公开(公告)号：US20110054684A1

公开(公告)日：2011-03-03

申请号：US12873606

申请日：2010-09-01

申请人： Beom-Su SEO ,  Sung-Hoon KIM ,  Kyeong-Ho LEE ,  Joong-Bae KIM ,  Myung-Chan ROH ,  Choul-Soo JANG ,  Seung-Woog JUNG ,  Seung-Ik LEE ,  Yoon-Ju LEE ,  Ji-Hung KIM ,  Hyun-Chul PARK ,  Joong-Ki PARK

发明人： Beom-Su SEO ,  Sung-Hoon KIM ,  Kyeong-Ho LEE ,  Joong-Bae KIM ,  Myung-Chan ROH ,  Choul-Soo JANG ,  Seung-Woog JUNG ,  Seung-Ik LEE ,  Yoon-Ju LEE ,  Ji-Hung KIM ,  Hyun-Chul PARK ,  Joong-Ki PARK

IPC分类号： B25J9/16

CPC分类号： G05B19/0421

摘要： In an operating system having a first controller configured to manage one or more robots included in a first region, and a second controller configured to manage one or more robots included in a second region adjacent to the first region, a method for enabling the second controller to acquire an operation right of N robots (where N is a natural number equal to or greater than 1) operated by the first controller, the method includes: transmitting a control mapping status (CMS) containing an operation right change message to the first controller, upon reception of an operation right request signal from a user of the N robots; and checking a connection status of the N robots, upon reception of the CMS containing the operation right change message from the first controller, and acquiring an operation right by providing CMS acquisition information and control mapping information to the robots included in the second region.

摘要翻译： 在具有第一控制器的操作系统中，所述第一控制器被配置为管理包括在第一区域中的一个或多个机器人，以及被配置为管理包括在与所述第一区域相邻的第二区域中的一个或多个机器人的第二控制器， 获取由第一控制器操作的N个机器人（其中N是等于或大于1的自然数）的操作权限，该方法包括：向第一控制器发送包含操作权变更消息的控制映射状态（CMS） 在接收到来自N个机器人的用户的操作权请求信号时; 以及在从所述第一控制器接收到包含所述操作权限改变消息的所述CMS的情况下检查所述N个机器人的连接状态，以及通过向所述第二区域中包括的机器人提供CMS获取信息和控制映射信息来获取操作权限。

公开(公告)号：US20160374408A1

公开(公告)日：2016-12-29

申请号：US14651084

申请日：2013-12-13

申请人： Beom-Su Seo

发明人： Beom-Su Seo

IPC分类号： A41D3/00 ,  A41D31/02

CPC分类号： A41D3/00 ,  A41D3/02 ,  A41D31/02 ,  B32B5/24 ,  B32B7/05 ,  B32B7/12 ,  B32B2255/02 ,  B32B2255/26 ,  B32B2262/062 ,  B32B2262/08 ,  B32B2307/304 ,  B32B2307/724 ,  B32B2437/00 ,  D06M17/10

摘要： The present invention relates to a down jacket with a selectable outer shell, which includes: an urethane coating layer formed on an inner face of an outer shell for preventing exudation of duck down such that not only synthetic resin but also fabrics of various kinds capable of exudation of duck down can be applied; and a tape member formed on an inner face of an inner shell so as to form a compartment through a thermal adhesion at a portion where the tape member and the urethane coating layer meet together, thereby making a processing process easy. The down jacket with the selectable outer shell is made with double fabrics having an inner shell and an outer shell and a plurality of compartments formed by computing the inner shell and the outer shell and filled with duck down.

摘要翻译： 本发明涉及一种具有可选择的外壳的羽绒服，其包括：形成在外壳内表面上的聚氨酯涂层，用于防止鸭子渗出，不仅合成树脂，而且还包括能够 可以应用鸭子渗出液; 以及形成在内壳的内表面上的带状构件，以便在带构件和聚氨酯涂层相遇在一起的部分处通过热粘合形成隔室，从而使加工过程变得容易。 具有可选外壳的羽绒夹克由具有内壳和外壳的双层织物制成，并且通过计算内壳和外壳并且充满鸭绒形成的多个隔室制成。

公开(公告)号：US20130123980A1

公开(公告)日：2013-05-16

申请号：US13596149

申请日：2012-08-28

申请人： Beom-Su SEO

发明人： Beom-Su SEO

IPC分类号： G05B19/418

CPC分类号： B25J9/1669 ,  B25J9/1689 ,  G05B19/41815 ,  G05B2219/39146 ,  G05B2219/40417 ,  G05D1/0027 ,  G05D2201/0209 ,  Y02P90/08 ,  Y02P90/18

摘要： A method for controlling multiple small robots includes generating cooperation missions to be performed through cooperation with cooperation robots according to the manipulation of a main operator, generating an operator recruiting message including mission outline information for the cooperation missions, transmitting the operator recruiting message to neighboring robot mission units. The method further includes receiving participation information including robot situation information from at least one of the neighboring robot mission units, which participates in the cooperation, assigning divided missions to operators participating in the cooperation based on the robot situation information, and transmitting the assigned divided missions to the at least one of the neighboring robot mission units participating in the cooperation.

摘要翻译： 控制多个小机器人的方法包括根据主操作员的操纵产生与协作机器人协作来执行的合作任务，生成包括用于合作任务的任务轮廓信息的操作人员招聘消息，向相邻机器人发送操作员招聘消息 任务单位。 该方法还包括从参与协作的相邻机器人任务单元中的至少一个接收参与信息的参与信息，基于机器人情境信息将分配的任务分配给参与协作的操作员，以及发送分配的分配任务 到参与合作的相邻机器人任务单元中的至少一个。

公开(公告)号：US20090143910A1

公开(公告)日：2009-06-04

申请号：US12326625

申请日：2008-12-02

申请人： Beom-Su SEO ,  Kyeong Ho Lee ,  Joong Bae Kim

发明人： Beom-Su SEO ,  Kyeong Ho Lee ,  Joong Bae Kim

IPC分类号： B25J5/00 ,  B25J9/00

CPC分类号： B41J13/106

摘要： An intelligent printing system includes a printed document delivery robot for delivering printed documents. The robot identifies a location of each user PC requesting for printing based on a network address of the PC and establishes a print plan based on the print request. Upon completion of a printing job, the robot travels along a movement path having the shortest distance to each user PC who has requested for printing.

摘要翻译： 智能打印系统包括用于传送打印文件的打印文件传送机器人。 机器人基于PC的网络地址识别请求打印的每个用户PC的位置，并基于打印请求建立打印计划。 在完成打印作业时，机器人沿着具有最短距离的移动路径移动到已经请求打印的每个用户PC。

公开(公告)号：US08812156B2

公开(公告)日：2014-08-19

申请号：US12775101

申请日：2010-05-06

申请人： Chang-Eun Lee ,  Beom-Su Seo ,  Joong-Bae Kim ,  Sung-Hoon Kim ,  Myung-Chan Roh ,  Jae-Min Byun ,  Kyeong-Ho Lee

发明人： Chang-Eun Lee ,  Beom-Su Seo ,  Joong-Bae Kim ,  Sung-Hoon Kim ,  Myung-Chan Roh ,  Jae-Min Byun ,  Kyeong-Ho Lee

IPC分类号： G05D1/00 ,  A01M29/06 ,  G06K9/32

CPC分类号： A01M31/002 ,  A01M29/06 ,  A01M29/10 ,  A01M29/16 ,  G05D1/0027 ,  G05D1/0038 ,  G05D2201/02

摘要： Provided is a method including receiving information on a surrounding situation detected by the mobile robot; detecting birds from the received surrounding situation information; allocating a birds control mission to the mobile robot by extracting a birds control pattern corresponding to the surrounding situation; and verifying a result in accordance with performing the allocated birds control mission from the mobile robot. By controlling the birds so as to, in advance, prevent a loss of lives and economical loss which may be caused when the birds collide with airplanes at the airport, it is possible to improve productivity and efficiency of a birds repelling job in an airport and provide construction of a new type of aviation maintenance business model by activating an air traffic control industry through providing a safer airplane operating model while saving operating personnel costs for preventing collision of birds.

摘要翻译： 提供了一种包括接收由移动机器人检测到的周围情况的信息的方法; 从收到的周边情况信息中检测鸟类; 通过提取与周围情况相对应的鸟类控制模式，为移动机器人分配鸟类控制任务; 以及根据从移动机器人执行所分配的鸟类控制任务来验证结果。 通过控制鸟类，预先防止鸟类在机场与飞机相撞时可能造成的生命损失和经济损失，可以提高机场的排斥工作的生产力和效率， 通过提供更安全的飞机运行模式，启动空中交通管制行业，同时节省运营人员防止鸟类碰撞的成本，提供新型航空维修业务模式的建设。

公开(公告)号：US20110054691A1

公开(公告)日：2011-03-03

申请号：US12775101

申请日：2010-05-06

申请人： Chang-Eun LEE ,  Beom-Su Seo ,  Joong-Bae Kim ,  Sung-Hoon Kim ,  Myung-Chen Roh ,  Jae-Min Byun ,  Kyeong-Ho Lee

发明人： Chang-Eun LEE ,  Beom-Su Seo ,  Joong-Bae Kim ,  Sung-Hoon Kim ,  Myung-Chen Roh ,  Jae-Min Byun ,  Kyeong-Ho Lee

IPC分类号： G05B15/00

CPC分类号： A01M31/002 ,  A01M29/06 ,  A01M29/10 ,  A01M29/16 ,  G05D1/0027 ,  G05D1/0038 ,  G05D2201/02

摘要： Provides is a method including receiving information on a surrounding situation detected by the mobile robot; detecting birds from the received surrounding situation information; allocating a birds control mission to the mobile robot by extracting a birds control pattern corresponding to the surrounding situation; and verifying a result in accordance with performing the allocated birds control mission from the mobile robot. By controlling the birds so as to, in advance, prevent a loss of lives and economical loss which may be caused when the birds collide with airplanes at the airport, it is possible to improve productivity and efficiency of a birds repelling job in an airport and provide construction of a new type of aviation maintenance business model by activating an air traffic control industry through providing a safer airplane operating model while saving operating personnel costs for preventing collision of birds.

摘要翻译： 提供是一种包括接收由移动机器人检测到的周围情况的信息的方法; 从收到的周边情况信息中检测鸟类; 通过提取与周围情况相对应的鸟类控制模式，为移动机器人分配鸟类控制任务; 以及根据从移动机器人执行所分配的鸟类控制任务来验证结果。 通过控制鸟类，预先防止鸟类在机场与飞机相撞时可能造成的生命损失和经济损失，可以提高机场的排斥工作的生产力和效率， 通过提供更安全的飞机运行模式，启动空中交通管制行业，同时节省运营人员防止鸟类碰撞的成本，提供新型航空维修业务模式的建设。

公开(公告)号：US20100316039A1

公开(公告)日：2010-12-16

申请号：US12793832

申请日：2010-06-04

申请人： Yoon Ju LEE ,  Sung Hoon Kim ,  Jihyung Kim ,  Beom-Su Seo ,  Kyeong Ho Lee ,  Joong Bae Kim ,  Myung Chan Roh ,  Choul Soo Jang ,  Seung-Woog Jung ,  Seung-Ik Lee ,  Joong-Ki Park ,  Chul-Hee Han

发明人： Yoon Ju LEE ,  Sung Hoon Kim ,  Jihyung Kim ,  Beom-Su Seo ,  Kyeong Ho Lee ,  Joong Bae Kim ,  Myung Chan Roh ,  Choul Soo Jang ,  Seung-Woog Jung ,  Seung-Ik Lee ,  Joong-Ki Park ,  Chul-Hee Han

IPC分类号： H04B7/216 ,  H04L27/28

CPC分类号： H04J13/10 ,  H04J13/0022

摘要： An apparatus for generating a ranging code extracts a ranging code in each ranging mode, using a ranging code table storing one period data in bytes of the PN code according to a reference UL PermBase number, and an offset table that stores byte offsets for the start positions of the PN codes of the reference UL PermBase number and the other plurality of UL PermBase numbers and bit offsets in the byte including the start positions, on the basis of the PN code according to the reference UL PermBase number.

摘要翻译： 一种用于生成测距码的装置，使用根据参考UL PermBase号存储PN码的一个周期数据（以字节为单位）的测距码表和存储用于开始的字节偏移的偏移表，在每个测距模式中提取测距码 基于根据参考UL PermBase号的PN码，参考UL PermBase号和其它多个UL PermBase号和包括起始位置的字节中的位偏移的PN码的位置。