公开(公告)号：US20110125369A1

公开(公告)日：2011-05-26

申请号：US12888036

申请日：2010-09-22

申请人： Myung-Chan ROH ,  Jae-Min BYUN

发明人： Myung-Chan ROH ,  Jae-Min BYUN

IPC分类号： G06F7/00 ,  B62D6/00 ,  B62D15/02

CPC分类号： B62D1/28 ,  B60W30/12

摘要： The present invention relates to an apparatus for keeping a traffic lane and preventing lane-deviation for a vehicle that controls a steering direction and a steering amount so as for the vehicle to keep the traffic lane by using information on a left traffic lane of a vehicle while travelling and information on a curbstone provided at a right side of the vehicle and a method thereof.

摘要翻译： 本发明涉及一种用于保持行车道的装置，并且通过使用车辆的左行车道上的信息来防止控制转向方向的车辆的车道偏离和车辆保持行车道的转向量 同时在车辆右侧设置的路边的行驶信息及其方法。

公开(公告)号：US20060171410A1

公开(公告)日：2006-08-03

申请号：US11207011

申请日：2005-08-17

申请人： Seung-Wook Jung ,  Myung-Chan Roh ,  Kyeong-Ho Lee ,  Joong-Bae Kim

发明人： Seung-Wook Jung ,  Myung-Chan Roh ,  Kyeong-Ho Lee ,  Joong-Bae Kim

IPC分类号： H04L12/413

CPC分类号： H04L12/40143 ,  H04L2012/40215

摘要： A dynamic priority based message transmitting apparatus includes a priority storing block for recording priorities in a communication network environment having multitude nodes and recording the lowest priority among the priorities, a communication bus monitoring block for monitoring a communication bus and transmitting its message when the communication bus is available, a message collision solving block for solving message collision by monitoring message transmission when messages are transmitted from the other nodes simultaneously, comparing its priority and those of the other nodes and, as the comparison result, transmitting its message if its priority is higher than those of the other nodes while not transmitting its message if otherwise, a message filtering block for executing filtering by judging whether or not its node has to process a certain message based on an identifier of the certain message, and a priority adjusting block for adjusting its priority according to a predefined rule.

摘要翻译： 基于动态优先级的消息发送装置包括：优先级存储块，用于在具有多个节点的通信网络环境中记录优先级，并记录优先级中的最低优先级;通信总线监视块，用于监视通信总线，并在通信总线 是可用的消息冲突解决块，用于通过在从其他节点同时发送消息时监视消息传输来解决消息冲突，比较其优先级和其他节点的优先级，并且作为比较结果，如果其优先级更高，则发送其消息 而不是其他节点的消息，而不发送其消息的消息过滤块，用于通过基于某个消息的标识符判断其节点是否必须处理某个消息来执行过滤的消息过滤块以及用于调整的优先级调整块 根据predefin的优先权 规则。

公开(公告)号：US08812156B2

公开(公告)日：2014-08-19

申请号：US12775101

申请日：2010-05-06

申请人： Chang-Eun Lee ,  Beom-Su Seo ,  Joong-Bae Kim ,  Sung-Hoon Kim ,  Myung-Chan Roh ,  Jae-Min Byun ,  Kyeong-Ho Lee

发明人： Chang-Eun Lee ,  Beom-Su Seo ,  Joong-Bae Kim ,  Sung-Hoon Kim ,  Myung-Chan Roh ,  Jae-Min Byun ,  Kyeong-Ho Lee

IPC分类号： G05D1/00 ,  A01M29/06 ,  G06K9/32

CPC分类号： A01M31/002 ,  A01M29/06 ,  A01M29/10 ,  A01M29/16 ,  G05D1/0027 ,  G05D1/0038 ,  G05D2201/02

摘要： Provided is a method including receiving information on a surrounding situation detected by the mobile robot; detecting birds from the received surrounding situation information; allocating a birds control mission to the mobile robot by extracting a birds control pattern corresponding to the surrounding situation; and verifying a result in accordance with performing the allocated birds control mission from the mobile robot. By controlling the birds so as to, in advance, prevent a loss of lives and economical loss which may be caused when the birds collide with airplanes at the airport, it is possible to improve productivity and efficiency of a birds repelling job in an airport and provide construction of a new type of aviation maintenance business model by activating an air traffic control industry through providing a safer airplane operating model while saving operating personnel costs for preventing collision of birds.

摘要翻译： 提供了一种包括接收由移动机器人检测到的周围情况的信息的方法; 从收到的周边情况信息中检测鸟类; 通过提取与周围情况相对应的鸟类控制模式，为移动机器人分配鸟类控制任务; 以及根据从移动机器人执行所分配的鸟类控制任务来验证结果。 通过控制鸟类，预先防止鸟类在机场与飞机相撞时可能造成的生命损失和经济损失，可以提高机场的排斥工作的生产力和效率， 通过提供更安全的飞机运行模式，启动空中交通管制行业，同时节省运营人员防止鸟类碰撞的成本，提供新型航空维修业务模式的建设。

公开(公告)号：US08332069B2

公开(公告)日：2012-12-11

申请号：US12843513

申请日：2010-07-26

申请人： Choul Soo Jang ,  Seung-Woog Jung ,  Byoung Youl Song ,  Sung Hoon Kim ,  Joong Bae Kim ,  Kyeong Ho Lee ,  Hyun Kyu Cho ,  Myung Chan Roh ,  Joong-Ki Park ,  Chang Eun Lee

发明人： Choul Soo Jang ,  Seung-Woog Jung ,  Byoung Youl Song ,  Sung Hoon Kim ,  Joong Bae Kim ,  Kyeong Ho Lee ,  Hyun Kyu Cho ,  Myung Chan Roh ,  Joong-Ki Park ,  Chang Eun Lee

IPC分类号： G06F19/00

CPC分类号： G06F11/1482 ,  G06F11/1438

摘要： An apparatus for performing fault tolerance against a failure occurring during driving robot software components includes: a component executor for executing the robot software components, which are assigned with one thread from an operating system and have a same priority and cycle, by using the assigned thread; and an executor monitor for periodically monitoring the operation of the component executor and determining whether or not there is a failure in the robot software components executed by the component executor. The apparatus further includes: an executor manager for generating the component executor which is assigned with the robot software components having the same priority and cycle and, when the executor monitor determines that there is a failure in the execution of the robot software components, generating a new component executor.

摘要翻译： 用于对在驱动机器人软件组件期间发生的故障执行容错的装置包括：用于执行机器人软件组件的组件执行器，其通过使用所分配的线程从操作系统分配一个线程并具有相同的优先级和周期 ; 以及执行器监视器，用于周期性地监视组件执行器的操作并确定组件执行器执行的机器人软件组件是否存在故障。 该装置还包括：执行器管理器，用于生成被分配有具有相同优先级和周期的机器人软件组件的组件执行器，并且当执行器监视器确定执行机器人软件组件时出现故障时，生成 新组件执行器。

公开(公告)号：US20120166033A1

公开(公告)日：2012-06-28

申请号：US13334671

申请日：2011-12-22

申请人： Jaemin BYUN ,  Myung Chan ROH ,  Junyong SUNG ,  Sung Hoon KIM

发明人： Jaemin BYUN ,  Myung Chan ROH ,  Junyong SUNG ,  Sung Hoon KIM

IPC分类号： G05D1/02 ,  G08G1/00

CPC分类号： G08G1/167 ,  B60W30/12 ,  B60W2420/42 ,  B60W2550/402 ,  G05D1/0246 ,  G05D2201/0213 ,  G06K9/00798 ,  G08G1/09623

摘要： A driving information detection apparatus of a vehicle includes: an image photographing unit for take a photograph of an image of a driving road; a lane information detecting unit; a road environment information detecting unit; a coordinate converting unit for converting a camera coordinates system of a detection result of the lane information detecting unit and the road environment detecting unit into a world coordinates system. The apparatus further includes a driving information detecting unit for applying an one dimensional straight line modeling to a converted result of the coordinate converting unit and detecting an driving information according to a result of the modeling.

摘要翻译： 车辆的驾驶信息检测装置包括：图像拍摄单元，用于拍摄驾驶道路的图像的照片; 车道信息检测单元; 道路环境信息检测单元; 坐标转换单元，用于将车道信息检测单元和道路环境检测单元的检测结果的摄像机坐标系转换成世界坐标系。 该装置还包括驱动信息检测单元，用于将一维直线建模应用于坐标转换单元的转换结果，并根据建模结果检测驾驶信息。

公开(公告)号：US20110102579A1

公开(公告)日：2011-05-05

申请号：US12912933

申请日：2010-10-27

申请人： Jun-Yong SUNG ,  Rock-Won KIM ,  Seung-Ik LEE ,  Myung-Chan ROH ,  Sung-Hoon KIM ,  Min-Hong HAN

发明人： Jun-Yong SUNG ,  Rock-Won KIM ,  Seung-Ik LEE ,  Myung-Chan ROH ,  Sung-Hoon KIM ,  Min-Hong HAN

IPC分类号： H04N7/18 ,  G06K9/00

CPC分类号： G06K9/00798

摘要： Disclosed is a steering control leading apparatus using a landmark when a car travels. The steering control leading apparatus includes: a coordinate controller that analyzes images obtained by photographing the landmark installed on a road by a photographing apparatus installed in a car to generate current coordinate data and current driving lane data of a car; a lane controller that compares the current driving lane data or the current coordinate data received from targeted coordinate data and a coordinate controller to generate determined result data determining whether the car is normally driven; and a display unit that displays the current coordinate data, and the targeted coordinate data, or the data indicating whether the car is normally driven

摘要翻译： 公开了一种当汽车行驶时使用地标的转向控制引导装置。 转向控制引导装置包括：坐标控制器，分析由安装在轿厢中的拍摄装置拍摄安装在道路上的地标获得的图像，以生成汽车的当前坐标数据和当前行驶车道数据; 车道控制器，其将当前驾驶车道数据或从目标坐标数据接收到的当前坐标数据与坐标控制器进行比较，以产生确定车辆是否正常驾驶的确定结果数据; 以及显示单元，其显示当前坐标数据，目标坐标数据或指示轿厢是否正常驱动的数据

公开(公告)号：US20100316039A1

公开(公告)日：2010-12-16

申请号：US12793832

申请日：2010-06-04

申请人： Yoon Ju LEE ,  Sung Hoon Kim ,  Jihyung Kim ,  Beom-Su Seo ,  Kyeong Ho Lee ,  Joong Bae Kim ,  Myung Chan Roh ,  Choul Soo Jang ,  Seung-Woog Jung ,  Seung-Ik Lee ,  Joong-Ki Park ,  Chul-Hee Han

发明人： Yoon Ju LEE ,  Sung Hoon Kim ,  Jihyung Kim ,  Beom-Su Seo ,  Kyeong Ho Lee ,  Joong Bae Kim ,  Myung Chan Roh ,  Choul Soo Jang ,  Seung-Woog Jung ,  Seung-Ik Lee ,  Joong-Ki Park ,  Chul-Hee Han

IPC分类号： H04B7/216 ,  H04L27/28

CPC分类号： H04J13/10 ,  H04J13/0022

摘要： An apparatus for generating a ranging code extracts a ranging code in each ranging mode, using a ranging code table storing one period data in bytes of the PN code according to a reference UL PermBase number, and an offset table that stores byte offsets for the start positions of the PN codes of the reference UL PermBase number and the other plurality of UL PermBase numbers and bit offsets in the byte including the start positions, on the basis of the PN code according to the reference UL PermBase number.

摘要翻译： 一种用于生成测距码的装置，使用根据参考UL PermBase号存储PN码的一个周期数据（以字节为单位）的测距码表和存储用于开始的字节偏移的偏移表，在每个测距模式中提取测距码 基于根据参考UL PermBase号的PN码，参考UL PermBase号和其它多个UL PermBase号和包括起始位置的字节中的位偏移的PN码的位置。

公开(公告)号：US08498782B2

公开(公告)日：2013-07-30

申请号：US12888036

申请日：2010-09-22

申请人： Myung-Chan Roh ,  Jae-Min Byun

发明人： Myung-Chan Roh ,  Jae-Min Byun

IPC分类号： G06F17/00

CPC分类号： B62D1/28 ,  B60W30/12

摘要： The present invention relates to an apparatus for keeping a traffic lane and preventing lane-deviation for a vehicle that controls a steering direction and a steering amount so as for the vehicle to keep the traffic lane by using information on a left traffic lane of a vehicle while travelling and information on a curbstone provided at a right side of the vehicle and a method thereof.

摘要翻译： 本发明涉及一种用于保持行车道的装置，并且通过使用车辆的左行车道上的信息来防止控制转向方向的车辆的车道偏离和车辆保持行车道的转向量 同时在车辆右侧设置的路边的行驶信息及其方法。

公开(公告)号：US20110153073A1

公开(公告)日：2011-06-23

申请号：US12843513

申请日：2010-07-26

申请人： Choul Soo Jang ,  Seung-Woog Jung ,  Byoung Youl Song ,  Sung Hoon Kim ,  Joong Bae Kim ,  Kyeong Ho Lee ,  Hyun Kyu Cho ,  Myung Chan Roh ,  Joong-Ki Park ,  Chang Eun Lee

发明人： Choul Soo Jang ,  Seung-Woog Jung ,  Byoung Youl Song ,  Sung Hoon Kim ,  Joong Bae Kim ,  Kyeong Ho Lee ,  Hyun Kyu Cho ,  Myung Chan Roh ,  Joong-Ki Park ,  Chang Eun Lee

IPC分类号： G06F19/00

CPC分类号： G06F11/1482 ,  G06F11/1438

摘要： An apparatus for performing fault tolerance against a failure occurring during driving robot software components includes: a component executor for executing the robot software components, which are assigned with one thread from an operating system and have a same priority and cycle, by using the assigned thread; and an executor monitor for periodically monitoring the operation of the component executor and determining whether or not there is a failure in the robot software components executed by the component executor. The apparatus further includes: an executor manager for generating the component executor which is assigned with the robot software components having the same priority and cycle and, when the executor monitor determines that there is a failure in the execution of the robot software components, generating a new component executor.

摘要翻译： 用于对在驱动机器人软件组件期间发生的故障执行容错的装置包括：用于执行机器人软件组件的组件执行器，其通过使用所分配的线程从操作系统分配一个线程并具有相同的优先级和周期 ; 以及执行器监视器，用于周期性地监视组件执行器的操作并确定组件执行器执行的机器人软件组件是否存在故障。 该装置还包括：执行器管理器，用于生成被分配有具有相同优先级和周期的机器人软件组件的组件执行器，并且当执行器监视器确定执行机器人软件组件时出现故障时，生成 新组件执行器。

公开(公告)号：US20110054684A1

公开(公告)日：2011-03-03

申请号：US12873606

申请日：2010-09-01

申请人： Beom-Su SEO ,  Sung-Hoon KIM ,  Kyeong-Ho LEE ,  Joong-Bae KIM ,  Myung-Chan ROH ,  Choul-Soo JANG ,  Seung-Woog JUNG ,  Seung-Ik LEE ,  Yoon-Ju LEE ,  Ji-Hung KIM ,  Hyun-Chul PARK ,  Joong-Ki PARK

发明人： Beom-Su SEO ,  Sung-Hoon KIM ,  Kyeong-Ho LEE ,  Joong-Bae KIM ,  Myung-Chan ROH ,  Choul-Soo JANG ,  Seung-Woog JUNG ,  Seung-Ik LEE ,  Yoon-Ju LEE ,  Ji-Hung KIM ,  Hyun-Chul PARK ,  Joong-Ki PARK

IPC分类号： B25J9/16

CPC分类号： G05B19/0421

摘要： In an operating system having a first controller configured to manage one or more robots included in a first region, and a second controller configured to manage one or more robots included in a second region adjacent to the first region, a method for enabling the second controller to acquire an operation right of N robots (where N is a natural number equal to or greater than 1) operated by the first controller, the method includes: transmitting a control mapping status (CMS) containing an operation right change message to the first controller, upon reception of an operation right request signal from a user of the N robots; and checking a connection status of the N robots, upon reception of the CMS containing the operation right change message from the first controller, and acquiring an operation right by providing CMS acquisition information and control mapping information to the robots included in the second region.

摘要翻译： 在具有第一控制器的操作系统中，所述第一控制器被配置为管理包括在第一区域中的一个或多个机器人，以及被配置为管理包括在与所述第一区域相邻的第二区域中的一个或多个机器人的第二控制器， 获取由第一控制器操作的N个机器人（其中N是等于或大于1的自然数）的操作权限，该方法包括：向第一控制器发送包含操作权变更消息的控制映射状态（CMS） 在接收到来自N个机器人的用户的操作权请求信号时; 以及在从所述第一控制器接收到包含所述操作权限改变消息的所述CMS的情况下检查所述N个机器人的连接状态，以及通过向所述第二区域中包括的机器人提供CMS获取信息和控制映射信息来获取操作权限。