公开(公告)号：US20100019935A1

公开(公告)日：2010-01-28

申请号：US12525732

申请日：2008-02-20

申请人： Yukiko Kawabata ,  Yasushi Makino ,  Hideyuki Iwakiri ,  Yuichi Kubota ,  Tomohiko Endo ,  Miyuki Omori ,  Takuya Ito ,  Atsuko Nakanishi

发明人： Yukiko Kawabata ,  Yasushi Makino ,  Hideyuki Iwakiri ,  Yuichi Kubota ,  Tomohiko Endo ,  Miyuki Omori ,  Takuya Ito ,  Atsuko Nakanishi

IPC分类号： B60Q1/48 ,  G08G1/14

CPC分类号： B60R1/00 ,  B60R2300/302 ,  B60R2300/305 ,  B60R2300/307 ,  B60R2300/806 ,  B60W50/082 ,  B60W50/16 ,  B60W2050/146 ,  B60W2520/10 ,  B62D15/028 ,  G01S2015/935 ,  G01S2015/936

摘要： A parking assistance device includes a guiding unit to perform guidance of a vehicle to a parking initial position from which the vehicle can be parked into a parking space located adjacent to and on a far side of an object existing around the vehicle with respect to a running direction of the vehicle; an obstacle detecting unit to detect an obstacle around the vehicle in response to a reflected wave of a wave emitted from the vehicle in a predetermined direction; and a timing setting unit configured to set a timing to start the guidance in response to a detection result of the obstacle detecting unit, which is related to an obstacle existing in a predetermined distance from the object in the parking space.

摘要翻译： 停车辅助装置包括引导单元，用于执行车辆对停车初始位置的引导，该停车初始位置可以将车辆停放在相对于行驶中的车辆周围的物体的相邻并存在的停车位 车辆方向; 障碍物检测单元，用于响应于从预定方向从车辆发射的波的反射波来检测车辆周围的障碍物; 以及定时设定单元，被配置为响应于障碍物检测单元的检测结果来设定开始引导的定时，所述检测结果与在停车空间中与物体预定距离存在的障碍物相关。

公开(公告)号：US20070198152A1

公开(公告)日：2007-08-23

申请号：US10565642

申请日：2004-07-15

申请人： Tomohiko Endo ,  Hisashi Satonaka ,  Yuichi Kubota ,  Akira Matsui ,  Hideyuki Iwakiri ,  Toru Sugiyama ,  Seiji Kawakami ,  Katsuhiko Iwazaki ,  Hiroaki Kataoka ,  Yuu Tanaka

发明人： Tomohiko Endo ,  Hisashi Satonaka ,  Yuichi Kubota ,  Akira Matsui ,  Hideyuki Iwakiri ,  Toru Sugiyama ,  Seiji Kawakami ,  Katsuhiko Iwazaki ,  Hiroaki Kataoka ,  Yuu Tanaka

IPC分类号： B62D6/00

CPC分类号： B62D15/0285 ,  B60T2201/10 ,  G08G1/161

摘要： A guiding device is disclosed for guiding a vehicle to a target position by controlling the steering angle while estimating the vehicle position at least based on a steering angle value, characterized in that, in estimating the vehicle position, a slowing operation with respect to a change dp in a moving distance of the vehicle is applied to a turning curvature g(Str(p)) estimated based on the steering angle value in order to compensate for the delay due to tire deformation, whereby the delay-compensated turning curvature y(p) is obtained.

摘要翻译： 公开了一种引导装置，用于通过控制转向角来引导车辆到目标位置，同时至少基于转向角值来估计车辆位置，其特征在于，在估计车辆位置时，相对于变化的减速操作 dp在车辆的移动距离中被施加到基于转向角值估计的转弯曲率g（Str（p）），以补偿由于轮胎变形引起的延迟，由此延迟补偿的转弯曲率y（p ）。

公开(公告)号：US07233851B2

公开(公告)日：2007-06-19

申请号：US10870919

申请日：2004-06-21

申请人： Katsuhiko Iwazaki ,  Hisashi Satonaka ,  Yuichi Kubota ,  Tomohiko Endo ,  Akira Matsui ,  Hideyuki Iwakiri ,  Toru Sugiyama ,  Seiji Kawakami ,  Hiroaki Kataoka ,  Yuu Tanaka ,  Yoshifumi Iwata

发明人： Katsuhiko Iwazaki ,  Hisashi Satonaka ,  Yuichi Kubota ,  Tomohiko Endo ,  Akira Matsui ,  Hideyuki Iwakiri ,  Toru Sugiyama ,  Seiji Kawakami ,  Hiroaki Kataoka ,  Yuu Tanaka ,  Yoshifumi Iwata

IPC分类号： G06F19/00

CPC分类号： B62D15/0285 ,  B60T2201/10

摘要： A vehicle driving assist apparatus for guiding a vehicle to a target position is provided. A basic path that changes the deflection angle θ to 0 is determined, and is subjected to similarity transformation. On the basis of the similarity-transformed path, a path factoring in transition from the initial steering angle is set. Then, a correction is made such that the area in the running distance-curvature graph regarding this path becomes equal to a corresponding area regarding the basic path, thereby setting a corrected path. The corrected path is similarity-transformed, and then is re-corrected in accordance with transition from the initial steering angle. Thus, a final target path is obtained.

摘要翻译： 提供了一种用于将车辆引导到目标位置的车辆驾驶辅助装置。 确定将偏转角θ改变为0的基本路径，并进行相似变换。 在相似变换路径的基础上，设定从初始转向角度转移的路径分解。 然后，进行校正，使得关于该路径的行驶距离 - 曲率图的面积等于与基本路径相对应的对应区域，由此设定校正路径。 校正路径进行相似变换，然后根据从初始转向角度的转变重新校正。 因此，获得最终的目标路径。

公开(公告)号：US20050060073A1

公开(公告)日：2005-03-17

申请号：US10928256

申请日：2004-08-30

申请人： Yuu Tanaka ,  Yoshifumi Iwata ,  Hideyuki Iwakiri ,  Hisashi Satonaka ,  Yuichi Kubota ,  Tomohiko Endo ,  Akira Matsui ,  Toru Sugiyama ,  Seiji Kawakami ,  Katsuhiko Iwazaki ,  Hiroaki Kataoka

发明人： Yuu Tanaka ,  Yoshifumi Iwata ,  Hideyuki Iwakiri ,  Hisashi Satonaka ,  Yuichi Kubota ,  Tomohiko Endo ,  Akira Matsui ,  Toru Sugiyama ,  Seiji Kawakami ,  Katsuhiko Iwazaki ,  Hiroaki Kataoka

IPC分类号： B60R21/00 ,  B60R1/00 ,  B62D6/00 ,  B62D15/02 ,  B62D113/00 ,  B62D119/00 ,  G06F19/00

CPC分类号： B62D15/0285 ,  B60T2201/10

摘要： A parking assist device for assisting parking operation to a target parking position includes an initial position setting device for setting an initial position of the target parking position to park a vehicle, a designation display showing the target parking position, a display position calculation device for calculating an initial display position of the designation display showing the target parking position at a screen showing vehicle surroundings based on the initial position determined by the initial position setting device, and an initial display position shifting device for shifting the initial display position of the designation display to a position within a display range on the screen in case the initial display position calculated by the display position calculation device is positioned outside of the display range on the screen.

摘要翻译： 一种用于辅助驻车操作到目标停车位置的停车辅助装置包括：初始位置设定装置，用于设定目标停车位置的初始位置以停放车辆;指示显示目标停车位置;显示位置计算装置， 基于由初始位置设定装置决定的初始位置的显示车辆周边的画面的指定显示的初始显示位置和用于将指定显示的初始显示位置移位到的初始显示位置移动装置 在由显示位置计算装置计算的初始显示位置位于屏幕上的显示范围之外的情况下在屏幕上的显示范围内的位置。

公开(公告)号：US20050055139A1

公开(公告)日：2005-03-10

申请号：US10927220

申请日：2004-08-27

申请人： Yuu Tanaka ,  Yoshifumi Iwata ,  Hisashi Satonaka ,  Tomohiko Endo ,  Yuichi Kubota ,  Akira Matsui ,  Hideyuki Iwakiri ,  Toru Sugiyama ,  Seiji Kawakami ,  Katsuhiko Iwazaki ,  Hiroaki Kataoka

发明人： Yuu Tanaka ,  Yoshifumi Iwata ,  Hisashi Satonaka ,  Tomohiko Endo ,  Yuichi Kubota ,  Akira Matsui ,  Hideyuki Iwakiri ,  Toru Sugiyama ,  Seiji Kawakami ,  Katsuhiko Iwazaki ,  Hiroaki Kataoka

IPC分类号： B60R21/00 ,  B60R1/00 ,  B62D15/02 ,  G06T1/00 ,  H04N7/18 ,  G06F7/00

CPC分类号： B62D15/0285 ,  B60T2201/10 ,  B62D15/028

摘要： A vehicle backward movement assist device includes a vehicle path determining means for determining a path from a current position of the vehicle moved at a moving amount detected by a vehicle moving amount detecting means to a first target position or a second target position, the vehicle path determining means determining the path by repeatedly calculating the path, and a displaying means for displaying an image of a rear view from a captured by an image capturing means, the displaying means superimposing the first or second target position of the vehicle moved based upon the first or second target position and the detected moving amount on the image of the rear view from the vehicle, the second target position calculated by updating the first target position.

摘要翻译： 车辆后退辅助装置包括车辆路径确定装置，用于确定从由车辆移动量检测装置检测到的移动量移动的车辆的当前位置到第一目标位置或第二目标位置的路径，车辆路径 确定装置通过重复计算路径确定路径;以及显示装置，用于从由图像捕获装置捕获的后视图显示后视图，所述显示装置叠加基于所述第一图像的车辆移动的第一或第二目标位置 或第二目标位置以及检测到的来自车辆的后视图的图像的移动量​​，通过更新第一目标位置而计算出的第二目标位置。

公开(公告)号：US06263270B1

公开(公告)日：2001-07-17

申请号：US08970421

申请日：1997-11-14

申请人： Kunihito Sato ,  Takeshi Goto ,  Yuichi Kubota

发明人： Kunihito Sato ,  Takeshi Goto ,  Yuichi Kubota

IPC分类号： G06F700

CPC分类号： B62D1/28 ,  B60T2201/08 ,  B60T2201/087 ,  B62D6/00 ,  B62D7/159

摘要： A steering control apparatus prevents interference between a steering operation of a driver and a steering control operation of the steering control apparatus by detecting a steering operation so as to decrease an amount of the steering control operation when the steering operation is performed by the driver. A guide line provided on a vehicle moving lane on which the vehicle is moving is recognized so as to set a target position on the vehicle moving lane based on a result of recognition of the guide line. A steering control operation is performed so that the vehicle moves to trace the target position. An amount of each component of a steering operation applied to a steering wheel is detected by a steering angle sensor and a steering torque sensor. An amount of the steering control operation is corrected so that the amount of the steering control operation is decreased in accordance with the amount of each component of the steering operation.

摘要翻译： 转向控制装置通过检测转向操作来防止驾驶员的转向操作和转向控制装置的转向控制操作之间的干扰，以便当驾驶员执行转向操作时减少转向控制操作的量。 识别在车辆移动通道上设置的引导线，以便基于引导线的识别结果在车辆移动通道上设定目标位置。 执行转向控制操作，使得车辆移动以跟踪目标位置。 通过转向角传感器和转向转矩传感器检测施加到方向盘的转向操作的每个部件的量。 对转向控制动作的量进行修正，根据转向操作的各成分的数量，使转向控制动作的数量减少。

公开(公告)号：US5824115A

公开(公告)日：1998-10-20

申请号：US750037

申请日：1996-11-27

申请人： Yuichi Kubota ,  Eiichi Hoshino ,  Koji Aigami

发明人： Yuichi Kubota ,  Eiichi Hoshino ,  Koji Aigami

IPC分类号： D06M11/00 ,  D06M11/13 ,  D06M13/388 ,  D06M13/402 ,  D06M23/00 ,  D06M101/00 ,  D06M101/02 ,  D06M101/06

CPC分类号： D06M11/13 ,  D06M13/388 ,  D06M13/402 ,  D06M2101/06 ,  D06M2200/00

摘要： A cellulose fiber is immersed in a cellulose fiber dissolving agent such as tertiary amine-N-oxide, lithium chloride/N,N-dimethylacetoamide or N-methylmorpholine-N-oxide under conditions where the dissolving agent does not dissolve the cellulose fiber. Therefore, the water absorbing property and moisture absorbing and discharging property of the cellulose fiber can be improved without deteriorating the strength and feeling of the cellulose fiber.

摘要翻译： PCT No.PCT / JP96 / 00941 Sec。 371日期：1996年11月27日 102（e）1996年11月27日PCT PCT 1996年4月5日PCT公布。 公开号WO96 / 31645 日期：1996年10月10日将纤维素纤维浸渍在溶解剂不溶解的条件下的纤维素纤维溶解剂如叔胺-N-氧化物，氯化锂/ N，N-二甲基乙酰胺或N-甲基吗啉-N-氧化物 纤维素纤维。 因此，可以提高纤维素纤维的吸水性和吸湿性能，而不会降低纤维素纤维的强度和感觉。

公开(公告)号：US5776576A

公开(公告)日：1998-07-07

申请号：US726933

申请日：1996-10-07

申请人： Mutsumi Kimura ,  Hirofusa Shirai ,  Toshiki Koyama ,  Kenji Hanabusa ,  Yuichi Kubota

发明人： Mutsumi Kimura ,  Hirofusa Shirai ,  Toshiki Koyama ,  Kenji Hanabusa ,  Yuichi Kubota

IPC分类号： C09B47/22 ,  C09B69/10 ,  G11B7/248 ,  B32B33/02 ,  C09B47/04

CPC分类号： G11B7/248 ,  C09B47/22 ,  C09B69/108 ,  Y10T428/21

摘要： A novel phthalocyanine compound having improved solubility and high purity and containing a polymerizable vinyl group within its molecule is provided. Intermediates to this phthalocyanine compound also have improved solubility and high purity. Further, with the novel phthalocyanine compound used as a starting monomer, a novel polymer is obtained which has a high content of (metal) phthalocyanine and is easy to control the orientation of phthalocyanine rings. The polymer having improved solubility and high purity is expected of use as functional material such as catalysts and recording material.

摘要翻译： 提供了一种具有改善的溶解度和高纯度并在其分子内含有可聚合乙烯基的新型酞菁化合物。 该酞菁化合物的中间体也具有改善的溶解性和高纯度。 另外，作为起始单体使用新型酞菁化合物，可以得到高分子量（金属）酞菁的容易控制酞菁环取向的新型聚合物。 具有改善的溶解度和高纯度的聚合物预期用作功能材料如催化剂和记录材料。

公开(公告)号：US5763601A

公开(公告)日：1998-06-09

申请号：US806156

申请日：1997-02-25

申请人： Hirofusa Shirai ,  Mutsumi Kimura ,  Yuichi Kubota

发明人： Hirofusa Shirai ,  Mutsumi Kimura ,  Yuichi Kubota

IPC分类号： B41M5/26 ,  C07D487/22 ,  C08F20/52 ,  C08F20/60 ,  C08F220/60 ,  C09B47/067 ,  C09B47/22 ,  C09B47/30 ,  C09B69/10 ,  G11B7/244 ,  C09B47/04

CPC分类号： C07D487/22 ,  C08F20/60 ,  C09B47/0676 ,  C09B47/22 ,  C09B47/30 ,  C09B69/108

摘要： Novel naphthalocyanine compounds are provided including nitro- and amino-substituted naphthalocyanine compounds, and vinyl-containing naphthalocyanine compounds. The compounds have improved solubility and high purity and are expected to find use as photo-functional materials such as dyes. Polymers are obtained using the vinyl-containing naphthalocyanine compounds. The polymers also have improved solubility, high purity, a high naphthalocyanine content and ease of control of the orientation of naphthalocyanine rings and are expected of use as various functional materials.

摘要翻译： 提供新的萘酞菁化合物，包括硝基和氨基取代的萘酞菁化合物和含乙烯基萘酞菁化合物。 化合物具有改善的溶解度和高纯度，并且预期可用作光功能材料如染料。 使用含乙烯基的萘酞菁化合物获得聚合物。 聚合物还具有改善的溶解度，高纯度，高萘酞菁含量和易于控制萘酞菁环的取向，并且预期用作各种功能材料。

公开(公告)号：US4946729A

公开(公告)日：1990-08-07

申请号：US654364

申请日：1984-09-26

申请人： Masaharu Nishimatsu ,  Shigeru Shimada ,  Toshiaki Ide ,  Hiroyuki Arioka ,  Yuichi Kubota

发明人： Masaharu Nishimatsu ,  Shigeru Shimada ,  Toshiaki Ide ,  Hiroyuki Arioka ,  Yuichi Kubota

IPC分类号： C08G18/62 ,  C08G18/67 ,  C09D4/00 ,  C09D5/23 ,  C09D127/04 ,  C09D127/06 ,  C09D175/00 ,  C09D175/04 ,  G11B5/64 ,  G11B5/73 ,  G11B5/735

CPC分类号： G11B5/735 ,  C08G18/6212 ,  C08G18/672 ,  C09D4/00 ,  Y10S428/90 ,  Y10T428/24355 ,  Y10T428/25 ,  Y10T428/31609

摘要： A back coating resin composition for a magnetic recording medium comprising:(A) a plastic compound having a molecular weight of from 5,000 to 100,000 and containing at least two radiation-curable unsaturated double bonds;(B) a rubber-like compound having a molecular weight of from 3,000 to 100,000 and containing at least one radiation-curable unsaturated double bond or containing no such double bond; and(C) a compound having a molecular weight of from 200 to 3,000 and containing at least one radiation-curable unsaturated double bond.

摘要翻译： 一种用于磁记录介质的背涂树脂组合物，包括：（A）分子量为5,000至100,000并含有至少两个可辐射固化的不饱和双键的塑料化合物; （B）分子量为3,000〜100,000的橡胶状化合物，含有至少一个可辐射固化的不饱和双键或不含这样的双键; 和（C）分子量为200-3000并含有至少一个可辐射固化的不饱和双键的化合物。