公开(公告)号：US6135576A

公开(公告)日：2000-10-24

申请号：US29784

申请日：1998-06-01

申请人： Ivica Batistic

发明人： Ivica Batistic

IPC分类号： B60T8/58 ,  B60T8/00 ,  B60T8/1761 ,  B60T8/34

CPC分类号： B60T8/17616

摘要： To improve the control behavior of an anti-lock control system, in a method wherein the rotational behavior of the wheels is measured and evaluated and a vehicle reference speed, wheel slip data and wheel acceleration data and other control parameters are determined, the lowest wheel speed (v.sub.min) is continuously compared with the highest wheel speed (v.sub.max) during a braking operation. In the event of an approximate correlation between the lowest (v.sub.min) and the highest (v.sub.max) wheel speed and if the correlation lasts longer than a predefined length of time (T1, T2), the pressure in the brakes of the front wheels is permitted to increase or caused to increase after this length of time. The duration of the predetermined length of time (T1, T2) can be varied as a function of the acceleration or deceleration (v.sub.3, v.sub.4) of the non-driven wheels.

摘要翻译： PCT No.PCT / EP96 / 02911 Sec。 371日期1998年6月1日 102（e）1998年6月1日PCT PCT 1996年7月3日PCT公布。 公开号WO97 / 11868 日期1997年4月3日为了改善防抱死控制系统的控制行为，在其中测量和评估车轮的旋转行为和车辆参考速度，车轮滑移数据和车轮加速度数据等控制参数的方法中， 在制动操作期间，最低车轮速度（vmin）与最高车轮速度（vmax）持续比较。 在最低（vmin）和最高（vmax）车轮速度之间的近似相关性的情况下，如果相关性持续长于预定时间长度（T1，T2），则允许前轮制动器中的压力 在这段时间后增加或增加。 可以根据非从动轮的加速或减速（v3，v4）的函数来改变预定时间长度（T1，T2）的持续时间。

公开(公告)号：US6109704A

公开(公告)日：2000-08-29

申请号：US43817

申请日：1998-05-19

申请人： Ivica Batistic

发明人： Ivica Batistic

IPC分类号： B60T8/58 ,  B60T8/173 ,  B60T8/175 ,  B60T8/1761 ,  B60T8/66 ,  B60T8/70 ,  B60T8/32

CPC分类号： B60T8/175 ,  B60T8/173 ,  B60T8/17616 ,  B60T2210/14

摘要： A method of improving the control behavior of a controlled brake system, wherein the rotational behavior of the individual vehicle wheels is measured and evaluated for determining control quantities, and wherein slip threshold values for the commencement of the control are predetermined, includes that the slip threshold of a wheel is increased for a predefined time interval as a function of the acceleration after preceding instability in order to suppress the effects of road surface irregularities. This increase may be carried out in two steps as a function of the exceeded acceleration limit values.

摘要翻译： PCT No.PCT / EP96 / 04524 371日期1998年5月19日 102（e）日期1998年5月19日PCT提交1996年10月17日PCT公布。 公开号WO97 / 14589 日期1997年04月24日改善受控制动系统的控制行为的方法，其中测量和评估各个车轮的旋转行为以确定控制量，并且其中开始控制的滑动阈值是预先确定的， 包括为了抑制路面不规则的影响，车轮的滑移阈值作为前述不稳定性之后的加速度的函数增加预定时间间隔。 该增加可以作为超过加速度极限值的函数的两个步骤进行。

公开(公告)号：US5562327A

公开(公告)日：1996-10-08

申请号：US468929

申请日：1995-06-06

申请人： Helmut Fennel ,  Ivica Batistic ,  Michael Latarnik

发明人： Helmut Fennel ,  Ivica Batistic ,  Michael Latarnik

IPC分类号： B60T8/88 ,  B60T17/22 ,  G01P3/489 ,  G01P21/02 ,  B60T8/00

CPC分类号： B60T17/22 ,  B60T8/885 ,  G01P21/02 ,  G01P3/489 ,  B60T2270/416

摘要： A circuit configuration for detecting wheel sensor malfunctions includes circuits which process and analyze the sensor signals (s.sub.1 to s.sub.4), which ascertain the speed (v.sub.Rmax, v.sub.Rmin), deceleration and acceleration (a.sub.R) of the individual wheels and which compare these values with one another and compare them with predetermined threshold values (a.sub.0, v.sub.0, v.sub.1, -a.sub.1). Upon the detection of signals or combinations of signals typical of a sensor malfunction, the control will be disconnected after a predetermined period of time (T, T1+T2). When the measured acceleration values (a.sub.R) are below an overspeed threshold (a.sub.0) and the speed at any one of the remaining wheels is below a bottom speed threshold (v.sub.0), the control will be disconnected as soon as the speed of a wheel (v.sub.Rmax) exceeds a top speed threshold (v.sub.1). A time monitoring function is started in the presence of a measured acceleration value (a.sub.R) which is above the overspeed threshold (a.sub.0) and in the presence of a measured speed value (v.sub.Rmin) which is below the bottom speed threshold (v.sub.0) as soon as a measured speed value (v.sub.Rmax) exceeds a top speed threshold (v.sub.1). Anti-lock and traction slip control will be disconnected upon lapse of the predetermined time period.

摘要翻译： 用于检测车轮传感器故障的电路结构包括处理和分析传感器信号（s1至s4）的电路，其确定各个车轮的速度（vRmax，vRmin），减速度和加速度（aR），并将这些值与一个 另一个并将其与预定阈值（a0，v0，v1，-a1）进行比较。 在检测到传感器故障典型的信号或信号的组合时，控制将在预定时间段（T，T1 + T2）之后断开。 当测量的加速度值（aR）低于超速阈值（a0），并且任何一个剩余车轮的速度低于底部速度阈值（v0）时，一旦车轮的速度 vRmax）超过最高速度阈值（v1）。 在存在超过速度阈值（a0）的测量加速度值（aR）并且在存在低于最低速度阈值（v0））的测量速度值（vRmin）的情况下开始时间监视功能 作为测量速度值（vRmax）超过最高速度阈值（v1）。 防止和牵引滑动控制在经过预定时间段后将被断开。

公开(公告)号：US5476311A

公开(公告)日：1995-12-19

申请号：US178300

申请日：1994-01-05

申请人： Helmut Fennel ,  Ivica Batistic ,  Michael Latarnik

发明人： Helmut Fennel ,  Ivica Batistic ,  Michael Latarnik

IPC分类号： B60T8/88 ,  B60T17/22 ,  G01P3/489 ,  G01P21/02

CPC分类号： B60T17/22 ,  B60T8/885 ,  G01P21/02 ,  G01P3/489 ,  B60T2270/416

摘要： A circuit configuration for detecting wheel sensor malfunctions includes circuits which process and analyze the sensor signals (s.sub.1 to s.sub.4), which ascertain the speed (v.sub.Rmax, v.sub.Rmin), deceleration and acceleration (a.sub.R) of the individual wheels and which compare these values with one another and compare them with predetermined threshold values (a.sub.0, v.sub.0, v.sub.1, -a.sub.1). Upon the detection of signals or combinations of signals typical of a sensor malfunction, the control will be disconnected after a predetermined period of time (T, T1+T2). When the measured acceleration values (a.sub.R) are below an overspeed threshold (a.sub.0) and the speed at any one of the remaining wheels is below a bottom speed threshold (v.sub.0), the control will be disconnected as soon as the speed of a wheel (v.sub.Rmax) exceeds a top speed threshold (v.sub.1). A time monitoring function is started in the presence of a measured acceleration value (a.sub.R) which is above the overspeed threshold (a.sub.0) and in the presence of a measured speed value (v.sub. Rmin) which is below the bottom speed threshold (v.sub.0) as soon as a measured speed value (v.sub.Rmax) exceeds a top speed threshold (v.sub.1). Anti-lock and traction slip control will be disconnected upon lapse of the predetermined time period.

摘要翻译： PCT No.PCT / EP92 / 01392 Sec。 371日期1994年1月5日 102（e）日期1994年1月5日PCT提交1992年6月20日PCT公布。 公开号WO93 / 01074 日期：1993年1月21日。用于检测车轮传感器故障的电路结构包括处理和分析传感器信号（s1至s4）的电路，其确定各个车轮的速度（vRmax，vRmin），减速度和加速度（aR） 并且将这些值彼此进行比较并将其与预定阈值（a0，v0，v1，-a1）进行比较。 在检测到传感器故障典型的信号或信号的组合时，控制将在预定时间段（T，T1 + T2）之后断开。 当测量的加速度值（aR）低于超速阈值（a0），并且任何一个剩余车轮的速度低于底部速度阈值（v0）时，一旦车轮的速度 vRmax）超过最高速度阈值（v1）。 在存在超过超速阈值（a0）的测量加速度值（aR）并且存在低于最低速度阈值（v0）的测量速度值（v Rmin）的情况下开始时间监视功能，如 随着测量速度值（vRmax）超过最高速度阈值（v1）。 防止和牵引滑动控制在经过预定时间段后将被断开。

公开(公告)号：US20090102278A1

公开(公告)日：2009-04-23

申请号：US10584793

申请日：2005-01-03

申请人： Ivica Batistic ,  Helmut Fennel

发明人： Ivica Batistic ,  Helmut Fennel

IPC分类号： B60T8/36

CPC分类号： B60T8/5006 ,  B60T8/36 ,  B60T8/4275 ,  B60T8/445 ,  B60T8/5075

摘要： Disclosed is a pressure control device for varying the brake pressure in at least one wheel brake (3) of a vehicle, which includes at least one inlet valve and one outlet valve (1, 2) for the variation of the brake pressure, comprising a brake pressure channel (4) which connects a pressure fluid source (8) to the wheel brake (3) and in which the inlet valve (1) is mounted, as well as a return channel (5) which connects to the brake pressure channel (4) between the inlet valve (1) and the wheel brake (3) and in which the outlet valve is mounted (2), with the return channel (5) being connected either to a low-pressure accumulator (6) or an unpressurized supply tank. In a brake pressure control phase in which the brake pressure in the wheel brake (3) shall be increased, both the inlet valve and the outlet valve (1, 2) are opened for noise reduction, while during the time of opening of the inlet valve (1), the outlet valve (2) is opened for a length of time (t) that is shorter than the time of opening of the inlet valve (1).

摘要翻译： 公开了一种用于改变车辆的至少一个车轮制动器（3）中的制动压力的压力控制装置，其包括用于改变制动压力的至少一个入口阀和一个出口阀（1,2），包括 将压力流体源（8）连接到车轮制动器（3）并且其中安装有入口阀（1）的制动压力通道（4）以及连接到制动压力通道的返回通道（5） （4）在入口阀（1）和车轮制动器（3）之间并且其中安装有出口阀（2），其中返回通道（5）连接到低压蓄能器（6）或 非加压供水箱。 在制动压力控制阶段，其中车轮制动器（3）中的制动压力应当增大，入口阀和出口阀（1,2）都被打开以进行降噪，而在开启入口期间 阀（1），出口阀（2）打开比入口阀（1）打开时间短的时间（t）。

公开(公告)号：US07066561B2

公开(公告)日：2006-06-27

申请号：US10495852

申请日：2002-11-19

申请人： Helmut Fennel ,  Ivica Batistic

发明人： Helmut Fennel ,  Ivica Batistic

IPC分类号： B60T8/66 ,  B60T7/12

CPC分类号： B60T8/17636 ,  B60T8/17616

摘要： In a method for improving the control response of an anti-lock control system (ABS) during braking operations at a high coefficient of friction, the brake pressure control thresholds, in particular the intervention or application thresholds of the anti-lock control system (ABS) are adapted dynamically to the adherence abilities of the respective vehicle wheel or the tire.

摘要翻译： 在用于在高摩擦系数的制动操作期间改进防抱死控制系统（ABS）的控制响应的方法中，制动压力控制阈值，特别是防抱死控制系统（ABS）的干预或应用阈值 ）动态地适应于相应的车轮或轮胎的粘附能力。

公开(公告)号：US06974195B2

公开(公告)日：2005-12-13

申请号：US10181136

申请日：2001-01-11

申请人： Ivica Batistic ,  Robert Schmidt ,  Wolfgang Kling ,  Andreas Kohl

发明人： Ivica Batistic ,  Robert Schmidt ,  Wolfgang Kling ,  Andreas Kohl

IPC分类号： B60T8/1755 ,  B60T8/1766 ,  B60T8/60

CPC分类号： B60T8/1755 ,  B60T8/1766

摘要： A method for increasing the maneuverability and driving stability of an automotive vehicle during cornering, the rotational behavior or the wheel slip of the individual vehicle wheels is monitored, and the distribution of the brake force to the curve-outward wheels compared to the brake force conducted to the curve-inward wheels is varied in dependence on the wheel rotational behavior and on the slip of the wheels. When cornering is detected, a total deceleration of the vehicle that corresponds to the driver's request is determined, and a vehicle deceleration that corresponds to the driver's request is achieved by increasing the brake force at the curve-outward wheels and decreasing or maintaining the brake force at the curve-inward wheels.

摘要翻译： 监测在转弯期间机动车辆的机动性和驾驶稳定性的提高方法，各个车轮的旋转行为或车轮滑动，并且与制动力相比制动力分配到曲线向外的车轮 曲线向内的车轮根据车轮旋转行为和车轮滑动而变化。 当检测到转弯时，确定与驾驶员的要求对应的车辆的总减速度，并且通过增加曲线向外的车轮上的制动力并减小或维持制动力来实现与驾驶员的要求相对应的车辆减速度 在曲线向内的轮子。

公开(公告)号：US20050242662A1

公开(公告)日：2005-11-03

申请号：US10526661

申请日：2003-09-04

申请人： Ivica Batistic ,  Holger Schmidt

发明人： Ivica Batistic ,  Holger Schmidt

IPC分类号： B60T8/1766 ,  B60T8/26 ,  B60T8/24

CPC分类号： B60T8/268 ,  B60T8/1766

摘要： The present invention relates to a method for electronically regulating brake force distribution to the front axle and the rear axle of a motor vehicle (EBV control), wherein the rotational behavior of the vehicle wheels is determined, compared with the vehicle speed or vehicle reference speed and/or with the changes of these variables, and evaluated to limit the slip on the rear-wheel brakes by modulating the braking pressure. The brake force distribution is controlled in dependence on the sum signals obtained by addition of acceleration values determined on each individual rear wheel and/or by addition of slip values determined on each individual rear wheel. It is particularly arranged for to weight the sum signals with variable sum factors and evaluate them as a criterion for triggering the EBV control (so-called EBV plus control).

摘要翻译： 本发明涉及一种用于电动调节制动力分配给机动车辆（EBV控制）的前桥和后轴的方法，其中确定车轮的旋转行为与车速或车辆参考速度相比较 和/或这些变量的变化，并通过调节制动压力来评估以限制后轮制动器上的滑差。 制动力分布根据通过添加在各个后轮上确定的加速度值获得的和信号和/或通过在每个单独的后轮上确定的滑移值的相加来控制。 它特别用于对可变和因子的和信号进行加权，并将其评估为用于触发EBV控制（所谓的EBV加控制）的标准。

公开(公告)号：US06865469B2

公开(公告)日：2005-03-08

申请号：US10437681

申请日：2003-05-14

申请人： Ivica Batistic ,  Holger Schmidt

发明人： Ivica Batistic ,  Holger Schmidt

IPC分类号： G01P3/56 ,  B60G17/016 ,  B60G17/0195 ,  B60T8/00 ,  B60T8/172 ,  B60T8/1755 ,  B60T8/1764 ,  G01B21/22 ,  B60T8/24

CPC分类号： B60T8/1755 ,  B60G17/0162 ,  B60G17/0195 ,  B60G2204/11 ,  B60G2400/104 ,  B60G2400/208 ,  B60G2800/016 ,  B60G2800/244 ,  B60G2800/70 ,  B60G2800/91 ,  B60G2800/92 ,  B60G2800/97 ,  G01B21/22

摘要： Methods and devices for detecting cornering and in particular over-steered cornering, as well as a method and a device for stabilizing a vehicle in case of an over-steered cornering maneuver are described. The detection can be carried out with reference to wheel slip values and/or transverse acceleration values. The stabilization is carried out upon detection of the over-steered cornering maneuver by means of suitable interventions in the brake system.

摘要翻译： 用于检测转弯，特别是转向转弯的方法和装置，以及用于在过弯转向机动的情况下稳定车辆的方法和装置。 可以参考车轮滑移值和/或横向加速度值来进行检测。 通过在制动系统中的适当干预，在检测到过弯转弯机动时进行稳定。

公开(公告)号：US06202019B1

公开(公告)日：2001-03-13

申请号：US09214955

申请日：1999-05-05

申请人： Holger Schmidt ,  Ivica Batistic

发明人： Holger Schmidt ,  Ivica Batistic

IPC分类号： G06F700

CPC分类号： B60T8/17616 ,  B60T8/1755 ,  B60T2201/16

摘要： In a method of improving the control behavior of an anti-lock control system, criteria for identifying a cornering situation and the direction of curve are obtained from the rotating behavior of the vehicle wheels. For cornering identification, the wheel slip values (&lgr;i) are filtered by way of a first order, low pass and the filtered values are compared. The time constant (T) of the low pass filter is varied as a function of the acceleration (ai) of the respective wheel (i). The time constant (Ti) of the filter starting from a minimum value (Tmin), is increased according to the relation Ti=Tmin+(agrenz−ai)/k1 as soon as the acceleration (ai) of the respective wheel (i) drops below a predetermined limit value (agrenz).

摘要翻译： 在改进防抱死控制系统的控制行为的方法中，从车轮的旋转行为获得用于识别转弯状况和曲线方向的标准。 对于转弯识别，车轮滑移值（lambdi）通过一阶，低通过滤，并将滤波值进行比较。 低通滤波器的时间常数（T）作为各轮（i）的加速度（ai）的函数而变化。 根据相应车轮（i）的加速度（ai）下降到预定极限值（agrenz）之前的关系，从最小值（Tmin）开始的过滤器的时间常数（Ti）增加。