公开(公告)号：US08148863B2

公开(公告)日：2012-04-03

申请号：US12516014

申请日：2007-11-30

申请人： Jens Hamann ,  Jürgen Krejtschi ,  Elmar Schäfers

发明人： Jens Hamann ,  Jürgen Krejtschi ,  Elmar Schäfers

IPC分类号： H02K7/20

CPC分类号： B29C47/0801 ,  B29C45/5008 ,  B29C47/0009 ,  B29C47/0805 ,  H02K7/10 ,  H02K16/00

摘要： A drive arrangement with a first motor and a second motor is described, the first and second motor being coupled via a first coupling unit. The first motor is provided to generate uniform low-frequency movements and the second motor performs a higher frequency alternating movement to be overlapped. The total movement is transmitted from the second motor to a machine component coupled via a second coupling unit. The first coupling unit is configured to transfer the uniform low-frequency movement of the first motor to the second motor, wherein a transmission of the higher frequency alternating movement of the second motor to the first motor is suppressed.

摘要翻译： 描述了具有第一电动机和第二电动机的驱动装置，第一和第二电动机经由第一联接单元联接。 提供第一马达以产生均匀的低频运动，并且第二马达执行更高频率的交替运动以重叠。 总运动从第二马达传输到通过第二耦合单元联接的机器部件。 第一联接单元被配置为将第一电动机的均匀低频运动传递到第二电动机，其中抑制了第二电动机的高频交替运动向第一电动机的变速器。

公开(公告)号：US07902785B2

公开(公告)日：2011-03-08

申请号：US12089770

申请日：2006-09-27

申请人： Joachim Denk ,  Klaus Geissdörfer ,  Jens Hamann ,  Elmar Schäfers ,  Bernd Wedel

发明人： Joachim Denk ,  Klaus Geissdörfer ,  Jens Hamann ,  Elmar Schäfers ,  Bernd Wedel

IPC分类号： G05B19/25

CPC分类号： G05B19/19 ,  G05B2219/42154 ,  G05B2219/42155

摘要： The invention relates to a method for guiding the displacement of a displaceable machine element (18) in a machine, comprising the following steps: a) specification of a guide target variable (xtarg) that describes the desired displacement operation of the machine element (18); b) determination of a pilot actual variable (Mpilot) and/or a guide actual variable (xact) from the guide target variable (xtarg) using a model (2), said model (2) comprising a path model (3), which simulates the dynamic behaviour of the elements (16, 18) involved in the displacement. The invention also relates to a device that corresponds to the method. The invention permits the optimised guidance of the displacement of a displaceable machine element (18) in a machine.

摘要翻译： 本发明涉及一种用于引导可移动的机器元件（18）在机器中的位移的方法，包括以下步骤：a）指定目标变量（xtarg），其描述机器元件（18）的期望位移操作 ）; b）使用模型（2）从引导目标变量（xtarg）确定导频实际变量（Mpilot）和/或引导实际变量（xact），所述模型（2）包括路径模型（3），其中 模拟涉及位移的元素（16,18）的动态行为。 本发明还涉及对应于该方法的装置。 本发明允许机器中可移位机器元件（18）的位移的优化引导。

公开(公告)号：US20100052450A1

公开(公告)日：2010-03-04

申请号：US12516014

申请日：2007-11-30

申请人： Jens Hamann ,  Jürgen Krejtschi ,  Elmar Schäfers

发明人： Jens Hamann ,  Jürgen Krejtschi ,  Elmar Schäfers

IPC分类号： H02K7/20

CPC分类号： B29C47/0801 ,  B29C45/5008 ,  B29C47/0009 ,  B29C47/0805 ,  H02K7/10 ,  H02K16/00

摘要： A drive arrangement with a first motor and a second motor is described, the first and second motor being coupled via a first coupling unit. The first motor is provided to generate uniform low-frequency movements and the second motor performs a higher frequency alternating movement to be overlapped. The total movement is transmitted from the second motor to a machine component coupled via a second coupling unit. The first coupling unit is configured to transfer the uniform low-frequency movement of the first motor to the second motor, wherein a transmission of the higher frequency alternating movement of the second motor to the first motor is suppressed.

摘要翻译： 描述了具有第一电动机和第二电动机的驱动装置，第一和第二电动机经由第一联接单元联接。 提供第一马达以产生均匀的低频运动，并且第二马达执行更高频率的交替运动以重叠。 总运动从第二马达传输到通过第二耦合单元联接的机器部件。 第一联接单元被配置为将第一电动机的均匀低频运动传递到第二电动机，其中抑制了第二电动机的高频交替运动向第一电动机的变速器。

公开(公告)号：US06979932B2

公开(公告)日：2005-12-27

申请号：US10478952

申请日：2002-05-17

申请人： Jens Hamann ,  Uwe Ladra ,  Elmar Schäfers

发明人： Jens Hamann ,  Uwe Ladra ,  Elmar Schäfers

IPC分类号： B23Q1/54 ,  B25J9/16 ,  B25J17/02 ,  G05B19/404 ,  H02N2/00 ,  H01L41/08

CPC分类号： B25J9/1623 ,  B23Q1/5462 ,  B25J9/0039 ,  B25J17/0266 ,  G05B19/404 ,  G05B2219/39176 ,  G05B2219/40267 ,  G05B2219/40272 ,  G05B2219/41206 ,  G05B2219/41264 ,  G05B2219/41344

摘要： Parallel kinematics with rod guidance are nowadays used in machine tools, production machines and robotics. Changes in rod length caused by the special position of the moving work platform (P), by its acceleration and other force impact, can lead to positional errors. Such errors are eliminated by means of piezo-actuators (PA1–PA6) which are integrated into the rods (S1 to S6).

摘要翻译： 平行运动学与杆导向现在用于机床，生产机器和机器人。 由移动工作台（P）的特殊位置引起的杆长度变化，加速等冲击力可能导致位置误差。 通过集成到杆（S1至S6）中的压电致动器（PA 1 -PA 6）来消除这种误差。

公开(公告)号：US06784777B2

公开(公告)日：2004-08-31

申请号：US09973487

申请日：2001-10-09

申请人： Jens Hamann ,  Bernd Segger

发明人： Jens Hamann ,  Bernd Segger

IPC分类号： H01F2702

CPC分类号： H02K11/33 ,  H02K11/01 ,  H02K11/26

摘要： An induction apparatus includes a winding arrangement having a winding start and a winding end for inducing a magnetic field in a magnetizable core; and a lossy, magnetizable device through which and/or about which the winding start and the winding end of the winding arrangement is so disposed as to induce a magnetic flux in the magnetizable device. This arrangement prevents an electric breakdown at the star point of winding strands of synchronous motors.

摘要翻译： 感应装置包括具有绕组开始的绕组装置和用于在可磁化芯中引起磁场的绕组端; 以及绕组装置的绕组开始和绕组端被布置成在可磁化装置中引起磁通量的有损磁化装置。 这种布置防止同步电动机的绕组绞线的星形点的电击穿。

公开(公告)号：US20130127284A1

公开(公告)日：2013-05-23

申请号：US13813087

申请日：2011-07-26

申请人： Jens Hamann ,  Wolfgang Wolter

发明人： Jens Hamann ,  Wolfgang Wolter

IPC分类号： H02K21/24 ,  H02K16/04

CPC分类号： H02K21/24 ,  H02K1/148 ,  H02K7/14 ,  H02K16/04 ,  H02K2201/12

摘要： An aircraft includes a propeller and an electric motor which is constructed in the form of a drive for the propeller. The electric motor includes at least two air gaps that can be used for cooling. The air gaps define an axis of symmetry which corresponds to an axis of rotation of the propeller.

摘要翻译： 飞机包括螺旋桨和电动机，其以螺旋桨的驱动器的形式构造。 电动机包括至少两个可用于冷却的空气间隙。 空气间隙限定对应于螺旋桨的旋转轴线的对称轴。

公开(公告)号：US20130126669A1

公开(公告)日：2013-05-23

申请号：US13813069

申请日：2011-07-22

申请人： Jens Hamann ,  Markus Klöpzig ,  Olaf Körner

发明人： Jens Hamann ,  Markus Klöpzig ,  Olaf Körner

IPC分类号： B64D35/02

CPC分类号： B64D35/02 ,  B64C27/04 ,  B64C27/12 ,  B64D27/24 ,  H02K7/09 ,  H02K7/116 ,  H02K9/005 ,  H02K16/04 ,  Y02T50/62

摘要： The invention relates to an electric drive (1) for an aircraft, especially for a helicopter (20) comprising at least one rotor (23) that is directly driven by a dynamoelectric machine (2). The dynamoelectric machine (2) is embodied in a duplex arrangement, a rotor (6) arranged in an air gap (12) comprising permanent magnets (13) on a carrier device (14), and the stators (4, 5) of the dynamoelectric machine (2) and/or the rotor (6) comprising coolant. A planetary gear (3) is especially provided between the driven rotor and the dynamoelectric machine (2), preferably in the axial extension of the dynamoelectric machine (2).

摘要翻译： 本发明涉及一种用于飞机的电力驱动器（1），特别是用于直升机（20），该直升机包括由电动机器（2）直接驱动的至少一个转子（23）。 电动机（2）具有双重布置，布置在包括在载体装置（14）上的永磁体（13）的气隙（12）中的转子（6）和定子（4,5） 电动机（2）和/或包括冷却剂的转子（6）。 行星齿轮（3）特别设置在从动转子和电动机（2）之间，优选地在电动机（2）的轴向延伸。

公开(公告)号：US07818087B2

公开(公告)日：2010-10-19

申请号：US11917671

申请日：2006-06-02

申请人： Johannes Birzer ,  Jens Hamann ,  Raimund Kram ,  Uwe Ladra ,  Elmar Schäfers

发明人： Johannes Birzer ,  Jens Hamann ,  Raimund Kram ,  Uwe Ladra ,  Elmar Schäfers

IPC分类号： G06F19/00

CPC分类号： G05B19/416 ,  G05B2219/35585 ,  G05B2219/42217 ,  Y10T409/304984

摘要： A system for guiding movement of a movable machine element of a machine, such as a machine tool, production machine and robot, receives user input data relating to a travel movement of machine element and an optimization criterion selected from a robust travel movement, where a smallest number of natural frequencies of the movable machine element is excited, and a time-optimized travel movement, where from the natural frequencies of the movable machine element only those natural frequencies are excited that do not include a main natural frequency. The system then determines from the movement profile coefficients of polynomial functions and a position setpoint variable based on the coefficients. The travel movement of the machine element is executed in response to the determined position setpoint variable.

摘要翻译： 用于引导诸如机床，生产机器和机器人的机器的可移动机器元件的运动的系统接收与机器元件的行进运动有关的用户输入数据和从坚固的行驶运动中选择的优化标准，其中 激活可移动机器元件的固有频率的最小数量，以及时间优化的行进运动，其中从可移动机器元件的固有频率仅仅激发不包括主固有频率的那些固有频率。 然后，系统根据多项式函数的运动曲线系数和基于系数的位置设定点变量来确定。 响应于确定的位置设定点变量来执行机器元件的行进移动。

公开(公告)号：US20080022793A1

公开(公告)日：2008-01-31

申请号：US11836394

申请日：2007-08-09

申请人： Ali Haj-Fraj ,  Jens Hamann ,  Uwe Ladra ,  Hans-Peter Trondle

发明人： Ali Haj-Fraj ,  Jens Hamann ,  Uwe Ladra ,  Hans-Peter Trondle

IPC分类号： B07B1/42

CPC分类号： B23Q1/4876 ,  B23C1/002 ,  B23C1/12 ,  B23Q2220/006 ,  Y10T74/18064 ,  Y10T409/306776 ,  Y10T409/307672 ,  Y10T409/307728 ,  Y10T409/308512

摘要： A tool head for moving a tool includes a plurality of moveable axles which allow to move the tool linearly and rotationally. A combination drive is provided for driving a shaft such that the shaft is able to execute a linear movement and rotational movement.

摘要翻译： 用于移动工具的工具头包括允许线性地和旋转地移动工具的多个可移动的轴。 提供组合驱动器用于驱动轴，使得轴能够执行线性运动和旋转运动。

公开(公告)号：US07219041B2

公开(公告)日：2007-05-15

申请号：US10800400

申请日：2004-03-12

申请人： Jens Hamann

发明人： Jens Hamann

IPC分类号： G06G7/48 ,  G06F19/00

CPC分类号： G05B19/4069 ,  B23Q17/24

摘要： A measuring and simulation system for a machine-tool or production machine is described. Measurement results and simulation results are visualized simultaneously side-by-side on a common monitor display screen. A user can then easily set and optimize the control parameters of the machine-tool or production machine by a straightforward comparison between the measurement results and the simulation results.

摘要翻译： 描述了机床或生产机器的测量和模拟系统。 测量结果和模拟结果在公共监视器显示屏幕上同时并发显示。 用户可以通过简单的比较测量结果和模拟结果，轻松设置和优化机床或生产机器的控制参数。