公开(公告)号：US07801645B2

公开(公告)日：2010-09-21

申请号：US10799573

申请日：2004-03-11

Applicant: Charles E. Taylor ,  Andrew J. Parker ,  Shek Fai Lau ,  Eric C. Blair ,  Andrew Heninger ,  Eric Ng ,  Patricia I. Brenner

Inventor： Charles E. Taylor ,  Andrew J. Parker ,  Shek Fai Lau ,  Eric C. Blair ,  Andrew Heninger ,  Eric Ng ,  Patricia I. Brenner

IPC: G05B15/00

CPC classification number: G05D1/0242 ,  G01S17/10 ,  G01S17/936 ,  G05D2201/0215

Abstract: A robot uses an infrared sensor including an infrared light source which produces pulses of infrared light. Optics focus reflections of the infrared light pulses from different portions of the environment of the robot to different detectors in a 2D array of detectors. The detectors produce an indication of the distance to the closest object in an associated portion of the environment. The robot can use the indications to determine features in the environment. The robot can be controlled to avoid these features.

Abstract translation: 机器人使用包括产生红外光脉冲的红外光源的红外传感器。 来自机器人环境的不同部分的红外光脉冲的光学聚焦反射在二维检测器阵列中的不同检测器。 检测器产生与环境的相关部分中最接近物体的距离的指示。 机器人可以使用指示来确定环境中的特征。 可以控制机器人以避免这些特征。

公开(公告)号：US20050010331A1

公开(公告)日：2005-01-13

申请号：US10798227

申请日：2004-03-11

Applicant: Charles Taylor ,  Andrew Parker ,  Shek Fai Lau ,  Eric Blair ,  Andrew Heninger ,  Eric Ng

Inventor： Charles Taylor ,  Andrew Parker ,  Shek Fai Lau ,  Eric Blair ,  Andrew Heninger ,  Eric Ng

IPC: G06F19/00

CPC classification number: G05D1/0274 ,  A47L2201/04 ,  G05D1/0219 ,  G05D2201/0203

Abstract: A robot cleaner is described that cleans a room using a serpentine room clean and a serpentine localized clean. Sensors can include an object following sensor, a stairway detector and bumper sensors.

Abstract translation: 描述了一种机器人清洁器，它使用蛇形房间清洁房间，并且蛇形地板清洁。 传感器可以包括物体跟随传感器，楼梯检测器和保险杠传感器。

公开(公告)号：US07805220B2

公开(公告)日：2010-09-28

申请号：US10798732

申请日：2004-03-11

Applicant: Charles E. Taylor ,  Andrew J. Parker ,  Shek Fai Lau ,  Eric C. Blair ,  Andrew Heninger ,  Eric Ng

Inventor： Charles E. Taylor ,  Andrew J. Parker ,  Shek Fai Lau ,  Eric C. Blair ,  Andrew Heninger ,  Eric Ng

IPC: G05B19/18 ,  G06F19/00 ,  G05B19/04

CPC classification number: G05D1/0219 ,  G05D1/0227 ,  G05D1/0246 ,  G05D1/0255 ,  G05D1/027 ,  G05D1/0272 ,  G05D1/0274 ,  G05D2201/0215

Abstract: A robot cleaner is described that cleans a room using a serpentine room clean and a serpentine localized clean. Sensors can include an object following sensor, a stairway detector and bumper sensors.

Abstract translation: 描述了一种机器人清洁器，它使用蛇形房间清洁房间，并且蛇形地板清洁。 传感器可以包括物体跟随传感器，楼梯检测器和保险杠传感器。

公开(公告)号：US20080184518A1

公开(公告)日：2008-08-07

申请号：US11574290

申请日：2005-08-26

Applicant: Charles E. Taylor ,  Shek Fai Lau ,  Eric C. Blair ,  Andrew Heninger ,  Eric Ng

Inventor： Charles E. Taylor ,  Shek Fai Lau ,  Eric C. Blair ,  Andrew Heninger ,  Eric Ng

IPC: A47L9/00 ,  A47L9/28 ,  A47L5/22

CPC classification number: A47L9/2894 ,  A47L9/009 ,  A47L9/2805 ,  A47L9/2826 ,  A47L9/2852 ,  A47L9/2857 ,  A47L9/2884 ,  A47L9/2889 ,  A47L2201/00 ,  A47L2201/04

Abstract: A robot cleaner includes a vacuum air path including an inlet, a particulate collection dustbin, a fan, and an air exit.

Abstract translation: 机器人清洁器包括真空气路，其包括入口，颗粒收集垃圾箱，风扇和空气出口。

公开(公告)号：US20080065781A1

公开(公告)日：2008-03-13

申请号：US11982874

申请日：2007-11-06

Applicant: Mark Davis ,  Andrew Heninger ,  Marc Jablonski ,  Glenn Marcy ,  Michael Werts

Inventor： Mark Davis ,  Andrew Heninger ,  Marc Jablonski ,  Glenn Marcy ,  Michael Werts

IPC: G06F15/16

CPC classification number: H04L65/607 ,  H04L65/608 ,  H04L69/08

Abstract: A forward and backward compatible streaming protocol requires subsequent versions of the protocol to be purely additive relative to earlier versions. When a data segment is transmitted as a data stream, a first stream of data that is in accordance with a first version of the protocol is transmitted, with additional streams of data that are in accordance with subsequent versions of the protocol appended in sequence to the first stream of data. When a read module implements an earlier version of the protocol than a write module, the data segment is truncated to include only the data supported by the version implemented by the read module. On the other hand, when the read module implements a later version of the protocol than the write module, receipt of the data segment is terminated after the data supported by the version implemented by the write module is received.

Abstract translation: 前向和后向兼容流传输协议要求协议的后续版本相对于早期版本纯粹是相对的。 当作为数据流传输数据段时，发送与协议的第一版本相对应的第一数据流，其中附加的数据流依照协议的后续版本依次附加到 第一流数据。 当读取模块实现协议的早期版本而不是写入模块时，数据段被截断以仅包括由读取模块实现的版本所支持的数据。 另一方面，当读取模块实现比写入模块更新的协议版本时，在接收到由写入模块实现的版本所支持的数据之后终止数据段的接收。

公开(公告)号：US20060020369A1

公开(公告)日：2006-01-26

申请号：US11171031

申请日：2005-06-30

Applicant: Charles Taylor ,  Andrew Parker ,  Shek Lau ,  Eric Blair ,  Andrew Heninger ,  Eric Ng ,  Enrico DiBernardo ,  Robert Witman ,  Michael Stout

Inventor： Charles Taylor ,  Andrew Parker ,  Shek Lau ,  Eric Blair ,  Andrew Heninger ,  Eric Ng ,  Enrico DiBernardo ,  Robert Witman ,  Michael Stout

IPC: G06F19/00

CPC classification number: A47L9/009 ,  A47L9/2805 ,  A47L9/2826 ,  A47L9/2852 ,  A47L9/2857 ,  A47L9/2884 ,  A47L9/2889 ,  A47L9/2894 ,  A47L2201/04 ,  G05D1/0219 ,  G05D1/0227 ,  G05D1/024 ,  G05D1/0242 ,  G05D1/0246 ,  G05D1/0251 ,  G05D1/0255 ,  G05D1/0257 ,  G05D1/027 ,  G05D1/0272 ,  G05D1/0274 ,  G05D1/0278 ,  G05D2201/0215

Abstract: The invention covers a robot cleaner that includes a cleaning unit and wheels to move the robot cleaner. The robot cleaner also includes a processor for controlling cleaning that is capable of estimating the size of a room based on distances between obstacles. The robot cleaner has several modes of operation that allow it to clean an entire room more effectively.

Abstract translation: 本发明涉及一种机器人清洁器，其包括清洁单元和用于移动机器人清洁器的轮子。 机器人清洁器还包括用于控制清洁的处理器，其能够基于障碍物之间的距离来估计房间的尺寸。 机器人清洁器具有多种操作模式，可以更有效地清洁整个房间。

公开(公告)号：US20050273967A1

公开(公告)日：2005-12-15

申请号：US11104890

申请日：2005-04-13

Applicant: Charles Taylor ,  Andrew Parker ,  Shek Lau ,  Eric Blair ,  Andrew Heninger ,  Eric Ng

Inventor： Charles Taylor ,  Andrew Parker ,  Shek Lau ,  Eric Blair ,  Andrew Heninger ,  Eric Ng

IPC: A47L5/00 ,  A47L5/28 ,  A47L5/32 ,  G05D1/02

CPC classification number: A47L5/28 ,  A47L5/32 ,  A47L2201/04 ,  G05D1/0227 ,  G05D1/024 ,  G05D1/0242 ,  G05D1/0246 ,  G05D1/0251 ,  G05D1/0255 ,  G05D1/0257 ,  G05D1/027 ,  G05D1/0272 ,  G05D1/0274 ,  G05D2201/0215

Abstract: The invention pertains to a robot cleaning system that includes a robotic cleaner having a tactile sensor and a barrier unit, wherein the barrier unit is such that the tactile sensor on the robot cleaner is triggered by contact with the barrier unit. As a result the robot changes directions. The barrier unit can be adapted to avoid sliding, such as when the robot comes into contact with it. The anti-slide element can be projections such as hooks or rubber grommets and the like.

Abstract translation: 本发明涉及一种机器人清洁系统，其包括具有触觉传感器和阻挡单元的机器人清洁器，其中所述阻挡单元使得通过与所述阻挡单元接触来触发机器人清洁器上的触觉传感器。 因此，机器人改变方向。 阻挡单元可以适于避免滑动，例如当机器人与其接触时。 防滑元件可以是诸如钩或橡胶索环等的突起。

公开(公告)号：US20050000543A1

公开(公告)日：2005-01-06

申请号：US10798732

申请日：2004-03-11

Applicant: Charles Taylor ,  Andrew Parker ,  Shek Fai Lau ,  Eric Blair ,  Andrew Heninger ,  Eric Ng

Inventor： Charles Taylor ,  Andrew Parker ,  Shek Fai Lau ,  Eric Blair ,  Andrew Heninger ,  Eric Ng

IPC: B08B7/04

CPC classification number: G05D1/0219 ,  G05D1/0227 ,  G05D1/0246 ,  G05D1/0255 ,  G05D1/027 ,  G05D1/0272 ,  G05D1/0274 ,  G05D2201/0215

Abstract: A robot cleaner is described that cleans a room using a serpentine room clean and a serpentine localized clean. Sensors can include an object following sensor, a stairway detector and bumper sensors.

Abstract translation: 描述了一种机器人清洁器，它使用蛇形房间清洁房间，清洁和蛇纹石本地化。 传感器可以包括物体跟随传感器，楼梯检测器和保险杠传感器。