公开(公告)号：US09134729B1

公开(公告)日：2015-09-15

申请号：US14445493

申请日：2014-07-29

Applicant: Google Inc.

Inventor： Andrew Timothy Szybalski ,  Luis Ricardo Prada Gomez ,  Christopher Paul Urmson ,  Sebastian Thrun ,  Philip Nemec

IPC: G05D1/00

CPC classification number: G05D1/0061 ,  B60W10/04 ,  B60W10/18 ,  B60W10/20 ,  B60W10/30 ,  B60W50/10 ,  B62D1/286 ,  B62D15/025 ,  G01S19/10 ,  G05D2201/0213 ,  G06F3/04842 ,  G06F3/04847

Abstract: A passenger in an automated vehicle may relinquish control of the vehicle to a control computer when the control computer has determined that it may maneuver the vehicle safely to a destination. The passenger may relinquish or regain control of the vehicle by applying different degrees of pressure, for example, on a steering wheel of the vehicle. The control computer may convey status information to a passenger in a variety of ways including by illuminating elements of the vehicle. The color and location of the illumination may indicate the status of the control computer, for example, whether the control computer has been armed, is ready to take control of the vehicle, or is currently controlling the vehicle.

Abstract translation: 当控制计算机已经确定可以将车辆安全地操纵到目的地时，自动车辆中的乘客可放弃对控制计算机的控制。 乘客可以通过施加不同程度的压力来放弃或重新获得对车辆的控制，例如在车辆的方向盘上。 控制计算机可以以包括车辆的照明元件在内的各种方式将状态信息传送给乘客。 照明的颜色和位置可以指示控制计算机的状态，例如，控制计算机是否已布防，准备好控制车辆，或正在控制车辆。

公开(公告)号：US09132840B1

公开(公告)日：2015-09-15

申请号：US14333804

申请日：2014-07-17

Applicant: Google Inc.

Inventor： Andrew Timothy Szybalski ,  Luis Ricardo Prada Gomez ,  Philip Nemec ,  Christopher Paul Urmson ,  Sebastian Thrun

IPC: B60W50/14

CPC classification number: G06T11/20 ,  B60K35/00 ,  B60K2350/1076 ,  B60W30/12 ,  B60W30/16 ,  B60W50/14 ,  B60W2050/146 ,  B60W2550/14 ,  B60W2550/30 ,  B60W2550/402 ,  G01C21/367 ,  G01C21/3676 ,  G06T11/001 ,  G06T2207/30252

Abstract: Autonomous vehicles use various computing systems to transport passengers from one location to another. A control computer sends messages to the various systems of the vehicle in order to maneuver the vehicle safely to the destination. The control computer may display information on an electronic display in order to allow the passenger to understand what actions the vehicle may be taking in the immediate future. Various icons and images may be used to provide this information to the passenger.

Abstract translation: 自动车辆使用各种计算系统将乘客从一个位置运输到另一个位置。 控制计算机向车辆的各种系统发送消息，以便将车辆安全地操纵到目的地。 控制计算机可以在电子显示器上显示信息，以便乘客能够理解车辆在不久的将来可能采取什么行动。 可以使用各种图标和图像来向乘客提供该信息。