要： A system and method for managing access to a resource by at least one mobile machine including a queue manager adapted to generate a queue position request signal as a mobile machine approaches the resource and determine if access to the resource is unsuccessful. The queue manager also generates a access status signal after access the resource. The system and method also includes a resource manager adapted to control access to the resource by the mobile machine.

摘要翻译： 一种用于由至少一个移动机器管理对资源的访问的系统和方法，所述至少一个移动机器包括队列管理器，所述队列管理器适于随着移动机器接近所述资源而生成队列位置请求信号，并确定对所述资源的访问是否不成功。 队列管理器在访问资源后也会生成访问状态信号。 该系统和方法还包括适于由移动机器控制对资源的访问的资源管理器。

公开(公告)号：US5657226A

公开(公告)日：1997-08-12

申请号：US431596

申请日：1995-05-01

申请人： Dong Hun Shin ,  William L. Whittaker ,  Sanjiv J. Singh ,  Carl A. Kemner ,  Lonnie J. Devier

发明人： Dong Hun Shin ,  William L. Whittaker ,  Sanjiv J. Singh ,  Carl A. Kemner ,  Lonnie J. Devier

IPC分类号： B60K31/00 ,  B62D1/28 ,  G01C21/16 ,  G01C21/20 ,  G01S1/00 ,  G01S5/00 ,  G01S5/14 ,  G01S7/481 ,  G01S17/02 ,  G01S17/42 ,  G01S17/93 ,  G01S19/41 ,  G01S19/47 ,  G01S19/48 ,  G05D1/00 ,  G05D1/02 ,  G08G1/0968 ,  G08G1/123 ,  G08G1/127 ,  G06G7/76

CPC分类号： G05D1/027 ,  B60K31/0008 ,  B60K31/04 ,  B62D1/28 ,  G01S19/11 ,  G01S19/46 ,  G01S19/47 ,  G05D1/0011 ,  G05D1/024 ,  G05D1/0242 ,  G05D1/0272 ,  G05D1/0278 ,  G05D1/0297 ,  G08G1/202 ,  G01S17/023 ,  G01S17/42 ,  G01S17/936 ,  G01S19/27 ,  G01S19/41 ,  G01S19/52 ,  G01S5/009 ,  G01S7/4811 ,  G05D1/0268 ,  G05D2201/0202

摘要： A system and method for causing an autonomous vehicle to track a desired path uses reference postures to define the desired path. Actual vehicle postures are determined using sensors aboard the autonomous vehicle. An expected vehicle posture at the end of a next time interval is determined on the actual vehicle posture. A desired vehicle posture at the end of the next time interval is determined based on the reference postures. A steering angle for the next time interval for the autonomous vehicle is determined based on the difference between the reference posture and the desired vehicle posture at the end of the next time interval.

摘要翻译： 用于使自主车辆跟踪期望路径的系统和方法使用参考姿势来定义所需路径。 实际车辆姿态使用自主车辆上的传感器来确定。 根据实际的车辆姿态确定下一时间间隔结束时的预期车辆姿态。 基于参考姿势确定在下一时间间隔结束时的期望车辆姿态。 基于在下一个时间间隔结束时的参考姿势与期望的车辆姿态之间的差来确定用于自主车辆的下一时间间隔的转向角度。

公开(公告)号：US6064926A

公开(公告)日：2000-05-16

申请号：US987007

申请日：1997-12-08

申请人： Jagannathan Sarangapani ,  Carl A. Kemner

发明人： Jagannathan Sarangapani ,  Carl A. Kemner

IPC分类号： E21C47/00 ,  G05D1/02 ,  G06F17/00

CPC分类号： G05D1/0289 ,  G05D1/024 ,  G05D1/0242 ,  G05D1/0246 ,  G05D1/0255 ,  G05D1/0257 ,  G05D1/027 ,  G05D1/0272 ,  G05D1/0278 ,  G05D2201/0202 ,  G05D2201/021

摘要： The present invention is a method and apparatus for planning an alternate path in response to detection of an obstacle by a mobile machine at a work site. The work site includes a fleet of mobile machines and a fleet manager. The method includes the steps of determining the presence and location of an obstacle in a primary path of the mobile machine, determining an alternate path around the obstacle, and delivering a signal to the fleet manager with the location of the obstacle and the alternate path.

摘要翻译： 本发明是一种用于响应于移动机器在工作现场检测到障碍物来规划替代路径的方法和装置。 该工作地点包括一组移动机器和车队经理。 该方法包括以下步骤：确定移动机器的主路径中的障碍物的存在和位置，确定围绕障碍物的替代路径，以及利用障碍物和替代路径的位置向车队管理器递送信号。

公开(公告)号：US5897595A

公开(公告)日：1999-04-27

申请号：US770208

申请日：1996-12-19

申请人： Mark R. Hawkins ,  Carl A. Kemner ,  Craig L. Koehrsen

发明人： Mark R. Hawkins ,  Carl A. Kemner ,  Craig L. Koehrsen

IPC分类号： G05D1/02 ,  G05D1/00 ,  G01C22/00

CPC分类号： G05D1/0297 ,  G05D1/0236 ,  G05D1/027 ,  G05D1/0278 ,  G05D2201/0202

摘要： The invention is a system and method for managing a resource having multiple entry points. Each mobile machine includes a queue manager for generating a queue position request upon approach to the resource. A resource manager establishes queues, one for each entry point to the resource, to control access to the resource. Upon receiving a queue position request from an approaching mobile machine, the resource manager determines which queue to place the mobile machine, and then generates a queue position and sends a queue position signal to the approaching mobile machine.

摘要翻译： 本发明是用于管理具有多个入口点的资源的系统和方法。 每个移动机器包括队列管理器，用于在接近资源时生成队列位置请求。 资源管理器建立队列，为资源的每个入口点设置一个队列，以控制对资源的访问。 在从接近的移动机器接收到队列位置请求时，资源管理器确定哪个队列放置在移动机器上，然后生成队列位置，并向接近的移动机器发送队列位置信号。