公开(公告)号：US09457472B2

公开(公告)日：2016-10-04

申请号：US13372866

申请日：2012-02-14

申请人： Katsuji Igarashi ,  Atsushi Asada ,  Nobuyuki Setsuda ,  Chieko Iuchi

发明人： Katsuji Igarashi ,  Atsushi Asada ,  Nobuyuki Setsuda ,  Chieko Iuchi

IPC分类号： G05B15/00 ,  B25J9/16

CPC分类号： B25J9/1697 ,  G05B2219/39397

摘要： A position detection device for a horizontal articulated robot includes a camera for imaging the robot or a work as an imaging object, a control section for calculating a location of the imaging object from an image, an acquisition section (I/O) for obtaining the drive amounts of first and second electric motors of the robot, and a storage section for storing the calculated location of the imaging object and the drive amounts so as to correspond to each other. A common trigger signal for detecting the location of the imaging object is input to the camera and the I/O. The camera starts to image the imaging object in response to the input of the trigger signal. The I/O starts to obtain the drive amounts in response to the input of the trigger signal.

摘要翻译： 一种用于水平关节式机器人的位置检测装置，包括：摄像机，用于对机器人进行成像或作为成像对象的作品;控制部分，用于从图像计算成像对象的位置，获取部分（I / O） 机器人的第一和第二电动机的驱动量以及用于存储计算出的成像对象的位置和驱动量以便彼此对应的存储部。 用于检测成像对象的位置的公共触发信号被输入到相机和I / O。 响应于触发信号的输入，相机开始对成像对象进行成像。 I / O响应于触发信号的输入开始获得驱动量。

公开(公告)号：US20120226382A1

公开(公告)日：2012-09-06

申请号：US13371810

申请日：2012-02-13

申请人： Atsushi ASADA

发明人： Atsushi ASADA

IPC分类号： G05B19/00 ,  G06F19/00 ,  G01C21/00

CPC分类号： B25J9/1697 ,  B25J9/1605 ,  G05B2219/34153 ,  G05B2219/39206

摘要： A robot-position detecting device includes: a position-data acquiring unit that acquires position data indicating actual positions of a robot; a position-data input unit that receives the position data output from the position-data acquiring unit; and a position calculating unit that calculates a computational position of the robot through linear interpolation using first and second position data input to the position-data input unit at different times.

摘要翻译： 机器人位置检测装置包括：位置数据获取单元，其获取表示机器人的实际位置的位置数据; 位置数据输入单元，其接收从位置数据获取单元输出的位置数据; 以及位置计算单元，其通过使用在不同时间输入到位置数据输入单元的第一和第二位置数据的线性插值来计算机器人的计算位置。

公开(公告)号：US20120209430A1

公开(公告)日：2012-08-16

申请号：US13372866

申请日：2012-02-14

申请人： Katsuji IGARASHI ,  Atsushi ASADA ,  Nobuyuki SETSUDA ,  Chieko IUCHI

发明人： Katsuji IGARASHI ,  Atsushi ASADA ,  Nobuyuki SETSUDA ,  Chieko IUCHI

IPC分类号： G05B15/02

CPC分类号： B25J9/1697 ,  G05B2219/39397

摘要： A position detection device for a horizontal articulated robot includes a camera for imaging the robot or a work as an imaging object, a control section for calculating a location of the imaging object from an image, an acquisition section (I/O) for obtaining the drive amounts of first and second electric motors of the robot, and a storage section for storing the calculated location of the imaging object and the drive amounts so as to correspond to each other. A common trigger signal for detecting the location of the imaging object is input to the camera and the I/O. The camera starts to image the imaging object in response to the input of the trigger signal. The I/O starts to obtain the drive amounts in response to the input of the trigger signal.

摘要翻译： 一种用于水平关节式机器人的位置检测装置，包括：摄像机，用于对机器人进行成像或作为成像对象的作品;控制部分，用于从图像计算成像对象的位置，获取部分（I / O） 机器人的第一和第二电动机的驱动量以及用于存储计算出的成像对象的位置和驱动量以便彼此对应的存储部。 用于检测成像对象的位置的公共触发信号被输入到相机和I / O。 响应于触发信号的输入，相机开始对成像对象进行成像。 I / O响应于触发信号的输入开始获得驱动量。

公开(公告)号：US20060068270A1

公开(公告)日：2006-03-30

申请号：US10538804

申请日：2003-12-22

申请人： Juichi Ino ,  Noriaki Sato ,  Atsushi Asada

发明人： Juichi Ino ,  Noriaki Sato ,  Atsushi Asada

IPC分类号： H01M4/86 ,  H01M8/10

CPC分类号： H01M8/04291 ,  H01M4/8605 ,  H01M8/1004 ,  H01M2004/8684

摘要： The present invention provides a solid polymer electrolyte fuel battery cell comprising a solid polymer electrolyte membrane, a fuel electrode and an oxidant electrode, the both electrodes being disposed on both sides of the membrane, and a pair of current collectors disposed outside the electrodes, wherein a water-retaining material comprising fibers at least the surface layer of which contains a metal oxide is combined and integrated with at least the fuel electrode among the solid polymer electrolyte membrane, the fuel electrode and the oxidant electrode. The solid polymer electrolyte fuel battery cell can be operated with stability without use of complicated auxiliary devices such as a humidifier.

摘要翻译： 本发明提供一种固体聚合物电解质燃料电池单元，其包含固体聚合物电解质膜，燃料电极和氧化剂电极，两个电极设置在膜的两侧，以及一对集电体，设置在电极外部，其中 至少含有金属氧化物的表层的纤维的保水材料与至少固体聚合物电解质膜，燃料电极和氧化剂电极中的燃料电极结合并整合。 固体聚合物电解质燃料电池单元可以稳定地操作，而不需要复杂的辅助装置如加湿器。

公开(公告)号：US08768508B2

公开(公告)日：2014-07-01

申请号：US13371810

申请日：2012-02-13

申请人： Atsushi Asada

发明人： Atsushi Asada

IPC分类号： G06F19/00

CPC分类号： B25J9/1697 ,  B25J9/1605 ,  G05B2219/34153 ,  G05B2219/39206

摘要： A robot-position detecting device includes: a position-data acquiring unit that acquires position data indicating actual positions of a robot; a position-data input unit that receives the position data output from the position-data acquiring unit; and a position calculating unit that calculates a computational position of the robot through linear interpolation using first and second position data input to the position-data input unit at different times.

摘要翻译： 机器人位置检测装置包括：位置数据获取单元，其获取表示机器人的实际位置的位置数据; 位置数据输入单元，其接收从位置数据获取单元输出的位置数据; 以及位置计算单元，其通过使用在不同时间输入到位置数据输入单元的第一和第二位置数据的线性插值来计算机器人的计算位置。

公开(公告)号：US5251280A

公开(公告)日：1993-10-05

申请号：US791660

申请日：1991-11-08

申请人： Atsushi Asada ,  Toshio Ishikawa ,  Yasuo Nakata ,  Yoshio Yoshida ,  Yukio Kurata

发明人： Atsushi Asada ,  Toshio Ishikawa ,  Yasuo Nakata ,  Yoshio Yoshida ,  Yukio Kurata

IPC分类号： G02B6/08 ,  G02F1/1333 ,  G02F1/1335 ,  G09F9/35 ,  G02B6/06

CPC分类号： G09F9/35 ,  G02B6/08 ,  G02F1/13336 ,  G02F1/133524

摘要： A liquid crystal display apparatus which includes display devices each having screens, an optical fiber bundle connected to the respective screens so as to transmit an image therethrough, wherein the optical fiber bundle includes optical fibers arranged side by side, fastened to each other, and bent so as to have a straight portion and branch portions, the straight portion being perpendicularly connected to an output end face, and the branch portions being connected to an input end face, and spacers interposed between adjacent optical fibers in a portion of the bundle at least toward the output end face of the display apparatus.

公开(公告)号：US4283769A

公开(公告)日：1981-08-11

申请号：US18328

申请日：1979-03-07

申请人： Atsushi Asada

发明人： Atsushi Asada

IPC分类号： G04G9/00 ,  G06F3/12 ,  G06F15/02

CPC分类号： G04G9/007 ,  G06F15/0233

摘要： A printer calculator includes a time information keeping circuit for storing current time information. A state detection means is provided in the printer calculator for printing out the current time information stored in the time information keeping circuit when a preselected state occurs in the printer calculator. The state detection means can be responsive to, for example, actuation of a particular key included in a keyboard panel of the printer calculator, and/or initiation of power supply to the printer calculator.

摘要翻译： 打印机计算器包括用于存储当前时间信息的时间信息保持电路。 在打印机计算器中，当在打印机计算器中发生预选状态时，在打印机计算器中提供状态检测装置，用于打印存储在时间信息保持电路中的当前时间信息。 状态检测装置可以响应于例如对包括在打印机计算器的键盘面板中的特定键的启动和/或开始向打印机计算器供电。

公开(公告)号：US20080138697A1

公开(公告)日：2008-06-12

申请号：US10591066

申请日：2005-03-03

申请人： Atsushi Asada ,  Juichi Ino ,  Noriaki Sato

发明人： Atsushi Asada ,  Juichi Ino ,  Noriaki Sato

IPC分类号： H01M4/64

CPC分类号： D21H13/40 ,  C03C14/002 ,  C03C2214/02 ,  C03C2214/30 ,  C08J5/2206 ,  C08J2383/02 ,  D21H17/68 ,  H01M8/0289 ,  H01M8/1016 ,  H01M8/106 ,  H01M8/1062 ,  H01M2300/0082

摘要： A reinforcing material for proton conductive membrane, comprising a nonwoven fabric including, as essential components thereof, glass fibers having a C-glass composition and a binder for strengthening bonding between the glass fibers. The average fiber diameter of the glass fibers is in a range of 0.1 μm to 20 μm, and the average fiber length of the glass fibers is in a range of 0.5 mm to 20 mm. According to the present invention, a reinforcing material excellent in heat resistance, acid resistance, and dimensional stability can be obtained.

摘要翻译： 一种用于质子传导膜的增强材料，包括作为其主要成分的非织造织物，其包含具有C玻璃组合物的玻璃纤维和用于加强玻璃纤维之间的粘合的粘合剂。 玻璃纤维的平均纤维直径在0.1μm〜20μm的范围内，玻璃纤维的平均纤维长度在0.5mm〜20mm的范围内。 根据本发明，可以获得耐热性，耐酸性和尺寸稳定性优异的增强材料。

公开(公告)号：US06706450B2

公开(公告)日：2004-03-16

申请号：US09947468

申请日：2001-09-07

申请人： Atsushi Asada

发明人： Atsushi Asada

IPC分类号： H01M216

CPC分类号： H01M2/1646 ,  H01M2/1613 ,  H01M2/1626 ,  H01M2/1633 ,  H01M2300/0011

摘要： A separator for a valve-regulated lead acid battery consists mainly of fine glass fibers. The separator includes inorganic powder in an amount of 5 to 30% by weight and natural pulp in an amount of 3 to 20% by weight, and has a density of not less than 0.165 g/cm3. The separator sufficiently suppresses the occurrence of electrical short circuits between the positive and negative electrode plates.

摘要翻译： 用于阀控铅酸电池的隔膜主要由细玻璃纤维组成。 分离机含有5〜30重量％的无机粉末和3〜20重量％的天然纸浆，密度不低于0.165g / cm 3。 分离器充分抑制正极板和负极板之间的电短路的发生。

公开(公告)号：US20090169954A1

公开(公告)日：2009-07-02

申请号：US12085601

申请日：2006-11-30

申请人： Juichi Ino ,  Atsushi Asada ,  Yoshihiro Abe

发明人： Juichi Ino ,  Atsushi Asada ,  Yoshihiro Abe

IPC分类号： H01M8/10 ,  H01B1/06 ,  H01M8/02

CPC分类号： H01M8/1016 ,  H01B1/122 ,  H01M8/0289 ,  H01M2300/0068 ,  H01M2300/0091

摘要： Provided is an electrolyte membrane that exhibits a high ion conductivity even under high-temperature and non-humidified conditions. This electrolyte membrane includes: a composite oxoacid solid including at least two kinds of oxoacid groups, hydrogen, and at least one element selected from the group consisting of Mg, Ca, Sr and Ba; and a reinforcing material that is included in the solid and improves the mechanical property of the solid. The reinforcing material is made of a polymer material or an inorganic material.

摘要翻译： 提供即使在高温和非加湿条件下也具有高离子传导性的电解质膜。 该电解质膜包括：包含至少两种含氧酸基团的氢的复合含氧固体，以及选自Mg，Ca，Sr和Ba中的至少一种元素; 以及包含在固体中并提高固体的机械性能的增强材料。 增强材料由聚合物材料或无机材料制成。