公开(公告)号：US20120243739A1

公开(公告)日：2012-09-27

申请号：US13368816

申请日：2012-02-08

申请人： Masaki Fukuchi ,  Takayuki Yoshigahara

发明人： Masaki Fukuchi ,  Takayuki Yoshigahara

IPC分类号： G06K9/62

CPC分类号： G06K9/00671 ,  G06F17/30247 ,  G06F17/3087 ,  G06K9/4661

摘要： There is provided an information processing device including a database that stores feature quantities of two or more images, the database being configured such that identification information for identifying an object in each image and an attribute value related to a lighting condition under which the object was imaged are associated with a feature quantity of each image, an acquisition unit configured to acquire an input image captured by an imaging device, and a recognition unit configured to recognize an object in the input image by checking a feature quantity determined from the input image against the feature quantity of each image stored in the database. The feature quantities stored in the database include feature quantities of a plurality of images of an identical object captured under different lighting conditions.

摘要翻译： 提供了一种信息处理装置，包括存储两个或更多个图像的特征量的数据库，该数据库被配置为使得用于识别每个图像中的对象的识别信息和与成像对象的照明条件相关的属性值 与每个图像的特征量相关联，获取单元，被配置为获取由成像装置捕获的输入图像;以及识别单元，被配置为通过根据输入图像确定的特征量来检测输入图像中的对象 存储在数据库中的每个图像的特征量。 存储在数据库中的特征量包括在不同照明条件下捕获的相同对象的多个图像的特征量。

公开(公告)号：US20120210254A1

公开(公告)日：2012-08-16

申请号：US13364029

申请日：2012-02-01

申请人： Masaki FUKUCHI ,  Tatsuki Kashitani ,  Shunichi Homma ,  Takayuki Yoshigahara

发明人： Masaki FUKUCHI ,  Tatsuki Kashitani ,  Shunichi Homma ,  Takayuki Yoshigahara

IPC分类号： G06F3/048

CPC分类号： G06F3/012 ,  G06F3/0481 ,  G06F2203/04803

摘要： An apparatus for sharing virtual objects may include a communication unit and a sharing control unit. The communication unit may be configured to receive position data indicating a position of a virtual object relative to a real space. The sharing control unit may be configured to compare the position of the virtual object to a sharing area that is defined relative to the real space. The sharing control unit may also be configured to selectively permit display of the virtual object by a display device, based on a result of the comparison.

摘要翻译： 用于共享虚拟对象的装置可以包括通信单元和共享控制单元。 通信单元可以被配置为接收指示虚拟对象相对于真实空间的位置的位置数据。 共享控制单元可以被配置为将虚拟对象的位置与相对于真实空间定义的共享区域进行比较。 共享控制单元还可以被配置为基于比较的结果来选择性地允许显示设备显示虚拟对象。

公开(公告)号：US20120114224A1

公开(公告)日：2012-05-10

申请号：US13105116

申请日：2011-05-11

申请人： Jin Xu ,  Chao Hsu Lee ,  Jian Zhang ,  Takayuki Yoshigahara

发明人： Jin Xu ,  Chao Hsu Lee ,  Jian Zhang ,  Takayuki Yoshigahara

IPC分类号： G06K9/32

CPC分类号： G06T7/0022 ,  G06T7/33 ,  G06T7/97 ,  G06T15/205 ,  G06T2207/10012 ,  G06T2207/20228 ,  H04N13/111 ,  H04N13/282

摘要： A method of image processing comprising receiving a plurality of interpolated images, interpolated from two adjacent camera positions having different image planes, applying a transformation to each interpolated image to a respective one of a plurality intermediate image planes, wherein each intermediate image plane is oriented intermediate to the image planes of the two adjacent camera positions depending on a viewing angle of that interpolated image relative to the adjacent camera positions. Also an integrated circuit or processor, an apparatus for capturing images and an apparatus for displaying images.

摘要翻译： 一种图像处理方法，包括接收从具有不同图像平面的两个相邻摄像机位置插值的多个内插图像，对每个内插图像应用到多个中间图像平面中的相应一个，其中每个中间图像平面定向为中间 根据该内插图像相对于相邻相机位置的视角，将两个相邻摄像机位置的图像平面移动到相机的相机位置。 还有集成电路或处理器，用于捕获图像的装置和用于显示图像的装置。

公开(公告)号：US20110224902A1

公开(公告)日：2011-09-15

申请号：US13037788

申请日：2011-03-01

申请人： Kenichiro Oi ,  Quan Wang ,  Kouichi Matsuda ,  Takayuki Yoshigahara

发明人： Kenichiro Oi ,  Quan Wang ,  Kouichi Matsuda ,  Takayuki Yoshigahara

IPC分类号： G06G7/78

CPC分类号： G06F17/30241 ,  G06F17/3028 ,  G06F17/30377 ,  G06K9/18 ,  G06T1/20 ,  G06T3/20 ,  G06T7/20 ,  G06T7/60 ,  G06T7/70 ,  G06T11/20 ,  G06T15/20 ,  G06T2200/04 ,  G06T2219/024 ,  G09G5/006 ,  G09G2370/02 ,  H04W4/02 ,  H04W4/025

摘要： There is provided an information processing device including: a global map acquiring unit that acquires at least a part of a global map representing positions of objects in a real space where a plurality of users are in activity; a local map generating unit that generates a local map representing positions of nearby objects detectable by a device of one user among the plurality of users; and an updating unit that updates the global map based on position data of objects included in the local map

摘要翻译： 提供了一种信息处理设备，包括：全球地图获取单元，其获取表示多个用户处于活动状态的实际空间中的对象的位置的全局映射的至少一部分; 本地地图生成单元，生成表示所述多个用户中的一个用户的设备可检测的附近对象的位置的局部地图; 以及更新单元，其基于包括在本地映射中的对象的位置数据来更新全局映射

公开(公告)号：US20100119162A1

公开(公告)日：2010-05-13

申请号：US12613899

申请日：2009-11-06

申请人： Yuyu Liu ,  Keisuke Yamaoka ,  Takayuki Yoshigahara ,  Xi Chen

发明人： Yuyu Liu ,  Keisuke Yamaoka ,  Takayuki Yoshigahara ,  Xi Chen

IPC分类号： G06K9/68

CPC分类号： G06T7/207

摘要： An image processing apparatus includes: an image pyramid forming section configured to form an image pyramid by hierarchically creating layered image data including differently scaled images from inputted image data; a position calculating section configured to determine an in-image-pyramid position as a height position in the image pyramid to which template image data having an image portion of a target object at a fixed scale corresponds; an upper-layer-side likelihood calculating section configured to determine a likelihood for a target object by matching between upper-side layer image data directly above the in-image-pyramid position, and a state prediction; a lower-layer-side likelihood calculating section configured to determine a likelihood for a target object by matching between lower-side layer image data directly below the in-image-pyramid position, and a state prediction; and a true likelihood calculating section configured to determine a true likelihood from the likelihoods determined by the upper-layer-side and lower-layer-side likelihood calculating sections.

摘要翻译： 一种图像处理装置，包括：图像金字塔形成部，被配置为通过从输入的图像数据分层地生成包括不同比例的图像的分层图像数据来形成图像金字塔; 位置计算部分，被配置为将图像中的金字塔位置确定为图像金字塔中的具有固定尺度的目标对象的图像部分的模板图像数据对应的高度位置; 上层侧似然度计算部，被配置为通过匹配直接在图像内棱角位置上方的上层图像数据和状态预测来确定目标对象的可能性; 下层侧似然度计算部，被配置为通过匹配直接在图像内角度位置之下的下侧图像数据和状态预测来确定目标对象的可能性; 以及真实似然度计算部，被配置为从由上层侧和下层侧似然度计算部确定的似然度确定真实似然。

公开(公告)号：US07015951B1

公开(公告)日：2006-03-21

申请号：US09462345

申请日：1999-05-07

申请人： Takayuki Yoshigahara ,  Toshifumi Fujita

发明人： Takayuki Yoshigahara ,  Toshifumi Fujita

IPC分类号： H04N5/225 ,  H04N13/02 ,  H04N15/00 ,  H04N7/18 ,  G06K9/00

CPC分类号： G01C11/06

摘要： A picture generating apparatus according to this invention comprises: two image pick-up devices 3a, 3b or more adapted for picking up image of an object 2 to be imaged to generate picture data and respectively disposed at different positions; a correlation detecting section 5 for comparing, with each other, respective picture data generated by the respective image pick-up devices 3a, 3b on epipolar line determined by connecting correspondence points of line of sight connecting virtual position A and the object 2 to be imaged and line of sight connecting position of each of the image pick-up devices 3a, 3b and the object 2 to be imaged to detect correlation therebetween; and a distance picture generating section 5 for generating distance picture indicating distance between virtual position and the object to be imaged on the basis of correlation detected by the correlation detecting section 5.

摘要翻译： 根据本发明的图像生成装置包括：适于拾取要成像的对象2的图像的两个图像拾取装置3a，3b或更多以产生图像数据并分别设置在不同位置; 相关检测部分5，用于将通过连接虚拟位置A和对象2的视线的对应点连接到对象2确定的由对极线上的各个图像拾取装置3a，3b生成的各个图像数据彼此进行比较， 对每个图像拾取装置3a，3b和待成像的对象2进行成像和视线连接位置以检测它们之间的相关性; 以及距离图像生成部5，用于基于由相关检测部5检测到的相关，生成表示虚拟位置与被摄体的距离的距离图。

公开(公告)号：US20050267634A1

公开(公告)日：2005-12-01

申请号：US11133403

申请日：2005-05-19

申请人： Masaki Fukuchi ,  Takayuki Yoshigahara ,  Kohtaro Sabe ,  Takeshi Ohashi

发明人： Masaki Fukuchi ,  Takayuki Yoshigahara ,  Kohtaro Sabe ,  Takeshi Ohashi

IPC分类号： B25J5/00 ,  B25J9/16 ,  G06F19/00 ,  H04J3/00 ,  H04J3/02 ,  H04L12/43 ,  H04L29/06 ,  H04N7/08 ,  H04N7/081 ,  H04N7/173 ,  H04N7/18

CPC分类号： H04N21/4345 ,  H04L29/06027 ,  H04L65/602 ,  H04L65/604 ,  H04N21/2187 ,  H04N21/2362 ,  H04N21/2365 ,  H04N21/4347 ,  Y10S707/99945 ,  Y10S707/99948

摘要： An image transmission device and method, a transmitting device and method, a receiving device and method, and robot apparatus are capable of effectively transmitting the image data of multiple channels by using the existing systems which are formed on the premise of transmitting and receiving of the image data through single transmission line. At a transmitting side, the image data of multiple channels to be input is multiplexed with switching the channels by frame, and prescribed image information is added to each of the multiplexed image data of each frame. At a receiving side, the image information added to each of the image data for each frame respectively transmitted from the transmitting means are analyzed, and dividing means for dividing for each frame and outputting the multiplexed image data transmitted from the transmitting means to the corresponding channels is provided based on the analysis result.

摘要翻译： 图像传输装置和方法，发送装置和方法，接收装置和方法以及机器人装置能够通过使用在发送和接收的方式形成的现有系统来有效地发送多个信道的图像数据 图像数据通过单一传输线。 在发送侧，将要输入的多个信道的图像数据通过逐帧切换而多路复用，并且将规定的图像信息添加到每帧的多路复用图像数据中。 在接收侧，对从发送装置分别发送的每帧的每个图像数据添加的图像信息进行分析，并且对每个帧进行分割，并将从发送装置发送的复用图像数据输出到相应的信道 是基于分析结果提供的。

公开(公告)号：US09256796B2

公开(公告)日：2016-02-09

申请号：US13424114

申请日：2012-03-19

申请人： Takayuki Yoshigahara ,  Masaki Fukuchi

发明人： Takayuki Yoshigahara ,  Masaki Fukuchi

IPC分类号： G06K9/22

CPC分类号： G06K9/6231 ,  G06K9/22 ,  G06K9/228 ,  G06K9/46 ,  G06K9/6202 ,  G06K9/78 ,  G06T19/006

摘要： A device, apparatus, and method provide logic for processing information. In one implementation, a device may include an image acquisition unit configured to acquire an image, and a transmission unit configured to transmit information associated with the image to an information processing apparatus, such as a server. The server may be associated with a first feature quantity dictionary. The device also may include a receiving unit configured to receive a second feature quantity dictionary from the server in response to the transmission. The second feature quantity dictionary may include less information than the first feature quantity dictionary, and the server may generate the second feature quantity dictionary based on the image information and the first feature quantity dictionary. The device may include an identification unit configured to identify an object within the image using the second feature quantity dictionary.

摘要翻译： 设备，装置和方法提供用于处理信息的逻辑。 在一个实现中，设备可以包括被配置为获取图像的图像获取单元和被配置为将与图像相关联的信息发送到诸如服务器的信息处理设备的传输单元。 服务器可以与第一特征量词典相关联。 该设备还可以包括被配置为响应于该传输从服务器接收第二特征量字典的接收单元。 第二特征量词典可以包括比第一特征量词典少的信息，并且服务器可以基于图像信息和第一特征量词典生成第二特征量词典。 设备可以包括被配置为使用第二特征量字典来识别图像内的对象的识别单元。

公开(公告)号：US09014970B2

公开(公告)日：2015-04-21

申请号：US13037788

申请日：2011-03-01

申请人： Kenichiro Oi ,  Quan Wang ,  Kouichi Matsuda ,  Takayuki Yoshigahara

发明人： Kenichiro Oi ,  Quan Wang ,  Kouichi Matsuda ,  Takayuki Yoshigahara

IPC分类号： G01C21/00 ,  G06F17/30

CPC分类号： G06F17/30241 ,  G06F17/3028 ,  G06F17/30377 ,  G06K9/18 ,  G06T1/20 ,  G06T3/20 ,  G06T7/20 ,  G06T7/60 ,  G06T7/70 ,  G06T11/20 ,  G06T15/20 ,  G06T2200/04 ,  G06T2219/024 ,  G09G5/006 ,  G09G2370/02 ,  H04W4/02 ,  H04W4/025

摘要： There is provided an information processing device including: a global map acquiring unit that acquires at least a part of a global map representing positions of objects in a real space where a plurality of users are in activity; a local map generating unit that generates a local map representing positions of nearby objects detectable by a device of one user among the plurality of users; and an updating unit that updates the global map based on position data of objects included in the local map.

摘要翻译： 提供了一种信息处理设备，包括：全球地图获取单元，其获取表示多个用户处于活动状态的实际空间中的对象的位置的全局映射的至少一部分; 本地地图生成单元，生成表示所述多个用户中的一个用户的设备可检测的附近对象的位置的局部地图; 以及更新单元，其基于包括在本地映射中的对象的位置数据来更新全局映射。

公开(公告)号：US20130108108A1

公开(公告)日：2013-05-02

申请号：US13664834

申请日：2012-10-31

申请人： Kenichiro OI ,  Steffen Gutmann ,  Takayuki Yoshigahara

发明人： Kenichiro OI ,  Steffen Gutmann ,  Takayuki Yoshigahara

IPC分类号： G06T7/00

CPC分类号： G06K9/00664 ,  G06K9/72 ,  G06T7/70

摘要： An information processing apparatus that executes processing for creating an environmental map includes a camera that photographs an image, a self-position detecting unit that detects a position and a posture of the camera on the basis of the image, an image-recognition processing unit that detects an object from the image, a data constructing unit that is inputted with information concerning the position and the posture of the camera and information concerning the object and executes processing for creating or updating the environmental map, and a dictionary-data storing unit storing dictionary data in which object information is registered. The image-recognition processing unit executes processing for detecting an object from the image with reference to the dictionary data. The data constructing unit applies the three-dimensional shape data to the environmental map and executes object arrangement on the environmental map.

摘要翻译： 执行用于创建环境地图的处理的信息处理装置包括拍摄图像的照相机，基于图像检测照相机的位置和姿势的自身位置检测单元，图像识别处理单元， 从图像检测对象，输入有关于摄像机的位置和姿势的信息的数据构成单元以及关于对象的信息，并且执行用于创建或更新环境地图的处理，以及字典数据存储单元，存储字典 记录了对象信息的数据。 图像识别处理单元参照字典数据执行从图像检测对象的处理。 数据构成单元将三维形状数据应用于环境地图，并在环境地图上执行对象排列。