公开(公告)号：US08409098B2

公开(公告)日：2013-04-02

申请号：US12579390

申请日：2009-10-14

申请人： Eric S. Olson

发明人： Eric S. Olson

IPC分类号： A61B8/00

CPC分类号： A61B8/08 ,  A61B5/06 ,  A61B5/062 ,  A61B5/064 ,  A61B8/0883 ,  A61B8/4405

摘要： A cardiac imaging system including an imaging module including an ultrasound emitter and one or more position markers. A tracking and control system may include a position sensing system for sensing a location and orientation of the position marker relative to a predetermined reference. The tracking and control system may be operable with the imaging module to produce at least a three dimensional image of a patient's anatomy. A method of cardiac imaging may include operatively attaching one or more position markers to an imaging module including an ultrasound emitter. The method may further include sensing a location and orientation of the position marker relative to a predetermined reference, and producing at least a three dimensional image of a patient's anatomy by evaluating one or more images obtained by the imaging module and aligning the image(s) obtained by the imaging module relative to the location and orientation of the position marker.

摘要翻译： 一种心脏成像系统，包括包括超声发射器和一个或多个位置标记的成像模块。 跟踪和控制系统可以包括用于感测位置标记相对于预定参考的位置和取向的位置感测系统。 跟踪和控制系统可以与成像模块一起工作以产生患者解剖结构的至少三维图像。 心脏成像的方法可以包括将一个或多个位置标记可操作地附接到包括超声发射器的成像模块。 该方法还可以包括：感测位置标记相对于预定参考的位置和取向，以及通过评估由成像模块获得的一个或多个图像并对准图像来产生患者解剖结构的至少三维图像， 由成像模块相对于位置标记的位置和取向获得。

公开(公告)号：US20130041243A1

公开(公告)日：2013-02-14

申请号：US13208924

申请日：2011-08-12

申请人： Charles Bryan Byrd ,  Eric Betzler ,  Sandeep Dani ,  Israel A. Byrd ,  Eric S. Olson

发明人： Charles Bryan Byrd ,  Eric Betzler ,  Sandeep Dani ,  Israel A. Byrd ,  Eric S. Olson

IPC分类号： A61B5/0408 ,  A61B5/11 ,  G06F3/01 ,  G06F3/033 ,  G06T17/00 ,  A61B5/0478 ,  G06F3/041

CPC分类号： G06F3/0482 ,  A61B90/37 ,  A61B2560/0493 ,  G06F3/04883 ,  G06F3/04886 ,  G06F3/167 ,  G06T19/003 ,  G06T2210/41

摘要： In an electrophysiology (EP) lab, a bedside interface device allows an EP physician to directly control various diagnostic and therapeutic systems, including an electro-anatomic mapping system. The bedside interface device can include a computer with wireless communication capability as well as a touch-responsive display panel and voice recognition. The bedside interface device can also be a hand-graspable wireless remote control device that is configured to detect motions or gestures made with the remote control by the physician, allowing the physician to directly interact with the mapping system. The bedside interface device can also be a motion capture camera configured to determine motion patterns of the physician's arms, legs, trunk, face and the like, which are defined in advance to correspond to commands for the mapping system. The bedside interface device may also include voice recognition capabilities to allow a physician to directly issue verbal commands to the mapping system.

摘要翻译： 在电生理学（EP）实验室中，床边接口装置允许EP医师直接控制各种诊断和治疗系统，包括电解剖映射系统。 床边接口装置可以包括具有无线通信能力的计算机以及触摸响应显示面板和语音识别。 床边接口装置还可以是可手握的无线远程控制装置，其被配置为检测由医师利用遥控器进行的运动或手势，允许医师直接与该映射系统进行交互。 床边接口装置还可以是被配置为确定医师的手臂，腿，躯干，面部等的运动模式的运动捕捉相机，其预先定义为对应于映射系统的命令。 床边接口设备还可以包括语音识别能力，以允许医师直接向映射系统发出口头命令。

公开(公告)号：US20120265054A1

公开(公告)日：2012-10-18

申请号：US13087203

申请日：2011-04-14

申请人： Eric S. Olson

发明人： Eric S. Olson

IPC分类号： A61B5/05

CPC分类号： A61B5/6852 ,  A61B5/062 ,  A61B5/063 ,  A61B34/20 ,  A61B90/39 ,  A61B2034/2051 ,  A61B2034/2053 ,  A61B2090/0818 ,  A61B2090/3995

摘要： A method of registering two or more localization systems utilizing unique coordinate frames A and B to a common coordinate frames includes measuring position information for one or more reference locations r in each coordinate frame (e.g., Ar and Br). For each reference location, a fiducial grouping is created from the respective position measurements (e.g., (Ar, Br)). The fiducial groupings are used to generate a mapping functionfthat transforms position measurements expressed relative to the second coordinate frame B to the first coordinate frame A. The mapping function f is defined such that a distance between f(Br) and Ar is about zero for each reference location r. Each localization system may also measure position information for a respective fixed reference localization element. Divergence between these fixed reference localization elements in the common coordinate system may be used to monitor, signal, and correct for anomalies such as dislodgement and drift.

摘要翻译： 使用唯一坐标系A和B对公共坐标系进行登记的两个或多个定位系统的方法包括测量每个坐标系（例如Ar和Br）中的一个或多个参考位置r的位置信息。 对于每个参考位置，从相应的位置测量（例如，（Ar，Br））创建基准分组。 基准分组被用于生成将第二坐标系B相对于第一坐标系A表达的位置测量值变换的映射函数。映射函数f被定义为使得f（Br）和Ar之​​间的距离对于每个 参考位置r。 每个定位系统还可以测量相应的固定参考定位元件的位置信息。 共同坐标系中这些固定参考定位元件之间的发散可用于监测，信号和纠正异常，例如漂移和漂移。

公开(公告)号：USD664851S1

公开(公告)日：2012-08-07

申请号：US29378153

申请日：2010-10-29

申请人： John Burns ,  Mark V. Smith ,  Eric S. Olson ,  Russ V. Raschke ,  Michael S. Adams

设计人： John Burns ,  Mark V. Smith ,  Eric S. Olson ,  Russ V. Raschke ,  Michael S. Adams

公开(公告)号：US20110144806A1

公开(公告)日：2011-06-16

申请号：US12964407

申请日：2010-12-09

申请人： Kulbir S. Sandhu ,  Devanshi Shah ,  Venkata Adusumilli ,  John A. Hauck ,  Eric S. Olson ,  Mark B. Kirschenman

发明人： Kulbir S. Sandhu ,  Devanshi Shah ,  Venkata Adusumilli ,  John A. Hauck ,  Eric S. Olson ,  Mark B. Kirschenman

IPC分类号： B25J13/08

CPC分类号： A61B19/2203 ,  A61B34/20 ,  A61B34/25 ,  A61B34/30 ,  A61B34/37 ,  A61B34/71 ,  A61B34/76 ,  A61B2017/00026 ,  A61B2034/107 ,  A61B2034/301 ,  A61B2034/305 ,  A61B2034/741 ,  A61B2034/742 ,  A61B2090/064

摘要： A robotic catheter system includes a robotic controller; a robotic manipulator; and in input controller. The input controller includes communication circuitry configured to receive a signal from a user input device; memory having stored therein a plurality of device drivers associated with a different type of input device or a differently configured input device; and a processor configured to recognize an input device connected with the communications circuitry, load a device driver according to the recognized input device, initialize the input device, and/or one of reject and notify an end user, and deliver an image to a display or graphical user interface.

摘要翻译： 机器人导管系统包括机器人控制器; 机器人操纵器 和输入控制器。 输入控制器包括被配置为从用户输入设备接收信号的通信电路; 存储器，其中存储有与不同类型的输入设备或不同配置的输入设备相关联的多个设备驱动器; 以及处理器，被配置为识别与通信电路连接的输入设备，根据所识别的输入设备加载设备驱动程序，初始化输入设备和/或拒绝中的一个并通知终端用户，并将图像传送到显示器 或图形用户界面。

公开(公告)号：US20110087091A1

公开(公告)日：2011-04-14

申请号：US12579390

申请日：2009-10-14

申请人： Eric S. Olson

发明人： Eric S. Olson

IPC分类号： A61B8/00 ,  A61B5/05

CPC分类号： A61B8/08 ,  A61B5/06 ,  A61B5/062 ,  A61B5/064 ,  A61B8/0883 ,  A61B8/4405

摘要： A cardiac imaging system including an imaging module including an ultrasound emitter and one or more position markers. A tracking and control system may include a position sensing system for sensing a location and orientation of the position marker relative to a predetermined reference. The tracking and control system may be operable with the imaging module to produce at least a three dimensional image of a patient's anatomy. A method of cardiac imaging may include operatively attaching one or more position markers to an imaging module including an ultrasound emitter. The method may further include sensing a location and orientation of the position marker relative to a predetermined reference, and producing at least a three dimensional image of a patient's anatomy by evaluating one or more images obtained by the imaging module and aligning the image(s) obtained by the imaging module relative to the location and orientation of the position marker.

摘要翻译： 一种心脏成像系统，包括包括超声发射器和一个或多个位置标记的成像模块。 跟踪和控制系统可以包括用于感测位置标记相对于预定参考的位置和取向的位置感测系统。 跟踪和控制系统可以与成像模块一起工作以产生患者解剖结构的至少三维图像。 心脏成像的方法可以包括将一个或多个位置标记可操作地附接到包括超声发射器的成像模块。 该方法还可以包括感测位置标记相对于预定参考的位置和取向，以及通过评估由成像模块获得的一个或多个图像并对准图像来产生患者解剖结构的至少三维图像， 由成像模块相对于位置标记的位置和取向获得。

公开(公告)号：US20100168558A1

公开(公告)日：2010-07-01

申请号：US12347167

申请日：2008-12-31

申请人： Eric S. Olson

发明人： Eric S. Olson

IPC分类号： A61B5/05

CPC分类号： A61B18/1492 ,  A61B5/0422 ,  A61B5/062 ,  A61B5/063 ,  A61B5/1076 ,  A61B5/6852 ,  A61B34/20 ,  A61B2017/00699 ,  A61B2017/00703 ,  A61B2034/2051 ,  A61B2034/2063 ,  A61B2034/2072

摘要： A method and apparatus for mapping a location of a point within the body is disclosed. A plurality of positional reference nodes are determined, each aligned on a first element. A second element is mapped with reference to the plurality of reference nodes to determine the relative location of a point on the second element.

摘要翻译： 公开了一种用于映射身体内的点的位置的方法和装置。 确定多个位置参考节点，每个位置参考节点对准在第一元素上。 参考多个参考节点映射第二个元素，以确定点在第二个元素上的相对位置。

公开(公告)号：US20090171627A1

公开(公告)日：2009-07-02

申请号：US11967214

申请日：2007-12-30

申请人： Eric S. Olson

发明人： Eric S. Olson

IPC分类号： G06F17/10 ,  G06F17/50

CPC分类号： G06T17/00

摘要： A method of modeling a surface from a plurality of geometry points representing an object generally includes binning the plurality of geometry points into an n-dimensional array of cells and associating a binary value with each cell; applying a dilation algorithm to the binned plurality of geometry points to output a dilated binary representation of the plurality of geometry points; applying an erosion algorithm to the dilated binary representation of the plurality of geometry points to output a segmented volume; and applying a surface construction algorithm to the segmented volume to form a surface model of the object.

摘要翻译： 从表示对象的多个几何点中对表面进行建模的方法通常包括将多个几何点合并成单元的n维阵列并将二进制值与每个单元相关联; 将扩张算法应用于所收集的多个几何点以输出所述多个几何点的扩张二进制表示; 对所述多个几何点的扩张二进制表示应用侵蚀算法以输出分段体积; 以及将表面构造算法应用于所述分段体积以形成所述对象的表面模型。