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    Digitizing control apparatus
    31.
    发明授权
    Digitizing control apparatus 失效
    数字控制装置

    公开(公告)号：US5182714A

    公开(公告)日：1993-01-26

    申请号：US623664

    申请日：1991-01-08

    申请人： Hitoshi Matsuura

    发明人： Hitoshi Matsuura

    IPC分类号： B23Q15/00 ,  B23Q35/127 ,  G05B19/408 ,  G05B19/42

    CPC分类号： G05B19/4207 ,  G05B2219/37425 ,  G05B2219/50356

    摘要： A digitizing control apparatus successively receives positional data and produces NC data while tracing the shape of a model. The digitizing control apparatus has a tracer head (3) having first and second non-contact-type distance detectors (30a, 30b) for independently measuring distances up to the surface of the model, the first and second non-contact-type distance detectors being positioned to travel parallel to a feed direction. A sampling circuit (16) samples measured values from the first and second distance detectors (30a, 30b) at predetermined times. A memory (13) stores a previously sampled measured value from the non-contact-type distance detector (30a) and a previously sampled measured value from the non-contact-type distance detector (30b). Data in a normal direction of the model surface (4) are determined based on at least three of the previously sampled measured values, a presently sampled measured value from the non-contact-type distance detector (30a), and a presently sampled measured value from the non-contact-type distance detector (30b). Therefore, the data in the normal direction can be obtained at high speed. The data in the normal direction thus determined are used in the determination of a tool offset, for example.

    摘要翻译： PCT No.PCT / JP90 / 00615 Sec。 371日期1991年1月8日 102（e）日期1991年1月8日PCT提交1990年5月15日PCT公布。 出版物WO90 / 14924 日期1990年12月13日。数字化控制装置在跟踪模型的形状的同时，连续地接收位置数据并产生NC数据。 数字化控制装置具有示踪器头（3），其具有第一和第二非接触型距离检测器（30a，30b），用于独立地测量直到模型表面的距离，第一和第二非接触型距离检测器 定位成平行于进给方向行进。 采样电路（16）在预定时间从第一和第二距离检测器（30a，30b）采样测量值。 存储器（13）存储来自非接触型距离检测器（30a）的先前采样的测量值和来自非接触型距离检测器（30b）的先前采样的测量值。 基于至少三个先前采样的测量值，来自非接触式距离检测器（30a）的当前采样的测量值和当前采样的测量值（4）来确定模型表面（4）的正常方向上的数据 来自非接触型距离检测器（30b）。 因此，可以高速获得正常方向的数据。 这样确定的法线方向的数据例如用于确定刀具偏置。

    Trace control method
    32.
    发明授权
    Trace control method 失效
    跟踪控制方法

    公开(公告)号：US4639172A

    公开(公告)日：1987-01-27

    申请号：US700703

    申请日：1985-01-25

    申请人： Hajimu Kishi ,  Mitsuo Matsui ,  Hitoshi Matsuura

    发明人： Hajimu Kishi ,  Mitsuo Matsui ,  Hitoshi Matsuura

    IPC分类号： B23Q35/12 ,  B23Q35/123 ,  B23Q35/121 ,  G05B19/24

    CPC分类号： B23Q35/123 ,  Y10T409/300896 ,  Y10T409/30196

    摘要： Provided is a tracer control method in a master-slave type tracer system having first and second tracer units in each of which a tracer controller (TCC.sub.1, TCC.sub.2) generates velocity commands (V.sub.x, V.sub.y, V.sub.z) along respective axes by using a detection signal generated by a tracer head (TC.sub.1, TC.sub.2), motors (XM.sub.1, YM.sub.1, ZM.sub.1 ; XM.sub.2, YM.sub.2, ZM.sub.2) provided for respective axes are driven on the basis of the velocity commands and a workpiece (WK.sub.1, WK.sub.2) is subjected to tracer machining conforming to the profile of a model (MDL), tracer machining being performed by tracing a model (MDL.sub.1) with the tracer head (TC.sub.1) on the first tracer unit side and providing the second tracer unit with a move command on the basis of the tracing. In the tracer control method, the first tracer unit (TCC.sub.1, TCM.sub.1) produces the velocity commands (V.sub.x, V.sub.y, V.sub.z) in digital form to drive the motors (XM.sub.1, YM.sub.1, ZM.sub.1 ) for the respective axes, monitors a current position of a movable element, and sends a distance travelled along each axis during a predetermined time interval as a digital move command to the second tracer unit (TCC.sub.2, TCM.sub.2). A pulse distributor (PDC.sub.2) of the second tracer unit performs a pulse distribution calculation on the basis of move command data received as an input from the first tracer unit, thereby to control the motors (XM.sub.2, YM.sub.2, ZM.sub.2) of the respective axes on the side of the second tracer unit.

    摘要翻译： PCT No.PCT / JP84 / 00056 Sec。 371日期1985年1月25日第 102（e）日期1985年1月25日PCT提交1984年2月20日PCT公布。 第WO84 / 04718号公报 日期为1984年12月6日。提供了一种具有第一和第二示踪器单元的主从型示踪器系统中的示踪器控制方法，每个示踪器单元中的示踪器控制器（TCC1，TCC2）沿着生成速度命令（Vx，Vy，Vz） 通过使用由针对各轴设置的示踪头（TC1，TC2），电动机（XM1，YM1，ZM1，XM2，YM2，ZM2）生成的检测信号的各轴通过速度指令和工件（WK1 ，WK2）进行符合模型轮廓（MDL）的示踪加工，通过在第一示踪单元侧跟踪具有示踪头（TC1）的模型（MDL1）来执行示踪加工，并向第二示踪单元提供 基于跟踪的移动命令。 在跟踪器控制方法中，第一跟踪单元（TCC1，TCM1）产生数字形式的速度指令（Vx，Vy，Vz）来驱动各个轴的电机（XM1，YM1，ZM1），监视当前位置 可移动元件，并且在预定时间间隔内将沿着每个轴行进的距离作为数字移动命令发送到第二示踪单元（TCC2，TCM2）。 第二示踪单元的脉冲分配器（PDC2）基于从第一示踪单元作为输入接收的移动指令数据进行脉冲分布计算，从而控制各轴的电动机（XM2，YM2，ZM2） 第二示踪器单元的一侧。

    Method and apparatus for sensing current position in position control system
    33.
    发明授权
    Method and apparatus for sensing current position in position control system 失效
    用于检测位置控制系统中当前位置的方法和装置

    公开(公告)号：US4485338A

    公开(公告)日：1984-11-27

    申请号：US442424

    申请日：1982-11-17

    申请人： Hitoshi Matsuura ,  Etsuo Yamazaki ,  Hiroshi Sakurai

    发明人： Hitoshi Matsuura ,  Etsuo Yamazaki ,  Hiroshi Sakurai

    IPC分类号： G05D3/12 ,  B23Q35/123 ,  G05B19/18 ,  G05B19/23 ,  G06F15/16

    CPC分类号： G05B19/18 ,  B23Q35/123 ,  G05B19/232 ,  G05B2219/41409 ,  G05B2219/42118 ,  G05B2219/50167

    摘要： A method and apparatus for sensing the current position of a movable element in a position control system which includes first and second control devices each having a command pulse generating means and error storage means for computing and storing an error between a number of command pulses and a number of feedback pulses indicative of an amount of motor movement. The position control system also includes a speed control circuit for driving and controlling the motor on the basis of the error in the storage means, and a switching circuit for selectively connecting the first and second control devices to the speed control circuit, the current position of the movable element being sensed by one control device when the other control device is connected to the speed control circuit. The method includes steps of storing the errors which prevail in the respective storage means just prior to switching from the first control device to the second control device, returning the movable element to the position which prevailed just prior to the switching operation by supplying the speed control circuit with an offset voltage corresponding to an arithmetic difference found by subtracting the stored error from the error storage means of said second control device, from the error in the error storage means of the second control device after the switching operation when the movable element has stabilized, updating the data in a current position register of the first control device on the basis of an arithmetic difference found by subtracting the stored error from the error storage means of the first control device, from the data in the error storage means of the first control device while the motor controlled by the second control device, and revising the data in the error storage means of the first control device on the basis of the arithmetic difference.

    摘要翻译： 一种用于在位置控制系统中检测可移动元件的当前位置的方法和装置，其包括第一和第二控制装置，每个控制装置具有指令脉冲发生装置和误差存储装置，用于计算和存储多个指令脉冲和 指示电动机运动量的反馈脉冲数。 位置控制系统还包括用于基于存储装置中的误差驱动和控制电动机的速度控制电路，以及用于选择性地将第一和第二控制装置连接到速度控制电路的开关电路，当前位置 当另一个控制装置连接到速度控制电路时，可移动元件由一个控制装置感测。 该方法包括以下步骤：在从第一控制装置切换到第二控制装置之前存储在相应存储装置中存在的错误，通过提供速度控制将可移动元件返回到恰好在切换操作之前的位置 电路，其具有对应于通过从所述第二控制装置的误差存储装置减去存储的误差而发现的算术差异的误差，与可移动元件稳定后的切换操作之后的第二控制装置的误差存储装置中的误差 根据第一控制装置的误差存储装置中的数据，根据从第一控制装置的误差存储装置减去存储的误差而得到的运算差，更新第一控制装置的当前位置寄存器中的数据 装置，同时由第二控制装置控制电动机，并修正误差档中的数据 基于算术差异的第一控制装置的愤怒手段。

    Magnetic material and coil component
    34.
    发明授权
    Magnetic material and coil component 有权
    磁性材料和线圈组件

    公开(公告)号：US09287026B2

    公开(公告)日：2016-03-15

    申请号：US14114138

    申请日：2012-04-18

    申请人： Hitoshi Matsuura ,  Masahiro Hachiya ,  Kenji Otake

    发明人： Hitoshi Matsuura ,  Masahiro Hachiya ,  Kenji Otake

    IPC分类号： H01F1/24 ,  H01F27/255 ,  C22C33/02 ,  C22C38/00 ,  B22F1/02 ,  B22F9/08 ,  B22F3/00 ,  B22F3/26 ,  H01F1/01 ,  B22F1/00 ,  C22C1/04 ,  C22C38/02 ,  C22C38/18 ,  H01F1/26 ,  H01F1/33 ,  H01F41/02 ,  H01F1/22 ,  H01F1/147 ,  H01F17/04

    CPC分类号： H01F1/01 ,  B22F1/0062 ,  B22F1/0088 ,  B22F1/02 ,  C22C1/0458 ,  C22C38/02 ,  C22C38/18 ,  H01F1/14766 ,  H01F1/22 ,  H01F1/24 ,  H01F1/26 ,  H01F1/33 ,  H01F17/04 ,  H01F41/0246

    摘要： An object is to provide a magnetic material and coil component offering improved magnetic permeability and insulation resistance, while also offering improved high-temperature load, moisture resistance, water absorbency, and other reliability characteristics at the same time. A magnetic material that has multiple metal grains constituted by Fe—Si-M soft magnetic alloy (where M is a metal element that oxidizes more easily than Fe), as well as oxide film constituted by an oxide of the soft magnetic alloy and formed on the surface of the metal grains, wherein the magnetic material has bonding parts where adjacent metal grains are bonded together via the oxide film formed on their surface, as well as bonding parts where metal grains are directly bonded together in areas having no oxide film, and resin material is filled in at least some of the voids generating as a result of accumulation of the metal grains.

    摘要翻译： 本发明的目的是提供一种提供改善的磁导率和绝缘电阻的磁性材料和线圈组件，同时同时提供高温负载，耐湿性，吸水性和其它可靠性特性。 具有由Fe-Si-M软磁性合金（其中M是比Fe更容易氧化的金属元素）构成的多个金属颗粒的磁性材料，以及由软磁性合金的氧化物构成的氧化膜，形成于 金属颗粒的表面，其中磁性材料具有通过其表面上形成的氧化物膜将相邻金属颗粒结合在一起的结合部分，以及金属颗粒在没有氧化膜的区域中直接结合在一起的接合部分，以及 由于金属颗粒的积聚而产生的至少一些空隙填充有树脂材料。

    Laminated inductor and manufacturing method thereof
    36.
    发明授权
    Laminated inductor and manufacturing method thereof 有权
    层压电感及其制造方法

    公开(公告)号：US08558652B2

    公开(公告)日：2013-10-15

    申请号：US13352283

    申请日：2012-01-17

    申请人： Takayuki Arai ,  Hitoshi Matsuura ,  Kenji Otake

    发明人： Takayuki Arai ,  Hitoshi Matsuura ,  Kenji Otake

    IPC分类号： H01F27/02 ,  H01F5/00 ,  H01F27/30 ,  H01F27/28 ,  H01F27/24

    CPC分类号： H01F17/0013 ,  H01F1/24 ,  H01F1/33 ,  H01F41/046 ,  H01F2017/0066

    摘要： Provided is a laminated inductor having a magnetic body, a conductor part covered in a manner directly contacting the magnetic body, and external terminals provided on the outside of the magnetic body and conducting to the conductor part; wherein the magnetic body is a laminate constituted by layers containing soft magnetic alloy grains, and the soft magnetic alloy grain contacting the conductor part is flattened on the conductor part side.

    摘要翻译： 提供一种层叠电感器，其具有磁性体，以与磁体直接接触的方式覆盖的导体部分和设置在磁体外部并导通到导体部分的外部端子; 其特征在于，所述磁性体是由含有软磁性合金粒子的层构成的层叠体，与导体部接触的软磁性合金粒子在导体部分侧平坦化。

    Non-contact tracing control apparatus
    40.
    发明授权
    Non-contact tracing control apparatus 失效
    非接触式跟踪控制装置

    公开(公告)号：US5243265A

    公开(公告)日：1993-09-07

    申请号：US720869

    申请日：1991-08-13

    申请人： Hitoshi Matsuura ,  Eiji Matsumoto

    发明人： Hitoshi Matsuura ,  Eiji Matsumoto

    IPC分类号： G01B11/24 ,  B23Q35/128 ,  B23Q35/40 ,  G01B11/245

    CPC分类号： B23Q35/128 ,  G05B2219/37425

    摘要： A non-contact tracing control apparatus is disclosed which traces the surface of a model by using at least two optical distance detectors for detecting the distances therefrom to the model. When a first light corresponding to a first of the optical distance detectors is detecting a distance, a second light of another, second optical distance detector is either dimmed or shut off. Interference between more than one light reflected from the model and errors from, i.e., the first light reflected from the model incident on a second position sensor of the second optical distance detector can be avoided. The distances to a plurality of measurement points thus can be detected without interference even though the measurement points on the surface of the model are relatively close to one another.

    摘要翻译： PCT No.PCT / JP90 / 01622 Sec。 371日期1991年8月13日 102（e）日期1991年8月13日PCT 1990年12月11日PCT PCT。 公开号WO91 / 08861 日期：1991年6月27日。公开了一种非接触跟踪控制装置，其通过使用至少两个光学距离检测器来跟踪模型的表面，以检测距离模型的距离。 当对应于第一光学距离检测器的第一光线正在检测距离时，另一个第二光学距离检测器的第二光被暗淡或切断。 可以避免从模型反射的多于一个的光和来自入射在第二光学距离检测器的第二位置传感器上的模型反射的第一光的误差之间的干扰。 即使模型表面上的测量点彼此相对接近，也可以无干扰地检测到多个测量点的距离。