公开(公告)号：US08702340B2

公开(公告)日：2014-04-22

申请号：US12976740

申请日：2010-12-22

申请人： Yhu-Tin Lin ,  Andrew L. Bartos

发明人： Yhu-Tin Lin ,  Andrew L. Bartos

IPC分类号： B25G3/20

CPC分类号： B65G47/90 ,  B25J15/0061 ,  B65G47/91

摘要： An integrated locking device that includes both a linear locking mechanism and a rotary locking mechanism. The locking device includes a housing where the linear locking mechanism and the rotary locking mechanism are mounted to different sides of the housing so as to reduce the height of the device.

摘要翻译： 一种包括线性锁定机构和旋转锁定机构的集成锁定装置。 锁定装置包括壳体，其中线性锁定机构和旋转锁定机构安装到壳体的不同侧面，以便减小装置的高度。

公开(公告)号：US08371631B2

公开(公告)日：2013-02-12

申请号：US13101186

申请日：2011-05-05

申请人： Yhu-Tin Lin

发明人： Yhu-Tin Lin

IPC分类号： B66C1/02

CPC分类号： B25J15/0061

摘要： A reconfigurable tool module for an end-effector includes an adjustable-height housing attached to a swing arm. The adjustable-height housing includes a valve spool and a flow path terminating at a workpiece interface tool. The valve spool is configured to interrupt the flow path when the adjustable-height housing is in a first position. The valve spool is configured to open the flow path when the adjustable-height housing moves away from the first position.

摘要翻译： 用于末端执行器的可重构工具模块包括附接到摆臂的可调节高度的壳体。 可调节高度的壳体包括阀芯和终止于工件接口工具的流路。 阀芯构造成当可调节高度的壳体处于第一位置时中断流动路径。 阀芯构造成当可调节高度的壳体远离第一位置时打开流路。

公开(公告)号：US20120260498A1

公开(公告)日：2012-10-18

申请号：US13535818

申请日：2012-06-28

申请人： Kevin B. Rober ,  Gary L. Jones ,  Yhu-Tin Lin ,  James W. Wells

发明人： Kevin B. Rober ,  Gary L. Jones ,  Yhu-Tin Lin ,  James W. Wells

IPC分类号： H01M10/14

CPC分类号： H01M8/247 ,  H01M8/2475 ,  H01M8/248 ,  Y10T29/10 ,  Y10T29/49108 ,  Y10T29/53135 ,  Y10T29/53278

摘要： A method and apparatus for assembling a fuel cell stack is disclosed, wherein the apparatus includes a plurality of dunnage cassettes adapted to cooperate with a plurality of containers, a fixture, and an assembly device to simultaneously assemble a plurality of membrane electrode assemblies together with a plurality of bipolar plates.

摘要翻译： 公开了一种用于组装燃料电池堆的方法和装置，其中该装置包括适于与多个容器配合的多个垫料盒，固定装置和组装装置，以便同时将多个膜电极组件与 多个双极板。

公开(公告)号：US08087845B2

公开(公告)日：2012-01-03

申请号：US12125704

申请日：2008-05-22

申请人： Yhu-Tin Lin ,  Andrew L. Bartos

发明人： Yhu-Tin Lin ,  Andrew L. Bartos

IPC分类号： B25G3/20

CPC分类号： B25B11/007 ,  B25B11/005 ,  B25J15/0061 ,  Y10T70/5611 ,  Y10T403/22 ,  Y10T403/599 ,  Y10T403/7009

摘要： An integrated locking assembly that includes a linear locking mechanism and a rotary locking mechanism. The linear locking mechanism employs opposing locking plates having aligned bores that can lock onto a rod extending through the bores. The rotary locking mechanism includes rollers positioned between a housing and a cam where the rollers are wedged between the housing and the cam to lock the rotary locking mechanism and are positioned in an open position between the housing and the cam to unlock the rotary locking mechanism.

摘要翻译： 一种集成的锁定组件，其包括线性锁定机构和旋转锁定机构。 线性锁定机构采用相对的锁定板，其具有对准的孔，其可以锁定到延伸穿过孔的杆上。 旋转锁定机构包括定位在外壳和凸轮之间的滚子，其中滚子楔入壳体和凸轮之间以锁定旋转锁定机构，并且定位在壳体和凸轮之间的打开位置以解锁旋转锁定机构。

公开(公告)号：US20090292298A1

公开(公告)日：2009-11-26

申请号：US12125676

申请日：2008-05-22

申请人： Yhu-Tin Lin ,  James W. Wells ,  Roland J. Menassa

发明人： Yhu-Tin Lin ,  James W. Wells ,  Roland J. Menassa

IPC分类号： A61B19/00

CPC分类号： B25J15/0616 ,  A61B34/30 ,  B25J15/0052 ,  B25J15/0061

摘要： A tool module associated with an end-effector for a robot arm that includes both linear and rotational locking mechanisms providing movement in five degrees of freedom. The tool module includes an integrated locking assembly that includes a linear locking mechanism and a rotary locking mechanism that are simultaneously locked and unlocked. The linear locking mechanism locks to a rod and the rotary locking mechanism locks and unlocks a shaft that is rigidly coupled to a swing arm. An opposite end of the swing arm includes another linear locking mechanism that locks and unlocks a shaft supporting a vacuum cup at an opposite end. The vacuum cup is mounted to a ball joint on the shaft that allows the vacuum cup to pivot. By locking and unlocking the locking mechanisms of the tool module, the end-effector can be readily configured to grasp and hold various parts of different dimensions and shapes.

摘要翻译： 与用于机器人臂的末端执行器相关联的工具模块，其包括提供五个自由度的运动的线性和旋转锁定机构。 工具模块包括集成的锁定组件，其包括同时锁定和解锁的线性锁定机构和旋转锁定机构。 线性锁定机构锁定到杆上，并且旋转锁定机构锁定并解锁刚性地联接到摆臂的轴。 摆臂的另一端包括另一线性锁定机构，其锁定和解锁在相对端支撑真空杯的轴。 真空杯安装在轴上的球形接头上，允许真空杯枢转。 通过锁定和解锁工具模块的锁定机构，末端执行器可以容易地构造成抓住并保持不同尺寸和形状的各种部件。

公开(公告)号：US20090288458A1

公开(公告)日：2009-11-26

申请号：US12125704

申请日：2008-05-22

申请人： Yhu-Tin Lin ,  Andrew L. Bartos

发明人： Yhu-Tin Lin ,  Andrew L. Bartos

IPC分类号： G05G5/00

CPC分类号： B25B11/007 ,  B25B11/005 ,  B25J15/0061 ,  Y10T70/5611 ,  Y10T403/22 ,  Y10T403/599 ,  Y10T403/7009

摘要： An integrated locking assembly that includes a linear locking mechanism and a rotary locking mechanism. The linear locking mechanism employs opposing locking plates having aligned bores that can lock onto a rod extending through the bores. The rotary locking mechanism includes rollers positioned between a housing and a cam where the rollers are wedged between the housing and the cam to lock the rotary locking mechanism and are positioned in an open position between the housing and the cam to unlock the rotary locking mechanism. The rotary locking mechanism includes T-shaped driving lugs each including a key portion that is slidably engaged in a slot in the cam and a driving portion having a flange that is positioned within an indented neck portion of the rollers when the rotary locking mechanism is in the locked position.

摘要翻译： 一种集成的锁定组件，其包括线性锁定机构和旋转锁定机构。 线性锁定机构采用相对的锁定板，其具有对准的孔，其可以锁定到延伸穿过孔的杆上。 旋转锁定机构包括定位在外壳和凸轮之间的滚子，其中滚子楔入壳体和凸轮之间以锁定旋转锁定机构，并且定位在壳体和凸轮之间的打开位置以解锁旋转锁定机构。 所述旋转锁定机构包括T形驱动凸耳，每一个都包括可滑动地接合在所述凸轮中的槽中的键部分，以及当所述旋转锁定机构处于所述旋转锁定机构时，所述驱动部分具有位于所述滚子的凹入颈部内的凸缘 锁定位置。

公开(公告)号：US06179700B2

公开(公告)日：2001-01-30

申请号：US09311873

申请日：1999-05-14

申请人： Barry G. Lalone ,  Andrew Leslie Bartos ,  Yhu-Tin Lin

发明人： Barry G. Lalone ,  Andrew Leslie Bartos ,  Yhu-Tin Lin

IPC分类号： B24B902

CPC分类号： B24B33/088

摘要： A mechanism for honing non round cylinder bores includes a tool body rotatable around a nonrotatable cam with a non round peripheral cam surface and a plurality of honing stones carried by supports for generally radial movement in the tool body. In a preferred embodiment, the supports are swing arms pivotally mounted so that the honing stones follow generally radially oriented arcuate paths determined by cam followers carried by the swing arms. A separately controlled expansion actuating rod axially adjusts expansion shoes that wedge outward stone shoes carried by the swing arms to progressively remove stock from the cylinder and to compensate for wear of the honing stones. Assembly with an associated machine adapter supports the honing mechanism and connects with a conventional honing machine to drive and orient the assembly for accurately honing non round cylinder bores.

摘要翻译： 用于珩磨非圆形气缸孔的机构包括：工具主体，其能够围绕具有非圆形周边凸轮表面的不可旋转凸轮旋转;以及多个由支撑件承载的珩磨石头，用于在工具主体中大致径向移动。 在优选实施例中，支撑件是可枢转地安装的摆臂，使得珩磨石通常由由摆臂承载的凸轮从动件确定的径向取向的弧形路径。 独立控制的膨胀致动杆轴向调节膨胀鞋，使膨胀鞋楔入由摆臂承载的向外的石鞋，以逐渐从缸中除去原料并补偿珩磨石的磨损。 具有相关联的机器适配器的组件支撑珩磨机构并与传统的珩磨机连接以驱动和定向组件以精确地珩磨非圆形气缸孔。

公开(公告)号：US20120280527A1

公开(公告)日：2012-11-08

申请号：US13100368

申请日：2011-05-04

申请人： Yhu-Tin Lin ,  Andrew L. Bartos ,  Roland J. Menassa ,  Hyunshik Shin ,  Shinho Kang ,  Yong-Hyun Ju ,  Ki-Beom Kim ,  Sang-Yul Ju

发明人： Yhu-Tin Lin ,  Andrew L. Bartos ,  Roland J. Menassa ,  Hyunshik Shin ,  Shinho Kang ,  Yong-Hyun Ju ,  Ki-Beom Kim ,  Sang-Yul Ju

IPC分类号： B25J15/00

CPC分类号： B25J15/0061 ,  B25J9/04 ,  B25J15/0052 ,  B25J15/0616 ,  B65G47/91 ,  Y10S901/14 ,  Y10S901/19 ,  Y10S901/23 ,  Y10S901/30 ,  Y10S901/40

摘要： A reconfigurable end-effector attachable to a robotic arm, includes a master boom, a first branch assembly and a second branch assembly, a dual articulation mechanism. The dual articulation mechanism includes a first clutch attached to the first branch assembly and is configured to articulate the first branch assembly relative to the second branch assembly. The dual articulation mechanism further includes a second clutch attached to the master boom, the second branch assembly and the first clutch and is configured to simultaneously articulate the first and second branch assemblies relative to the master boom. The first and second branch assemblies each have limbs connected to branches supporting a plurality of tool modules. Each tool module includes an end element configurable to interact with a workpiece.

摘要翻译： 可附接到机器人臂的可重新配置的末端执行器包括主臂，第一分支组件和第二分支组件，双重铰接机构。 所述双关节运动机构包括附接到所述第一分支组件的第一离合器并且构造成使所述第一分支组件相对于所述第二分支组件铰接。 双关节运动机构还包括附接到主起重臂的第二离合器，第二分支组件和第一离合器，并且构造成能够相对于主起重臂同时铰接第一和第二分支组件。 第一和第二分支组件各自具有连接到支撑多个工具模块的分支的四肢。 每个工具模块包括可配置成与工件相互作用的端部元件。

公开(公告)号：US20120279602A1

公开(公告)日：2012-11-08

申请号：US13100964

申请日：2011-05-04

申请人： Yhu-Tin Lin ,  Andrew L. Bartos

发明人： Yhu-Tin Lin ,  Andrew L. Bartos

IPC分类号： F16L11/00

CPC分类号： H02G11/00 ,  B25J15/0061 ,  B25J19/0025

摘要： A conduit system for conducting activation power to a tool module of a reconfigurable end-effector attachable to a robotic arm includes a fixed conduit portion conforming to a first portion of the reconfigurable end-effector including a master boom and a first portion of a rotatable guide rail. The conduit system includes a translatable conduit portion translatably connected to a second portion of the reconfigurable end-effector including a second lateral portion of the rotatable guide rail and a branch. The conduit system includes a rotatable portion connected between an end of the translatable conduit portion and a workpiece interface tool of the tool module.

摘要翻译： 用于对可附接到机器人臂的可重新配置的末端执行器的工具模块进行激活电力的导管系统包括与可重新配置的末端执行器的第一部分相配合的固定管道部分，其包括主吊臂和可旋转引导件的第一部分 轨。 管道系统包括可平移地连接到可重新配置的末端执行器的第二部分的可平移管道部分，其包括可旋转导轨的第二侧部和分支。 管道系统包括连接在可平移管道部分的端部与工具模块的工件接口工具之间的可旋转部分。

公开(公告)号：US20110229754A1

公开(公告)日：2011-09-22

申请号：US12727503

申请日：2010-03-19

申请人： Xiang Zhao ,  Yhu-Tin Lin

发明人： Xiang Zhao ,  Yhu-Tin Lin

IPC分类号： H01M2/24

CPC分类号： H01M2/266 ,  H01M2/00 ,  H01M2/206 ,  H01M10/0404 ,  H01M10/0413 ,  H01M10/0472 ,  H01M10/48

摘要： A battery module includes a plurality of battery cells arranged in a stack, each of the battery cells including a pair of spaced apart tabs extending therefrom, a rigid support plate coupled to at least one of the tabs, and a busbar coupled to at least one of the tabs of each of a pair of adjacent battery cells.

摘要翻译： 电池模块包括以堆叠方式布置的多个电池单元，每个电池单元包括从其延伸的一对间隔开的突片，耦合到至少一个突片的刚性支撑板和耦合到至少一个 的一对相邻电池单元中的每一个的突片。