公开(公告)号：US09078685B2

公开(公告)日：2015-07-14

申请号：US13542560

申请日：2012-07-05

申请人： David W. Smith ,  Regina DeSanctis-Smith ,  Alan M. Pitt ,  Nicholas Theodore ,  Neil Crawford

发明人： David W. Smith ,  Regina DeSanctis-Smith ,  Alan M. Pitt ,  Nicholas Theodore ,  Neil Crawford

IPC分类号： A61B5/055 ,  A61B5/06 ,  A61B19/00 ,  A61B17/34

CPC分类号： A61B34/30 ,  A61B5/06 ,  A61B17/3478 ,  A61B34/20 ,  A61B34/25 ,  A61B34/73 ,  A61B90/10 ,  A61B90/11 ,  A61B90/36 ,  A61B2034/107 ,  A61B2034/2051 ,  A61B2034/301

摘要： A method and system for performing invasive procedures includes a surgical robot which is controlled by a guidance system that uses time of flight calculations from RF transmitters embedded in the robot, surgical instrument, and patient anatomy. Sensors around the room detect RF transmissions emitted by the RF transmitters and drive the robot according to a preprogrammed trajectory entered into the guidance system.

摘要翻译： 用于执行侵入性手术的方法和系统包括由引导系统控制的手术机器人，所述引导系统利用嵌入在机器人中的RF发射器，外科器械和患者解剖结构中的飞行时间计算。 房间周围的传感器检测射频发射器发射的射频发射器，并根据输入引导系统的预编程轨迹驱动机器人。

公开(公告)号：US08219178B2

公开(公告)日：2012-07-10

申请号：US11845557

申请日：2007-08-27

申请人： David W. Smith ,  Regina DeSanctis-Smith ,  Alan M. Pitt ,  Nicholas Theodore ,  Neil R. Crawford

发明人： David W. Smith ,  Regina DeSanctis-Smith ,  Alan M. Pitt ,  Nicholas Theodore ,  Neil R. Crawford

IPC分类号： A61B5/05

CPC分类号： A61B34/30 ,  A61B5/06 ,  A61B17/3478 ,  A61B34/20 ,  A61B34/25 ,  A61B34/73 ,  A61B90/10 ,  A61B90/11 ,  A61B90/36 ,  A61B2034/107 ,  A61B2034/2051 ,  A61B2034/301

摘要： A method and system for performing invasive procedures includes a surgical robot which is controlled by a guidance system that uses time of flight calculations from RF transmitters embedded in the robot, surgical instrument, and patient anatomy. Sensors around the room detect RF transmissions emitted by the RF transmitters and drive the robot according to a preprogrammed trajectory entered into the guidance system.

摘要翻译： 用于执行侵入性手术的方法和系统包括由引导系统控制的手术机器人，所述引导系统利用嵌入在机器人中的RF发射器，外科器械和患者解剖结构中的飞行时间计算。 房间周围的传感器检测射频发射器发射的射频发射器，并根据输入引导系统的预编程轨迹驱动机器人。

公开(公告)号：US08219177B2

公开(公告)日：2012-07-10

申请号：US11838027

申请日：2007-08-13

申请人： David W. Smith ,  Regina DeSanctis-Smith ,  Alan M. Pitt ,  Nicholas Theodore ,  Neil R. Crawford

发明人： David W. Smith ,  Regina DeSanctis-Smith ,  Alan M. Pitt ,  Nicholas Theodore ,  Neil R. Crawford

IPC分类号： A61B5/05

CPC分类号： A61B5/06 ,  A61B5/064 ,  A61B17/3478 ,  A61B34/20 ,  A61B34/30 ,  A61B34/73 ,  A61B90/11 ,  A61B90/36 ,  A61B2034/107 ,  A61B2034/2051 ,  A61B2090/3975

摘要： A method and system for performing invasive procedures includes a surgical robot which is controlled by a guidance system that uses time of flight calculations from RF transmitters embedded in the robot, surgical instrument, and patient anatomy. Sensors around the room detect RF transmissions emitted by the RF transmitters and drive the robot according to a preprogrammed trajectory entered into the guidance system.

公开(公告)号：US20110202135A1

公开(公告)日：2011-08-18

申请号：US12933484

申请日：2009-03-23

申请人： Seungwon Baek ,  Anna Sawa ,  Sam Safavi-Abbasi ,  Phillip M. Reyes ,  Nicholas Theodore ,  Neil R. Crawford

发明人： Seungwon Baek ,  Anna Sawa ,  Sam Safavi-Abbasi ,  Phillip M. Reyes ,  Nicholas Theodore ,  Neil R. Crawford

IPC分类号： A61F2/44

CPC分类号： A61F2/44 ,  A61B17/7059 ,  A61F2/4611 ,  A61F2/4637 ,  A61F2002/2835 ,  A61F2002/30092 ,  A61F2002/30224 ,  A61F2002/30242 ,  A61F2002/30378 ,  A61F2002/30507 ,  A61F2002/30538 ,  A61F2002/3055 ,  A61F2002/30566 ,  A61F2002/30578 ,  A61F2002/30601 ,  A61F2002/30784 ,  A61F2002/30841 ,  A61F2002/4622 ,  A61F2002/4627 ,  A61F2002/4628 ,  A61F2002/4642 ,  A61F2210/0014 ,  A61F2220/0025 ,  A61F2220/0033 ,  A61F2230/0069 ,  A61F2230/0071 ,  A61F2250/0006 ,  A61F2310/00023

摘要： An implantable device assembly including a bone fusion cage assembly having first and second housing members and a biasing member. The first housing member defines a first contact surface. The second housing member defines a second contact surface that faces generally opposite the first contact surface. The biasing member is operable to bias the first and second housing members away from each other into an expanded position. Each of the first and second housing members may include at least one pivot portion that defines the contact surfaces. The implantable device assembly may also include a plate assembly that is mounted to the bone fusion cage assembly.

摘要翻译： 一种植入式装置组件，其包括具有第一和第二壳体构件的骨融合器组件和偏置构件。 第一壳体构件限定第一接触表面。 第二壳体构件限定了大致相对于第一接触表面的第二接触表面。 偏置构件可操作以将第一和第二壳体构件彼此远离偏压到扩展位置。 第一和第二壳体构件中的每一个可以包括限定接触表面的至少一个枢转部分。 可植入装置组件还可包括安装到骨融合器组件的板组件。

公开(公告)号：US06261582B1

公开(公告)日：2001-07-17

申请号：US09077340

申请日：1998-05-29

申请人： Charles W. Needham ,  R. John Hurlbert ,  Nicholas Theodore ,  Volker K. H. Sonntag

发明人： Charles W. Needham ,  R. John Hurlbert ,  Nicholas Theodore ,  Volker K. H. Sonntag

IPC分类号： A61K3800

CPC分类号： A61K9/06 ,  A61K47/42

摘要： Administration of a morphine-based analgesic paste directly to the epidural space during lumbar decompressive surgery significantly improves post-operative pain control, reduces prescribed analgesic consumption, and improves overall health perception for a period of up to 6 weeks following surgery. In a series of 60 patients no treatment related complications attributable to the paste were observed. This post-operative pain control strategy may provide a new gold-standard of care patients undergoing lumbar disectomy or laminectomy.

摘要翻译： 在腰椎减压手术期间，以吗啡为基础的止痛剂直接施用于硬膜外腔，显着改善手术后疼痛控制，减少规定的镇痛消耗，并在手术后6周内改善整体健康感知。 在一系列60例患者中，没有观察到归因于膏的治疗相关并发症。 这种手术后疼痛控制策略可能会提供新的接受腰椎切除术或椎板切除术的护理患者的黄金标准。